自立型走行ロボットの改良とプログラミング 矢萩研究室 ソ17018 草階 司 http://www.aomori-u.ac.jp/staff/yahagi/lab/CW_2007/kusakai/ 1:背景 昔からラジコンなどの機械の製作に興 味があった。 これまでに製作されてきた走行ロボット を改良し、自分で考えたプログラムを 使って有効に走らせるという課題に興味 がわいた。 2:目標 H8(3664)マイコンを搭載した自立型走行 ロボットの車体部分を改良することによ り、小型の電池が使えるように設計する。 このロボットにあった走行用プログラム を開発し、スピードアップを図る。 3:完成予想図 新しい小型の電 池を使うことなど によるロボットそ のものの軽量化 プログラム全体 の効率を上げて スピードアップ 4:具体化の手段 ロボットの設計・改良をするので、主に SolidWorksを使ってロボット本体を設計す る。 自立型走行ロボットを製作する。 C言語やアセンブリで書いたプログラムをの せて走らせる。 5:スケジュール 10月 ・改良案を考えながら新しいロボットを完成させ る。 11月 ・実際に製作し、さらに改良を加えていく。 12月 ・発表会に向けての準備 6:レビューポイント 改良案の作成後 不具合が生じた場合の改良案作成後 発表会前の原稿など
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