電気回路学のまとめ 平成18年度後期開講分 講義資料のダウンロード http://www5a.biglobe.ne.jp/~babe 質問等は E-mail: [email protected] まで 山田 博仁 8章 回路に関する諸定理 8.1 重ね合わせの理 ・線形回路においては、重ね合わせの理が成り立つ ・重ね合わせの理とは、複数の電源(電圧源或いは電流源)からなる回路網の電圧、電流の 分布は、どれか一つの電源のみを残し、残りは全て殺した状態を、全ての電源に対して重 ね合わせたものになる ・電源を殺すとは、電圧源は除去して短絡し、電流源は除去して開放すること E1 J1 E2 8.2 逆回路 線 形 回 路 網 E1 = 線 形 回 路 網 + J1 L + E2 R02 / R R Z 線 形 回 路 網 逆回路 R02 / Z C L / R02 線 形 回 路 網 8章 回路に関する諸定理 8.2 逆回路の求め方 2 0 R02 R1 R2 L1 R R2 R02 L D R02 R3 D R1 R3 R02 D1 L1 ただし、 1 C 1 C1 D1 D 8章 回路に関する諸定理 8.2 定抵抗回路 定抵抗回路とは、そのインピーダンスの値が周波数に依存しない二端子回路のこと。 逆回路を組み合わせることによって、様々な定抵抗回路が得られる R0 Z R0 Z C 2 0 R Z Z L R0 R02 Z R0 (a) R02 Z R0 R02 Z (b) Z L C (c) 定抵抗回路の例 R0 L R02 (d) L R02 8章 回路に関する諸定理 8.3 相反定理 内部に電源を含まない相反回路において、 枝 p に電圧源Epを入れた場合に、枝 q を 流れる電流をIq、逆に枝 q に電圧源Eqを入 れた場合に、枝 p を流れる電流をIpとすると、 EpIp=EqIqの関係が成り立つ (相反定理) Ep Ip p 相反回路 q p 相反回路 q Iq Eq 内部に電源を含まない相反回路において、 枝 p に電流源Jpを入れた場合に、枝 q に生 じる電圧をVq、逆に枝 q に電流源Jqを入れ た場合に、枝 p に生じる電圧をVpとすると、 JpVp=JqVqの関係が成り立つ (相反定理) Jp Vp p 相反回路 q p 相反回路 q Vq Jq 8章 回路に関する諸定理 8.4 等価電源の定理 内部に複数の電源を含む回路があったとき、その一端子対から見た回路は、下記の等価電源に 置き換えることができる。ただし、端子対から見たインピーダンスをZ0、端子を開放した時に現れる 電圧をV0、端子を短絡した時に流れる電流をI0とする。この場合、V0=Z0 I0の関係がある。 複数の 電源を含 む回路 Z0 Z0 or V0 等価電圧源 I0 I0 Z0 V0 Z0 等価電流源 従って、この端子対に負荷インピーダンス Z を接続したとき、負荷に流れる電流 I は、 複数の 電源を含 む回路 I Z I V0 Z0 Z で与えられる。(テブナンの定理 or ヘルムホルツの定理) また、この端子対に負荷アドミタンス Y を接続したとき、負荷の両端に現れる電圧Vは、 複数の 電源を含 む回路 V Y V I0 Y0 Y で与えられる。(ノートンの定理) ただし、 Y0 1 Z0 補足 等価電源 例題8.5 下の回路と等価な電源を求めよ 6W 6V 6W 3W 2W 6A 2W または、 12V 5A 6V 1A 1A 6W 3W 6W 3W 5A 5A 補足 等価電源 例題8.6 下の回路と等価な電源を求めよ Y1 Y2 Yl I1+I2+‥ +Il V0 E1 E2 El V0 I1 I1=Y1E1 Y1 Y1+Y2+‥ +Yl I2 I2=Y2E2 Y2 Il Il=YlEl Yl I1 I 2 I l Y1 Y2 Yl Y1 E1 Y2 E2 Yl El Y1 Y2 Yl 帆足-ミルマンの定理 V0 補足 供給電力最大の法則 電源の内部インピーダンス 電源から最大の電力を引き出すには、 インピーダンス整合を行う Z0=R0+jX0 インピーダンス整合条件 E Z=Z0 即ち、 R=R0, X=X0 Z=R+jX または、 Z=Z0* 即ち、 R=R0, X=-X0 電源側 負荷側 