第 1 回 学籍番号 氏名 動的システムの解析と制御: レポート課題 下記の レポート課題 1, 2 の解答をこの用紙に記述し, 提出すること. 提出期限: 提出場所: 返却場所: 2014 年 10 月 03 日 17:00 機械・建設 2 号棟 2F 255 室, レポート提出ボックス「動的システムの解析と制御」 機械・建設 2 号棟 2F 255 室 レポート課題 1. 教科書 P.15-16 の【例 2.3】の式 (2.7) を導出しなさい. また, 導出した式 (2.7) を すべての初期値を 0 としてラプラス変換し, 入力を電圧 Ei (s), 出力を電圧 Eo (s) として系の伝達関数 G(s) := Eo (s)/Ei (s) を求めなさい. レポート課題 2. Fig. 1 に示す回転系の角度 θ(t) に関する運動方程式を導出しなさい. ただし, 回転の慣 性モーメント J, 回転の粘性摩擦係数 B, 回転ばね定数 K, 入力トルク τ (t) とする. 次に, 導出した運動 方程式をもとに Fig. 2 に示すブロック線図の空欄をうめなさい. 最後に, 系の伝達関数 G(s) := θ(s)/τ (s) を求めなさい. ただし, すべての初期値は 0 であり, 伝達関数はブロック線図の変形により求めること (教科書 P.31 表 2.2 参照). τ θ K J B Fig. 1: 回転系 τ d2 θ dt2 1 s dθ dt Fig. 2: 回転系のブロック線図 θ 1 s
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