文部科学省海洋資源利用促進技術開発プログラム海底鉱物資源広域探査システム開発～NMB（Narrow Multi-Beam）による海底地形マッピング技術～生産技術研究所海洋探査システム連携研究センター Underwater Technology Collaborative Research Center 広域地形マッピング、海底の底質を探査するBackscatterデータの解析、海底下の地層探査などを経て、海底熱水鉱床域を絞り込み、 AUV/ROVを活用した海底観察や精密地形探査・底質採取等を行い、海底鉱物資源を探査する技術を実用化することが目的である。 NMBより取得・解析したデータをベースとして、海底の特異な地形変化（断層やマウンド地形の有無）、反射強度の特性を考察し、詳細調査の位置の検討を行う。【NMB（Narrow Multi-Beam）による広域地形マッピング】船舶に搭載したNMB測深システムを利用して、海底地形や海底の反射強度（Backscatter）データを取得し、海底資源探査の基盤データとする。 NMB（Narrow Multi-Beam）による広域地形マッピング Depth（m） AUV （Autonomous Underwater Vehicle) による海底観察【3D Map】海底地形データを立体的に三次元表現し、水深ごとに着色することで地形条件を把握する。 SBP（Sub-Bottom Profiler）による地層探査 Intensity（dB）合成開口ソナー搭載AUV による精密地形調査【Intensity Map】海底からの反射強度データを濃淡で表現し、海底の底質（砂質か礫質かなど）を判別して、底質採取の位置決定に寄与する。 ROV等を用いた海底調査等柱状採泥器や岩石サンプラー等を用いた底質採取海底鉱物資源の分布および資源量の広域な把握 Depth（m）【3D Intensity Map】上記2つのデータを統合したマッピング手法で、地形条件と海底の底質情報を視覚的に把握できる。 NMB(Narrow Multi-Beam)システムとは海底に向けて、船底に装備されたソナーから多数の指向性の鋭いビームを左右扇状に発信して海底地形を面的に探査するシステムである。海底鉱物資源探査の対象は水深200～2,000m程度であるため、10～50kHz程度のソナーを使用するのが主流である。水深が深くなればなるほど取得するデータの解像度が落ちてしまうため、データの品質管理が資源探査では重要となる。