mg R=-cv yv(t)

「応用力学同演習」問題(04)
学籍番号
2014.05.12
氏名
得点
Q1: 以下に示す x(t)に関する微分方程式の特解を求めよ.x,t 以外の文字は全て定数とする.括弧の中
の関数を試してみると良い(10×3=30).
(1)
dx
 kx  C  0
dt
(定数)
(2)
dx
 x  Ct
dt
( at  b )
1 dx
( a sin t   b cos t  )
(3)
 dt
 x  sin(t )
Q2: 速度に比例する抵抗を受けながら落下する物体の運動を解析する.鉛直上向きに y 軸を取り,抵抗
は以下の式で表されるとする.
R=cv
R  cv
R
抵抗力
c
抵抗係数
v
物体の速度
v(t)
y
(1) v に関する運動方程式を示しなさい(10).
mg
(2) この運動方程式の一般解を以下の手順で求めよ(20).
a.
(1)の同次形微分方程式を解いて一般解を求める.ここで積分定数を C とせよ(10)
b. (1)の非同次形微分方程式の特殊解を一つ探す(5)
c.
これらから,(1)の運動方程式の一般解を求める(5)
(3) t=0 で物体を静かに放したとして,v(t)を定めよ(10).
Q3: 図のように,摩擦の無い半径 R の半球形のボウルの中で水平な円軌道を描
いて運動する質量 m の小球について考える.以下の問いに答えなさい.小球は,
下図のようにボウルの面が水平面に対して 30になる高さの所を回っている.
R
(1) 小球に働く正味の力の大きさを求めなさい(10).
30º
(2) 小球の速度を求めなさい(10).
(3) 小球の回転周期を求めなさい(10).