負荷インピーダンス Pmax 負荷に向かう電力 ' Pmax 2 負荷から 反射され る電力 P: 負荷で消費 される電力 共役整合 Z Z0 反射係数 Z Z0 Z Z 0* 或いは ' Z Z0 Z0=R0の時、 = ’ つまり、 1 ' '* 1 ' 2 P Pmax Z=R+jX ' 2 :電力(パワー)反射率 9章 二端子対回路網 9.3 インピーダンス行列 (Z行列) I1 1 V1 1’ I2 z11 z12 z21 z22 2 V2 2’ V1=z11 I1+z12 I2 V2=z21 I1+z22 I2 V1 z11 V z 2 21 z11, z12, z21, z22 を インピーダンスパラメータ or Zパラメータと言う z12 I1 z22 I 2 相反回路なら、 z12=z21 インピーダンス行列 (Z行列) 各々のZパラメータの意味とその求め方 z11 z12 z 21 z 22 V1 I1 V1 I2 V2 I1 V2 I2 I 2 0 (開放駆動点インピーダンス) I2=0、即ち出力端(2-2’)を開放した状態でのV1/I1の値 I1 0 (開放伝達インピーダンス) I1=0、即ち入力端(1-1’)を開放した状態でのV1/I2の値 I 2 0 (開放伝達インピーダンス) I2=0、即ち出力端(2-2’)を開放した状態でのV2/I1の値 I1 0 (開放駆動点インピーダンス) I1=0、即ち入力端(1-1’)を開放した状態でのV2/I2の値 2-2’にI2を流した場 合のV1を求め、その 比をとる 1-1’にI1を流した場 合のV2を求め、その 比をとる 9章 二端子対回路網 9.2 アドミタンス行列 (Y行列) I1 1 I2 V1 1’ y11 y12 y21 y22 2 V2 2’ I1=y11 V1+y12 V2 I2=y21 V1+y22 V2 I1 y11 I y 2 21 y11, y12, y21, y22 を アドミタンスパラメータ or Yパラメータと言う y12 V1 y22 V2 相反回路なら、 y12=y21 アドミタンス行列 (Y行列) 各々のYパラメータの意味とその求め方 y11 I1 V1 V (短絡駆動点アドミタンス) V2=0、即ち出力端(2-2’)を短絡した状態でのI1/V1の値 I1 V2 V1 0 (短絡伝達アドミタンス) V1=0、即ち入力端(1-1’)を短絡した状態でのI1/V2の値 V2 0 (短絡伝達アドミタンス) V2=0、即ち出力端(2-2’)を短絡した状態でのI2/V1の値 V1 0 (短絡駆動点アドミタンス) V1=0、即ち入力端(1-1’)を短絡した状態でのI2/V2の値 2 0 y12 y21 y22 I2 V1 I2 V2 2-2’にV2を印加した 場合のI1を求め、そ の比をとる 1-1’にV1を印加した 場合のI2を求め、そ の比をとる 9章 二端子対回路網 9.4 縦続行列 (K行列 or F行列) I1 1 V1 1’ I2 A B C D 向きに注意 2 V2 2’ V1=A V2+B I2 I1=C V2+D I2 A, B, C, D を Kパラ、Fパラ、 四端子定数などと言う V1 A B V2 I C D I 2 1 相反回路なら、 AD-BC=1 縦続行列 (K行列 or F行列) 各々のKパラメータの意味とその求め方 A B C D V1 V2 V1 I2 I1 V2 I1 I2 I 2 0 (出力端開放時の電圧帰還率) I2=0、即ち出力端(2-2’)を開放した状態でのV1/V2の値 V2 0 (出力端短絡時の伝達インピーダンス) V2=0、即ち出力端(2-2’)を短絡した状態でのV1/I2の値 I 2 0 (出力端開放時の伝達アドミタンス) I2=0、即ち出力端(2-2’)を開放した状態でのI1/V2の値 V2 0 (出力端短絡時の電流帰還率) V2=0、即ち出力端(2-2’)を短絡した状態でのI1/I2の値 1-1’にV1を印加した 場合のV2を求め、そ の比をとる 1-1’にV1を印加した 場合のI2を求め、そ の比をとる 1-1’にI1を流した場 合のV2を求め、その 比をとる 1-1’にI1を流した場 合のI2を求め、その 比をとる 9章 二端子対回路網 9.3 