土木計画学 第4回(10月26日) 調査データの統計処理と分析2 担当:榊原 弘之 本日の内容 観測データに基づいてパラメータを 推定する方法について説明する. 1.平均・分散の不偏推定量 2.点推定(最尤推定法) 3.区間推定 母集団:直接すべて調べることができない集団 母数: 母集団の特性値 (平均,分散など) 正確に 真の母数を 知ることはできない 標本:調査可能な,限られた数の集団 母集団の一部 統計的推計手法:標本から母数を推定するための手法 確率的推定の前提:大数の法則と中心極限定理 大数の法則(Law of Large Numbers) 前回説明 同一の確率分布(期待値μ,標準偏差σ)に従うn個の 確率変数X1,X2,…,Xnの標本平均は,nが大きくなれば, 限りなくμに近づく. 観測数を増やせば,より正確な期待値の推定が可能となる. 中心極限定理(Central Limit Theorem) 前回説明 同一の確率分布(期待値μ,標準偏差σ)に従うn個の 確率変数X1,X2,…,Xnの標本平均は,nが大きくなれば, 正規分布N(μ,σ2/n)に従う. X1,X2,…,Xnがどのような確率分布に従う場合も成立する. 不偏推定量 期待値が母数に一致するような推定量 =何度も標本抽出して当該の値を求めることを多数回 繰り返せば目的とする母数に近づいてゆくような推定量 xi x 母平均の不偏推定値=標本平均 n 母分散の不偏推定値 S 2 (x x) i n 1 2 点推定 母数をある一つの値として推定する 最尤推定法(Maximum Likelihood Estimation) 観測値:x1,x2,…,xn 母数がθの場合に, 観測値の組(x1,x2,…,xn)が 実現する確率 L( ) f ( x1; ) f ( x2 ; )... f ( xn ; ) 母数θのもっともらしさ...尤度関数 n f ( xi ; ) L( ) i 1 L(1) L( 2 ) 2 よりも 1 の方が標本が生起する確率が大きい 1 の方が母数として現実的(もっともらしい) 「もっともらしさ」が最大となる母数θを求める(尤度関数の最大化) 最尤推定法 対数尤度関数 n n lnL( ) ln f ( xi ; ) ln f ( xi ; ) i 1 i 1 実際は対数尤度関数を最大化 区間推定 母数がある区間に入っているように推定する 正規母集団の場合 1.母平均の区間推定(母分散がわかっているとき) 2.母平均の区間推定(母分散がわからないとき) 3.母分散の区間推定(母平均がわかっているとき) 4.母分散の区間推定(母平均がわからないとき) 基本的な考え方 統計量の分布 (分布形は既知) 個別の標本の側から見ると... 2 標本 (実現値) 1 1.母平均の区間推定(母分散がわかっているとき) 必要な値 標本平均値 標本数 n z x x ( / n ) 母分散 2 は標準正規分布N(0,1)に従う. 1 信頼区間 z z 2 n 2 n 2 分散 の n 正規分布 2 X 2 X z X z 2 n 2 n 正規分布(ガウス分布)(normal distribution) 2 1 (x ) exp 確率密度関数 p X ( x) 2 2 2 期待値 N ( , ) 2 x2 p X ( x) exp 2 2 1 期待値0,分散1の場合 標準正規分布 N (0,1) 正規分布の 分布関数の値 分散 x を正規分布表に当てはめる 配布資料参照 95%信頼区間(α=0.05) 1.96 n 1.96 0.025 n 0.025 X X 1.96 n X 1.96 n 2.母平均の区間推定(母分散がわからないとき) 必要な値 標本平均値 標本数 n t x 不偏分散 S2 X 2 S /n は自由度n-1のt分布に従う S S x t n 1 x t n 1 2 n 2 n 3.母分散の区間推定(母平均がわかっているとき) 必要な値 母平均 2 標本数 n ( X i )2 i (x ) i n ( / 2) 2 は自由度nのカイ2乗分布に従う 2 2 2 (x ) 2 i n (1 / 2) 2 4.母分散の区間推定(母平均がわからないとき) 必要な値 標本平均値 2 標本数 x ( X i x)2 i は自由度n-1のカイ2乗分布に従う 2 (x x) 2 i n1 ( / 2) 2 n 2 (x x) 2 i n 1 (1 / 2) 2 二項母集団の場合(P86,P89例題5.1の2) 母比率の推定 z P p p(1 p) / n z 2 は標準正規分布N(0,1)に従う. z p(1 p) / n 2 P p p z p(1 p) / n P p z p(1 p) / n 2 2
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