vol. ２平成 22 年 10 月 25 日ロボット研究会ＷＲＯＪａｐａｎ２０１０決勝大会に出場９月 12 日（日）、東京の Bumb 東京スポーツ文化館で WRO Japan 2010 大会が行われ、本校のロボット研究会（以下「ロボ研」）から１チームが出場しました。（チーム名：ＮＲ－Ⅱ（ロボット名も同じ），決勝大会メンバーは、S5 吉田友太，S6 松田貴大， S7 嶋中紗映）ＷＲＯとは？ＷＲＯとは、世界の小中高校生による国際ロボット競技会で、毎年、国際大会が行われており、昨年は世界で 11,760 のチームが予選に参加しています。LEGO ブロックを使って作成したロボットで、与えられたミッションをクリアし得点を競うというものです。全国大会にあたる決勝大会が「WRO Japan 2010 大会」なのです。ロボ研のＷＲＯ2010 決勝大会に向けた活動ロボ研では、ＷＲＯ以外の大会に向けた活動も行っていますが、今回はＷＲＯに向けた活動だけを紹介します。 WRO Japan 2010 大会に出場するには、まず、全国各地で行われる予選会に出場しなくてはなりません。予選会は、決勝大会に準じたルールで競技が行われ、上位１～数チームのみが決勝大会（全国大会）への出場権を得ます。本校ロボ研は、３チームを編成し、そのうち２チームを「関西大会」に，残りの１チームを「福井予選会」にエントリーさせました。今回のミッションは、立ててある２本の角材の上にそれぞれのせてあるピンポン球をとり、ゴールまで運んでくるというものです（右図）。ロボットはあらかじ今年の競技フィールドの図面め読み込ませてあるプログラムだけで動かすことになっていて、スタートすると、ミッションが終了するまで触ることができません。角材を登る，ピンポン玉を取ってベースキャンプに持ち帰る，などのミッションに成功するごとに得点が与えられ、その合計点を競います。１チーム２回走行させ、得点の高いほうが記録されます。もし、同得点の場合は、ミッションにかかった時間が短かったほうが上位になるというルールです。ロボ研は、過去２年の予選会にもエントリーしていて、善戦したのですが、当日うまくロボットが動いてくれなかったりして決勝大会へ進むことができませんでした。ロボットの完成度が低いと、学校で試走させてうまくいっても、実際に本番で走らせてみると、少しの角度のずれやセンサーの誤認識などでミＮＲ－Ⅱfinal 号スをしたりリタイアしてしまうことになります。予選会を勝ち抜くためには、何度やっても完璧にミッションをクリアーし完走できるようなロボット、すなわち、完成度の高いロボットを作らなければなりません。今年は、２年前１年生だったメンバーも３年生となり、最後の挑戦となることから、今まで以上にロボットの完成度を高めることを目標としてきました。ところで、今回のミッションは、「ロボットが角材を登る」という例年になく難しいものです。予選会では完走率が低いことが予想されました。福井予選会では、エントリーした他校のロボットが軒並みリタイアする中で、本校のＮＲ－Ⅱだけが完走を果たし、見事に全国の切符を手に入れたのです。あと少しで世界大会へ～決勝大会報告～決勝大会には全国から 28 チームのエントリーがありました。決勝大会は、ロボットをばらばらになっている部品から組み立てるところから始まります。予選会に向けて製作したロボットの細部まで記憶し、短時間で復元しなければならないわけです。さらに、当日発表されるサプライズルールに対応できるように、ロボットの一部を改変しなければなりません。本校チームＮＲ－Ⅱのメンバーは、サプライズルールもクリアできるよう設計変更し、何とか時間内に組み立てることができました。試走のようすを見ると、予選会と違って完走できそうなロピットでのロボット組立て作業ボットが多く、優勝争いは完走してタイム勝負の可能性があるレベルの高さであることが窺えました。組立て作業後、ロボットが規格内に収まっているかを調べる「車検」のあと、いよいよ本番です。まず、走行１回目。ＮＲ－Ⅱは、順調に角材を登ってピンポン球を回収、無事ゴールにたどり着きました。かなりタイムもよかったので上位が期待されましたが、最後のゴールエリアからロボット本体がほんの５㎜程度はみ出しているという判定で完走とはみなされず、途中リタイアという記録になりました。２回目の走行では、確実に完走し、ゴールエリアからもはみ出さないように調整をしてスタート。ところが、最初の角材を登っているときに角材から落ちてしまうという予選会で競技中のようす（１つ目のピンポン玉をとった！）は一度も見られなかったことが起こり、リタイア。結局、得点を伸ばすことができず、１３位という結果になりました。ロボットの走行する勢いを抑えるため、あえてフル充電しなかったことが裏目に出て、しっかり角材をつかむパワーが不足していたようです。世界大会へは上位４チームが選出されました。もし、１回目の走行でゴールエリアからはみ出さず完走していれば４位以内に届いていたかも知れないという非常に残念な結末となりました。しかし、今回の競技内容から、本校ロボ研のロボットが、世界大会に手の届くところまできていたということが明らかになったことは大きな収穫でした。チームＮＲ－Ⅱ のみなさん、お疲れさまでした。チームＮＲ－Ⅱ