提供者名：国立大学法人九州工業大学タイトル福岡県開放特許２０１５－０２３自宅で手軽にリハビリ技術分野 ■電機・電子 ■情報・通信 □有機材料 □金属材料 □食品・バイオ □土木・建築 □農林・畜水産 □その他（ □機 □化 □無 □輸 □生 □繊 ■医械・加学・薬機材送活・文維・紙療・介工品料利用分野・適用製品・歩行訓練、リハビリ支援情報メモ詳細資料：■有 □無サンプル：■有 □無見学：■可 □不可その他：化護）従来技術の課題・問題点理学療法士等による歩行訓練指導は、主観的な判断に基づき口頭でなされる場合が多い。そのため、訓練指導のばらつきや，指導を理解し実現するのが難しいと言った問題があった。また、歩行状態を客観的に計測できる装置は，大きな病院の訓練室などの特定の場所にしか設置されておらず、いつでもどこでも療法士や訓練対象者が客観的に歩行状態を把握し，その状態をもとに訓練を実施するのが難しいという問題もあった。本発明の効果・特長・靴にセンサをつけ、足の動き・圧力情報を無線でコンピュータに電送し、表示させる事で画面を見ながら歩行状態を把握し、足を動かすことができる。また、客観的かつ定量的な訓練指導を行えるため、効果的な訓練が実現可能である。・自宅で靴を履いて歩くだけで、遠隔の病院などで医師が歩行状態を確認でき、在宅・日常生活で訓練やリハビリができる。技術概要（構造・動作等）本発明の歩行訓練支援装置は、靴に様々なセンサを取り付け、無線により足底圧力や足位置などの歩行情報をリアルタイムで取得し、その情報をもとに、歩行訓練者にわかりやすく足の動きを知らせ、いつでもどこでも一人で歩行訓練を可能にする。さらに、GPS などでは計測不可能な場所での歩行者の位置特定技術への応用も可能である。図・特記事項・その他・超音波センサで両足間距離を計測・圧力センサで着地状況および足底圧力分布を計測・慣性センサで，遊脚期の足位置および足の回転を計測・無線用受信センサで IC タグに記載の位置情報を把握（将来）＜靴型計測装置（リハビリ靴）の構成＞・超音波センサ・圧力センサ(中敷内) ・センサモジュール加速度ジャイロ・無線用送受信センサ・無線通信デバイス・電池主たる提供特許登録番号：特許 4581087 出願日：2005 年 1 月 31 日発明の名称：歩行訓練支援装置権利者：国立大学法人九州工業大学関連特許番号