直列接続 (回路の直列接続を扱うにはZ行列が便利) I1 z11’ z12’ z21’ z22’ I2 V1 V2 V1 z11 ' z11" z12 ' z12 " I1 V z ' z " z ' z " I 22 22 2 2 21 21 z11” z12” I1 z21” z22” I2 9.2 並列接続 (回路の並列接続を扱うにはY行列が便利) y11’ y12’ I1 y21’ y22’ I2 V1 I1 V2 y11” y12” y21” y22” I2 I1 y11 ' y11" y12 ' y12 " V1 I y ' y " y ' y " V 22 22 2 2 21 21 9章 二端子対回路網 9.4 縦続接続 (回路の縦続接続を扱うにはK行列が便利) I1 A’ V1 B’ C’ A” D’ B” C” D” I2 V2 V1 A' B' A" B" V2 I C' D' C" D" I 2 1 9.8 Y-D変換 Z12 Z31 Z1 Z23 p形回路 (D接続) Z2 Z3 T形回路 (Y接続) Z12 Z1Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1 Z3 Z1 Z 31Z12 Z12 Z 23 Z 31 Z 23 Z1Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1 Z1 Z2 Z12 Z 23 Z12 Z 23 Z 31 Z 31 Z1Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1 Z2 Z3 Z 23 Z 31 Z12 Z 23 Z 31 補足 諸行列間の関係 y11 Y y21 y12 1 z22 z12 1 D K y22 Z z21 z11 B 1 A z11 Z z21 z12 1 y22 y12 1 A z22 Y y21 y11 C 1 A B 1 y22 K y Y C D 21 ただし、 1 1 z11 y11 z21 1 Z z11 z22 z12 z21 Y y11 y22 y12 y21 K AD BC K D Z z22 10章 二端子対回路網 10.1 二端子対網における入力、出力インピーダンス ZG: 電源の内部インピーダンス 右の図のように、二端子対回路に 電源と負荷を繋いだ場合 ZG 二端子対 回路 E 電源 ZL 負荷 入力インピーダンス Zin : 電源から負荷側を見たインピーダンス Zin 二端子対 回路 ZL 出力インピーダンス Zout : 電源を殺した状態で、負荷から電源側を見たインピーダンス ZG E=0 二端子対 回路 Zout 補足 伝送量 対数(デシベル)表示 電圧、電流の比 20 log10 V1 V2 [dB] P1 P2 [dB ] 20 log 10 I1 I2 電力(パワー)の比 10 log 10 絶対レベル P 1 [mW] 0 [dBm] 覚えておくと便利 ・ 電力比で10倍 = 10 dB (電圧比、電流比なら20 dB) ・ 電力比で2倍 = 約3 dB (電圧比、電流比なら約6 dB) ・ 電力比で5倍 = 約7 dB (電圧比、電流比なら約14 dB) ・ 絶対レベルで1 mW=0 dBm [dB ] 第9章 分布定数回路としての線路 9.1 複合線路 (続き) 複合線路の縦続行列 l1 l2 Z01, g1 A B A1 C D C1 A1 Z02, g2 B1 A2 D1 C2 cosh g 1 l1 B2 1 sinh g 1 l1 D2 Z 01 B1 A2 B2 C1 D1 C2 D2 Z 01 sinh g 1 l1 cosh g 2 l2 1 cosh g 1 l1 sinh g 2 l2 Z 02 Z 02 sinh g 2 l2 cosh g 2 l2 インピーダンス整合 特性インピーダンスがZ01およびZ02の線路の間に、特性インピーダンスZ0の値が Z 0 長さ l = l/4の無損失線路を挿入すれば、インピーダンス整合がとれる。 