平成28年度新規/拡充研究開発プロジェクト(案)概要 プロジェクト名: インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト (うち、「研究開発項目④ロボット性能評価手法等の研究開発」を新規に追加) 研究開発の内容 研究開発の目的 各種ロボットは適切な性能や安全性を備えることが必須である。 このため、ロボットによる市場創出に向けては、ロボットの性能を、 見極め、保証する仕組み作りが必要となる。 本事業では、各種ロボットの運用に必要とされる性能や操縦技 能等に関する評価基準やその検証手法を明らかにし、標準化の 方策を含め検討する。 プロジェクトの規模 ・事業費総額 ・NEDO予算総額(28年度) ・実施期間 作成:平成28年2月 (未定) 2億円(予定) 平成28 ~ 29年度(2年間)(予定) 対象とするロボットの分野は、 ①無人航空機を活用した流通分野 ②無人航空機及び水中ロボットを活用したインフラ点検分野 ③無人航空機及び陸上ロボットを活用した災害対応分野 とし、ユースケースごとに、既存のロボットによる各種試験を行った後、結 果データを基に求められる性能レベルを設定し、それを踏まえて開発さ れたロボットによる各種試験を実施する。このサイクルを繰り返すことで、 最適な性能評価手法等を研究開発する。 (1)各種ロボットの性能評価基準の策定等 各種ロボットの性能評価基準・安全基準・整備基準・安全管理統制基 準(オペレータの操縦資格基準等)及びその検証・検定手法の調査・研 究開発を実施する。 (2)各種ロボットの試験等 既存のロボットによる各種試験(衝突実験等)の複数回の実施及び (1)の性能評価基準等を導入した各種ロボットの試験等を実施する。 関連図表 詳細は「基本計画(案)」をご参照ください
© Copyright 2024 ExpyDoc