赤外線センサを用いた回路の 設計及びそのシミュレーション ソ17026 佐藤蓉子(矢萩研究室) http://www.aomori-u.ac.jp/staff/yahagi/lab/CW_2007/satou/ 背景 興味・関心 電子回路やその素子の原理・構造 将来性のある研究対象 センサの分野は電子回路と密接に関連 卒業後、進学 この分野に関して、より深い知識の習得 目標 赤外線センサを設計 2種類(アナログとデジタル) 回路の動作をシミュレーション それぞれの利点と欠点をまとめる 設計した回路を製作 ロボットに組み込む 完成予想1 右図は、発光量 を多くした変調型 光センサ この回路を元に、 改良・製作 完成予想2 右図はマイクロマウス に使用されているフォ トセンサ このように配置したセ ンサを製作予定 具体化の手段 前期 電子回路のシミュレーション(Pspice) 後期 回路設計 回路の動作シミュレーション ブレッドボードを用いた実装 Eagleを用いての基板設計、製作 Pspiceとは? 回路図作成 シミュレーション アナログ回路の解析 (DC解析、AC解析、過渡解析) パラメトリック解析 モンテカルロ解析 Eagleとは? 回路図作成 基板作成 CAMデータの作成 3次元での実装状態の表示 スケジュール 10月 シミュレーション(2週間ぐらい) ブレッドボードを用いた実装(1、2週間) 11月 実装の改良及びシミュレーション(1週間ぐらい) 基板作成(1、2週間) 動作確認とロボットへの組み込み(1、2週間) 12月 発表会の準備 レビューポイント シミュレーション結果の完成後 ブレッドボードの実装後 基板の完成後 発表会の原稿など
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