l =l/4 Z01, g1 Z0, jb 伝搬定数g = jb (無損失) Z02, g2 bl 2p l p l 4 2 Z 01Z 02 第8章 分布定数線路 8.1 線路の伝送方程式 i+Di RDx v+Dv LDx CDx i 伝送線路の一次定数 R: 線路単位長当りの抵抗 (W/m) L: 線路単位長当りのインダクタンス (H/m) C: 線路単位長当りの容量 (F/m) G: 線路単位長当りのコンダクタンス (S/m) GDx v Dx 伝送線路の一部を切り取ったものの等価回路 伝送路微小区間Dxの等価回路に対してキルヒホッフの法則を用いると、 Dv RDx(i Di) LDx{(i Di) / t} Di GDx v CDx(v / t ) 従って、 Dv (i Di ) R (i Di ) L Dx t Di v Gv C Dx t Dv v i Ri L Dx 0 Dx x t Di i v lim Gv C Dx 0 Dx x t lim 伝送の 基礎方程式 v, i は t および x の関数、即ちv(t, x), i(t, x) 第8章 分布定数線路 8.2 伝送方程式の定常解 正弦波交流の場合、v(t, x), i(t, x) は、 v(t , x) V e j t x i(t , x) I x e j t で与えられる。 ここで、 : 角周波数 伝送の基礎方程式に当てはめて解くと、 d 2Vx zyVx 2 dx d 2Ix zyI x dx2 波動方程式 が得られる。 ただし、R + j L= z, G + j C= y と置いた この波動方程式の解は、以下の形で与えられる。 Vx V0 e I x I 0 e zy x zy x V0 e I 0 e zy x 従って、 Vx V e よって定まる積分定数 zy x ここで、 I 0 V0 / z y , gx 0 V0 , V0 , I 0 , I 0 は境界条件(電源や負荷の状態)に g x 0 V e V0 g x V0 g x Ix e e Z0 Z0 I0 V0 / z y 伝送線路の二次定数 g jb yz , Z0 z y g : 伝搬定数 : 減衰定数 単位: ネーパ (Np) b : 位相定数 単位: ラジアン (rad) Z0 : 特性インピーダンス 単位: オーム (W) 第8章 分布定数線路 8.3 波の伝搬 時間依存因子e j t を含む伝送式 Vx e I xe j t j t x 0 V e e j ( t b x ) x 0 V e e j ( t b x ) V0 x j ( t b x ) V0 x j ( t b x ) e e e e Z0 Z0 e j( t±b x) は、∓ x方向に進む角周波数 , 位相定数 b の正弦波を表す ここで、 -x方向に進む波 +x方向に進む波 (入射波) 送電端 (反射波) ( v p ) b 2p b l vp: 位相速度 l : 波の波長 受電端 入射波 反射波 E x x Vx V V (入射電圧波 ) (反射電圧波 ) I x I x I x (入射電流波 ) (反射電流波 ) 1 1 (Vx Vx ) {(入射電圧波 ) (反射電圧波 )} Z0 Z0 ただし、 Vx V0 eg x , Vx V0 e g x x gx 0 I I e V0 eg x V0 e g x g x , I x I0 e Z0 Z0 ZL x x=0 第8章 分布定数線路 8.4 線路の縦続行列 送電端 受電端 l Z0, g Ix Vx x I0 受電端 送電端 V0 A B C D x=0 受電端電圧 V0 および電流 I0で、伝送線路上の任意の点 x での電圧Vx および電流 Ix を表すと、 1 1 (V0 Z 0 I 0 )eg x (V0 Z 0 I 0 )e g x 2 2 1 1 Ix (V0 Z 0 I 0 )eg x (V0 Z 0 I 0 )e g x 2Z 0 2Z 0 Vx または、 Vx V0 coshg x Z 0 I 0 sinh g x Ix V0 sinh g x I 0 coshg x Z0 特性インピーダンス: Z0, 伝搬定数: g, 長さ: l の線路に対するK行列 cosh g l A B 1 C D Z sinh g l 0 Z 0 sinh g l cosh g l A D, AD BC 1 線路は、対称、相反(可逆)回路 第8章 分布定数線路 8.5 波の反射 1. 