第 2 回学籍番号氏名動的システムの解析と制御: レポート課題下記のレポート課題 1, 2 の解答をこの用紙に記述し, 提出すること. 提出期限: 提出場所: 返却場所: 2014 年 10 月 03 日 17:00 機械・建設 2 号棟 2F 255 室, レポート提出ボックス「動的システムの解析と制御」機械・建設 2 号棟 2F 255 室レポート課題 1. 教科書 P.15 のバネ-マス-ダンパ系の伝達関数 G(s) = 1/(M s2 + Ds + K) を考える. この系に, u(t) = A sin ωt を入力したとき, 定常状態での出力 y(t) = B sin(ωt + ϕ) を求めなさい. ただし, M = 1, D = K = 2, A = 5, ω = 1 とする. Fig. 1: 制御系の周波数応答レポート課題 2. 次に示す伝達関数のベクトル軌跡を手書きで描きなさい. （矢印を明記すること）ただし, 少なくとも角周波数 ω = 0, 1, ∞ について |G(jω)| と ∠G(jω) の値を計算すること. 1 1 1 2 G1 (s) = , G2 (s) = 2 , G3 (s) = , G4 (s) = s s s+1 s+1 レポート課題 3. 次の伝達関数のゲイン線図を折れ線近似によって描きなさい. 折れ線近似の作図には, 講義用のホームページからグラフ用紙をダウンロードして印刷したものを使用してもよい. なお, 縦軸と横軸の目盛りの値を忘れずに記入すること. G(s) = 0.1(s + 10)2 s(s + 100)