創作ゼミナールⅡ ロボットの設計･改良＆動作シミュレーションソ16022 澤田隼人 (矢萩研究室) http://www.aomori-u.ac.jp/staff/yahagi/lab/CW_2006/sawada/ テーマの目標 設計・改良と動作シミュレーションの実施 ↓ オリジナルのロボットの考案・設計 ↓ こだわりをもたず、実用性が高くなりそうなものを目指す製作物の説明  二足歩行ロボットを上半身のモデルとしアームの関節を増やした  二輪タイプのロボットを下半身のモデルにした製作物の説明(モデルロボットの図) 二足歩行ロボット(上半身) 二輪タイプロボット(下半身) アピールポイント 物を持つ動作が出来る 物を運ぶ動作が出来る ※特にアーム部分に関しては関節が増えているのでモデルロボットよりもさらに人間に近い動作が可能になった。使用例  物を持つ、運ぶ動作が可能  道案内なども可能達成度 当初の計画段階では漠然としていたものでここまで具体的なロボットのイメージをもっていなかった。だから基本的にはテーマを達成できたと思う。 残念なところは下半身をもっと自分の手を加えて改良した物にできなかった。・構造を把握しきれなかった。・アイデアを時間内にまとめきれなかった。考察改善点 動作中の重心移動やバランス感覚の計算もふくめて改良する。 センサなどのパーツをつけるための部分的な改良もした方がいいのではないかと思う。