平成２８年度新規／拡充研究開発プロジェクト（案）概要 プロジェクト名： インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト （うち、「研究開発項目④ロボット性能評価手法等の研究開発」を新規に追加） 研究開発の内容 研究開発の目的 各種ロボットは適切な性能や安全性を備えることが必須である。 このため、ロボットによる市場創出に向けては、ロボットの性能を、 見極め、保証する仕組み作りが必要となる。 本事業では、各種ロボットの運用に必要とされる性能や操縦技 能等に関する評価基準やその検証手法を明らかにし、標準化の 方策を含め検討する。 プロジェクトの規模 ・事業費総額 ・NEDO予算総額（28年度） ・実施期間 作成：平成28年2月 （未定） 2億円（予定） 平成28 ～ 29年度（2年間）（予定） 対象とするロボットの分野は、 ①無人航空機を活用した流通分野 ②無人航空機及び水中ロボットを活用したインフラ点検分野 ③無人航空機及び陸上ロボットを活用した災害対応分野 とし、ユースケースごとに、既存のロボットによる各種試験を行った後、結 果データを基に求められる性能レベルを設定し、それを踏まえて開発さ れたロボットによる各種試験を実施する。このサイクルを繰り返すことで、 最適な性能評価手法等を研究開発する。 （１）各種ロボットの性能評価基準の策定等 各種ロボットの性能評価基準・安全基準・整備基準・安全管理統制基 準（オペレータの操縦資格基準等）及びその検証・検定手法の調査・研 究開発を実施する。 （２）各種ロボットの試験等 既存のロボットによる各種試験（衝突実験等）の複数回の実施及び （１）の性能評価基準等を導入した各種ロボットの試験等を実施する。 関連図表 詳細は「基本計画（案）」をご参照ください
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