電気回路学講義ノート

F行列
電気回路の縦続接続を扱うのに常に便利、電気回路以外でも広く利用
I1
V1
I2
A B
C D
I1
二端子対回路の入出力電圧、電流の関係を
V2
I1  CV2  DI 2
I2
電流 I2 の向きに注意 !
相反定理
V1  AV2  BI2
V1   A B  V2 
 I   C D   I 
 2 
 1 
F行列、 K行列、伝送行列、縦続行列などと呼ぶ
AD  BC  1
A, B, C, Dを、Fパラメータ、四端子定数などと呼ぶ
V 
A 1
V2  I 2  0
出力端開放時の電圧帰還率(電圧増幅率の逆数)
V 
B   1
 I 2  V2  0
出力端短絡時の伝達インピーダンス
I 
C 1
V2  I 2 0
出力端開放時の伝達アドミタンス
I 
D 1
 I 2  V2  0
出力端短絡時の電流帰還率(電流増幅率の逆数)
F行列の求め方
例題9.8
I1
V1
I2
Z
V2
 V1 
A 
V2  I 2  0
V 
B   1
 I 2 V 0
Aは、I2=0 (出力端開放)時のV1/V2
I 
C 1
V2  I 2 0
I 
D 1
 I 2 V 0
Cは、I2=0 (出力端開放)時のI1/V2
2
A B  1
C D   1

  Z
I1
Z
0

1

2
A=1
Bは、V2=0 (出力端短絡)時のV1/I2
B=0
C=1/Z
Dは、V2=0 (出力端短絡)時のI1/I2
D=1
I2
V1
 A B  1 Z 
C D  0 1 

 

V2
V 
A 1
1
V2  I 2 0
V 
B   1
Z
 I 2 V2 0
I 
C 1
0
V2  I 2 0
I 
D 1
1
 I 2  V2  0
F行列の縦続接続
I1’
V1’
I2 ’
A’ B’
C’ D’
I1’
I1”
V2’
V1”
I2 ’
V1 '  A' B '  V2 '
 I '  C ' D '  I '
 2 
 1 
I1”
V2 '  V1"
I 2 '  I1 "
V1’
I1’
I2”
V1 '  A B  V2 "
V 2”    
 
 I1 ' C D   I 2 "
A B
C D
I2”
A” B”
C” D”
V2”
I2”
V1"  A" B" V2 "
 I "  C" D"  I "
 2 
 1  
V1 '  A' B'   A" B" V2 "
 I '  C ' D' C" D"  I "

 2 
 1 
I1’
I2”
縦続接続によるF行列の求め方
例題9.9 下の回路のF行列を求めよ
Z1
Z2
3つの二端子対回路の縦続接続と考える
Z1
Z3
Z2
Z3
1 Z1 
0 1 


A B
C D 


1
1
Z
 3
0

1

1 Z 2 
0 1 


Z1Z 2 
 Z1
1

Z

Z

0 1 Z
1
2
 Z


Z
2
3
3


1  0 1    1
Z

 
1 2

 Z 3

Z3
3つの二端子対回路の縦続接続と考える
例題9.10 下の回路のF行列を求めよ
1
 A B  1 Z1   1
C D   0 1  

 
  Z 3
Z12
Z13
Z12
Z23
Z13
Z23
入出力を逆にした場合
1 I1
V1
I2 2
A B
C D
V2
1’ I1
I2 2’
2 I2’
I1’ 1
V2
D B
C A
2’ I2’
V1   A B  V2 
 I   C D   I 
 2 
 1 
1
V2   A B  V1  1  D
 I   C D   I     C
  1

 2 
相反定理より
入力と出力を逆にすると、F行列のAとDが入れ替わる
理想変圧器のF行列
I1
1:n
V1
I1
1
V1  V2 , I1  nI 2
n
I2
V2
I2
 1
V2   V2   D B   V1  V1 
 I '   I   C A  I    I '
 1  1 
 2   2 
V1
I1’ 1’
 B  V1 
A   I1 
V1   1
I   n
 1   0

0  V2 
I 

n  2 
入力と出力を逆にすると、
I1
n:1
I2
V1
I1
V2
I2
n
K 
0
0
1
n 
Z行列、Y行列との関係
Z行列との関係
I1
A B
C D
V1
V1   z11
V    z
 2   21
I2
I1
V2
V1 
z11
z z z z
V2  11 22 12 21 I 2
z 21
z 21
I1 
1
z
V2  22 I 2
z 21
z 21
F行列の定義では、
V1  AV2  BI2
Y行列との関係
V2  z21 I1  z22 I 2
上式を、V1=, I1=の式に書き直すと、
電流 I2 の向きに注意 !
A
V1  z11 I1  z12 I 2
I2 の向きがZ行列の定義では反対
I2
I1  CV2  DI 2
z12   I1 
z 22   I 2 
z11
z z z z
1
z
, B  11 22 12 21 , C 
, D  22
z21
z21
z21
z21
 I1   y11
 I    y
 2   21
A
y12  V1 
y22  V2 
I1  y11V1  y12V2
I 2   y21V1  y22V2
y22
1
y y y y
y
, B
, C   11 22 12 21 , D   11
y21
y21
y21
y21
参考)
光線行列 (ray matrix)
光学部品(レンズやミラー)の縦続接続を扱うのに便利な行列
近軸光線(光軸とのなす角度が小さく、光軸からあまり離れない光線)に適用可能
光学部品
r: 光線の光軸からの距離
: 光線が光軸となす角度
 rout   A B   rin 
   C D   
  in 
 out  
out
in rin
光軸
rin: 入射光線の光軸からの距離
in: 入射光線が光軸となす角度
A B
C D 


rout
rout: 出射光線の光軸からの距離
out: 出射光線が光軸となす角度
光学部品の縦続接続
縦続接続された光学部品全体としての
光線行列は、個々の光学部品の光線
行列の掛け算となる
光軸
 A1
C
 1
B1   A2
D1  C 2
B2   A3
D2  C3
B3 
D3 
 rout   A3
   C
 out   3
B3   A2
D3  C2
B2   A1
D2  C1
B1   rin 
D1  in 
参考)
光線行列 (ray matrix)
各種光学部品の光線行列
自由空間を距離 d だ
け通過
1 d 
0 1 


d
焦点距離 f のレンズを
通過
 1
 1
 f

凸レンズ f >0
凹レンズ f <0
平面の界面を通過
曲率半径がRの球面の
界面を通過
曲率半径がRの球面で
の反射
1

0

n1 n2
n1
n2
0

1

0
n1 
n2 
R
 1
 n2  n1
 nR
 2
R
 1
 2
 R
0
n1 
n2 
0

1