半無限長線路 (x→∞) Is 送電端 Vs Ix g Z0, Zin xs=x+l Zin Z0 Zx l 無限長 Vx 無反射 x Vx Vs eg l I x (Vs / Z0 )e g l I se Zx g l Vx Z0 Ix 2. 線路の特性インピーダンスに等しいインピーダンスの値の負荷Z0で終端した場合 Is 送電端 Vs Ix g Z0, Zin xs Zin Z0 l Zx I0 受電端 Vx x V0 Z0 x=0 Vx V0eg x Vs eg l I x (V0 / Z0 )eg x (Vs / Z0 )eg l I s eg l V0 Z0 I0 インピーダンス整合 無反射 Zx Vx Z0 Ix 第8章 分布定数線路 8.5 波の反射 (続き) 3. 受電端を短絡した場合 送電端 Vs Is I0 受電端 Ix g Z0, Zin xs Zx 1 Z 0 I 0 (eg x e g x ) Z 0 I 0 sinh g x 2 1 I x I 0 (eg x e g x ) I 0 cosh g x 2 Vx 定在波 3p p 3p t 0 p 5p 2 x=0 x l 2p Zx 3p 2 p 短絡 V0=0 Vx 全反射 Vx Z 0 tanhg x Ix p 2 bx=0 244 電圧 電流 短絡 xs x=0 第8章 分布定数線路 8.5 波の反射 (続き) 4. 受電端を開放した場合 送電端 Vs Is I0=0 受電端 Ix g Z0, Zin xs Zx 1 Vx V0 (eg x e g x ) V0 coshg x 2 V 1 V0 g x g x Ix (e e ) 0 sinh g x 2 Z0 Z0 定在波 3p p 3p t 0 p 5p 2 x=0 x l 2p Zx 3p 2 p 開放 V0 Vx 全反射 Vx Z 0 cothg x Ix p 2 bx=0 244 電圧 電流 開放 xs x=0 第8章 分布定数線路 8.6 反射係数 x V Zx Vx V0eg x , Vx V0eg x Vx Z0, g x Zx Vx 1 Γx Z0 Ix 1 Γx V0 V0 Z x=0 V0 Z Z 0 Γ0 V0 Z Z0 Vx Vx Z 0 I x Z x Z 0 電圧反射係数 Γ x Γ 0 e 2g x 入射 (電圧 )波 Vx Vx Z 0 I x Z x Z 0 反射 (電圧 )波 Z 1 Γ0 Z0 1 Γ0 補足 理想線路と無歪線路 理想線路 R = G = 0 の時、無損失( = 0)かつ無歪となり、理想線路と呼ぶ g jb ( R jL)( G jC ) 2 LC j LC よって、 0, b LC , また、 Z 0 R jL L G jC C 無歪線路 f(t) 入力信号波形 g(t) 出力信号波形 A0 t t0 t g (t ) A0 f (t t0 ) (ⅰ) 減衰定数(或いは増幅利得)が周波数に無関係に一定 (A0は周波数に依らない) (ⅱ) 位相定数は周波数に比例する (或いは、位相速度 vp が一定である) b 2p l 2p f vp vp 伝送線路のパラメータとしてこの条件を与えるには、 ・ が一定 L C ・ b が に比例 は無歪の条件でもある R G ・ Z0が一様 第9章 分布定数回路としての線路 9.1 複合線路 2種類の線路の縦続接続 I0 I1(x) Z01 g1 V1(x) I2(x) V0 x V2(x) Z02 g2 ZL x=0 各々の線路上の電圧、電流 I1 I1 接続点(x = 0)での 電圧、電流 1 V Z01 g1 1 V I 2 I 2 2 I1 ( x ) I e g2 x 2 I 2 ( x) I e g 1 x 1 I e g 2 x 2 I e 電圧および電流ベク トルの方向 V 2 V V1 ( x) V1 eg 1 x V1 e g 1 x , V2 ( x) V2 eg 2 x V2 e g 2 x g1 x 1 および Z02 g2 電圧波および電 流波の進行方向 ただし、 V1 V1 V2 V2 V0 V1 g 1 x V1 g 1 x e e , Z 01 Z 01 V1 V1 I I Z 01 Z 01 V2 g 2 x V2 g 2 x e e Z 02 Z 02 V2 V2 I I I0 Z 02 Z 02 1 1 2 2 第9章 分布定数回路としての線路 9.1 複合線路 (続き) 1 1 I I V1 V1 Z01 g1 I0 I 2 2 V0 V 即ち、 Z02 g2 Z02 V2 0 I 2 0 x=0 負荷インピーダンスZLが第二の線路の特性インピーダンスZ02に等しいか、或いは第二の線路が 無限に長いとき、第二の線路上に反射波はない。 