文部科学省海洋資源利用促進技術開発プログラム海底鉱物資源広域探査システム開発～SBP（Sub-Bottom Profiler）による海底地形マッピング技術～生産技術研究所海洋探査システム連携研究センター Underwater Technology Collaborative Research Center 広域地形マッピング、海底の底質を探査するBackscatterデータの解析、海底下の地層探査などを経て、海底熱水鉱床域を絞り込み、 AUV/ROVを活用した海底観察や精密地形探査・底質採取等を行い、海底鉱物資源を探査する技術を実用化することが目的である。 NMBより取得・解析したデータをベースとして、海底の特異な地形変化（断層やマウンド地形の有無）、反射強度の特性を考察し、詳細調査の位置の検討を行う。 NMB（Narrow Multi-Beam）による広域地形マッピング AUV （Autonomous Underwater Vehicle) による海底観察【SBP（Sub-Bottom Profiler）による地層探査】曳航体に搭載したSBPを利用して、海底下の地層図を作成し、海底熱水鉱床域を絞り込む。 SBP（Sub-Bottom Profiler）による地層探査【SBPによる海底下の地層図】堆積層の薄い場所及び、熱水鉱床の炉頭部を探索するのに効果的である。合成開口ソナー搭載AUV による精密地形調査 ROV等を用いた海底調査等柱状採泥器や岩石サンプラー等を用いた底質採取海底鉱物資源の分布および資源量の広域な把握【パラメトリックSBPによる海底下の地層図】パラメトリックSBPでは、ナロービームを用いることにより、従来のSBPよりも高分解能で地層構造の探査が可能になる。(現在開発中) ワイヤレスLAN バッテリー及び信号制御装置 (Wireless LAN) (Battery & Signal Controller) 受波器 (8ch Hydrophone Array) 送波器 (Transducer) 信号処理装置 (Signal Processor) 電気伝導度水温水深計音響速度計 (CTD : Conductivity Temperature Depth) (DVL : Doppler Velocity Leveler) SBP(Sub Bottom Profiler)とは、海底から直上10m～200mを航行する曳航体に装備されたソナーから低周波音を海底面に発信して、海底下の地層及び、底質を計測するシステムである。また、音響測位装置、CTD及び、DVLを用いることで、地層の三次元位置情報を取得出来る。 SBP単体の性能が良くても、搭載する曳航体が大きく揺れたり、曳航体の位置調節を怠ると品質の良い地層データを得ることはできない。そのため、SBPの設計・製造のみでなく、観測計画・関係機器の品質担保も重要となる。