埼玉工業大学
テーマ Q21：
機械工学学習支援セミナー（小西克享）
ベクトルと軸のなす角度－1/1
ベクトルと軸のなす角度
問 ベクトル r  3, 4, 5 が，軸となす角度を求めよ．
解答
z
5
y

4


3
x
ベクトルの大きさは
r  r  32  42  52  50  5 2
よって，ベクトルが x, y, z 軸となす角度を,  , とすると
rx
3
 cos 1
 64.9
r
5 2
r
4
  cos 1 y  cos 1
 55.6
r
5 2
r
5
  cos 1 z  cos 1
 45.0
r
5 2
  cos 1
となる．
http://www.sit.ac.jp/user/konishi/JPN/Tech_inform/Pdf/AngleOfSpatialVector.pdf
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