1 1 2 従って、 V V V V0 , V1 V1 V2 I I I2 I0 Z 01 Z 01 Z 02 1 1 接続点での V1 Z 02 Z 01 電圧反射係数 Γ I1 V1 電流反射係数 Γ I1 V1 ( I1 V1 / Z0 , I1 V1 / Z0 ) 2Z 02 V2 電圧透過係数 1 Γ V1 Z 02 Z 01 2Z 01 I 2 V2 / Z 02 電流透過係数 1 Γ I1 V1 / Z 01 Z 02 Z 01 V1 Z 02 Z 01 接続点における電圧V0および電流I0によって 各線路上の電圧および電流を表せば、 V1 V0 /(1 Γ ), V1 ΓV0 /(1 Γ ) I1 I 0 /(1 Γ ), I1 ΓI 0 /(1 Γ ) eg 1 x Γe g 1 x eg 1 x Γe g 1 x V1 ( x) V0 , I1 ( x) I 0 1 Γ 1 Γ V2 ( x) V0eg 2 x , I 2 ( x ) I 0 eg 2 x 第9章 分布定数回路としての線路 9.2 無損失線路の伝送式 R=G=0の線路、即ち無損失線路では=0より、g =jbとなり、任意点 x (受電端をx=0)における 電圧、電流は以下の式で与えられる。ただし、V0, I0は受電端の電圧、電流 cosh jx cosx sinh jx j sin x Vx V0 cos b x jZ0 I 0 sin b x I x j (V0 / Z 0 ) sin b x I 0 cos b x の公式を使用 入射波と反射波成分で表せば、 1 1 (V0 Z 0 I 0 )e jb x (V0 Z 0 I 0 )e jb x 2 2 1 1 Z 0 I x (V0 Z 0 I 0 )e jb x (V0 Z 0 I 0 )e jb x 2 2 Vx 上式を、受電端における電圧反射係数 Γ 0 V0 Z 0 I 0 で表せば、 V0 Z 0 I 0 Vx Vx (1 Γ 0e j 2 b x ) V0 e jb x (1 Γ 0e j 2 b x ) Z 0 I x Vx (1 Γ 0e j 2 b x ) V0 e jb x (1 Γ 0e j 2 b x ) ただし、 Vx (1 / 2)(V0 Z 0 I 0 )e jb x (点 x における入射電圧波) V0 (1 / 2)(V0 Z 0 I 0 ) (受電端 x = 0 における入射電圧波) 第9章 分布定数回路としての線路 9.2.3 定在波比 無損失線路の受電端に任意の負荷Zを接続すると、線路上の電圧Vxおよび電流Ixは、l/4間隔 ごとに最大値と最小値を繰り返し、電圧が最大(小)値となる点では電流が最小(大)値をとる。 Vmax Vmax Z 0 I max 定在波比 Z0 I x Vx Vmin Z 0 I min l/4 Z l/4 x=0 Vmax I max Vmin I min 定在波比SWRと反射係数G0との間には 以下の関係がある Z 0 I min Z0 SWR SWR 1 Γ0 1 SWR 1 Γ0 0 Γ0 1 補足 線路上の電圧、電流の円線図 線路上の2つの点 x1 と x2 における電圧と電流の関係がちょうど下図のように逆になった時、 x = x2 x = x1 Vx1 Z0 I x2 Vx2 0 Vx1 0 p p Vx 2 Z 0 I x1 Z 0 I max Vmax Vmax Z0 I x 2点間の距離は、 Vx Z 0 I min x2 x1 Z 0 I min Vmin Z0 Z x2 l/4 x1 x=0 p p l l 2b 2 2p 4
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