WRO Japan2014 熊本地区予選会小学生部門選抜チーム＜チーム紹介＞ブラックホールＳＫ＜活動記録＞ ①初めての体験「ロボット・サマースクール２０１３ｉｎ合志」初めてのプログラミング。ＲＣＸとＲＯＢＯＬＡＢを使った。ライントレースと空き缶たおし、迷路コースにチャレンジした。 ②大会に向けて「夏のロボットクラブ２０１３」体験してもっとやりたいと思ったからクラブに参加して大会に参加することにした。 ③初参加「ＷＲＯＪａｐａｎ２０１３熊本大会」初めてで分からないことだらけ。ＲＣＸでブロックを入れるところで入るときと入らないとこがあって、８チーム中４位でくやしかった。来年優勝するとリベンジを目指した。 ④あたらしく出発「くまもとロボット体験教室２０１３」次の大会で優勝するために体験教室からまた参加した。ここで初めてＮＸＴを使った。 ⑤２回目の大会へ「ロボット・サマークラブ２０１４ｉｎ熊本」ここで基礎から勉強しなおして実力をつけるために参加。ライントレースを改造したり大会のプログラムもやった。 [写真左] 工藤洸士郎熊本県合志市立南ヶ丘小学校６年 ⑥夜も休みも練習をするスピードなどをはやくして、点数は７５点以上をとる。勝ちにいきたいです。アームが発射台にひっかかったので、アームを改造しようと思います。 [写真右] 上村俊太郎熊本県合志市立南ヶ丘小学校まだ完成してなかったから練習会に行ってプログラムやロボットをどんどん作った。夜も休みも連れていってくれたりしたお父さんとお母さんのおかげで最後まで練習をがんばった。６年 ⑦今度こそ優勝「ＷＲＯＪａｐａｎ２０１４熊本大会」決勝大会は初めてだから、がんばって準備してロボットの作りをおぼえたいです。決勝大会まであと２６日なので、スピードがおそいところやロボＮＸＴで初めて大会に出た。去年優勝したいと思ってプログラミングしたけどうまくいかなかったので、もっと本気でやるとうまくいった。モーターの回転数を直前に変えたりして、決勝戦ではドキドキした。大会で優勝したので、すごくうれしかった。ットを作りなおすところを急いでしたいです。４年生のときに同じクラスで、サッカー部でも同じだった。５年生のときに洸士郎くんがロボット体験教室にさそってくれたのが、ロボット競技を始めるきっかけだった。 ① ③ ⑤ ⑦ WRO Japan2014 熊本地区予選会小学生部門選抜チームブラックホールＳＫ＜ロボットのポイント＞機種名：はやぶさ２０１４ ②アーム ④ゴムはやぶさのように速くコースをまわってミッションをクリアしたいからと、宇宙で活躍するはやぶさを打ち上げるためのロボットも同じはやぶさにしたかったから。バンパーをとめるブロックがななめに４カ所教材：レゴマインドストームＮＸＴならない支えソフト：ＮＸＴソフトウェア ①バンパー ③光センサーかべにあててロボットをまっす線をはさむように２つつけた。ぐするようにした。ライントレースするセンサーと右前、左前、右横、左横の４かアームをつける場所に気をつけ所でしっかりとめることであたて、ブロックの場所に移動した ③光センサーったときにずれないようにしらそのままアームがブロックのた。真上にくるようにした。高さも反応しやすくて違うとこ ①バンパーろで反応しない高さを探した。 ②アーム先をすこし長くして大きいブロ ④ゴムックにも入るようにした。発射にているロボットがほかのチー台に入れるときにブロックをおムにあったから、コードをむすしていくけど、おしたときにブ光センサーとぶのに黄いろと赤いゴムをつけロックがななめにならないようアームをつける場所て自分たちのロボットだと分かに後ろに支えをつけた。るようにつけた。 WRO Japan2014 熊本地区予選会小学生部門選抜チーム＜コース攻略の作戦＞ブラックホールＳＫ＜プログラムの工夫＞考え方 ①コースを一周まわる・どこか基準になる場所を決めて、スタートしてから始めにそこに行く。１つの光センサーでライントレースして、もう１つでブロックがある線を・はじめに線を一周まわるプログラムを作ってから、できたらそれを改造見るようにする。これを２回するとまがるところまでいくから、直角にましてそれぞれのブロックで止まれるようにした。・同じ場所からブロックのところまで行くようにして、運んだらまた同じがって、それをループさせてライントレースでしっかりどこのブロックまでもいけるようにした。場所にもどる。 ①コースを一周まわる・プログラムが考えやすくなったり、大会で場所がかわってもできるようにプログラムのならびかえをらくにした。 ②パワーの調整と待ち時間 ②パワーの調整と待ち時間ブロックを発射台に入れるところで速くするとズレるので、パワーを小さくしたり待ち時間を少し入れてしっかり思うように動くようにゆっくりにした。ブロックをとるところもパワーが大きいととんでいくので、パワーを小さくした。それぞれをマイブロックにすればならびかえもらくになってどの順番でもクリアできる熊本大会では２分間で全部クリアできなかったから速くできるところを見つけて調整する