Note 1) 複素数

物質情報学 5(量子力学),担当 谷村省吾,講義ノート 1
複素数
複素数は量子力学にとって最も基本的な道 という記号を定めれば,x2 = −1 の根は x = ±i
具・言葉である.複素数は抽象的な記号だが, と書ける.i は虚数単位 (imaginary unit) と呼
複素平面という視覚的イメージを持つと理解し ばれ,i2 = −1 という式で特徴付けられる.虚
やすくなるし,たいして難しいものではない. 数を使えば,例えば
ただし,実際に自分で手を動かして計算したり
x2 = −4
(6)
√
x2 = ± −4 = ±2i
(7)
絵を描いたりしないと,扱えるようにならない
し,本当には複素数を理解しないままでいるこ の根は
とになる.面倒くさがらずに計算練習をやって
ほしい.こういうことをしつこく言っても,試 と書ける.
験になると複素数の計算がまったくできない学
問 1. 方程式
生がいる.複素数の計算ができなければ量子力
学は絶対にわからないので,そのつもりで取り
az 2 + bz + c = 0
(8)
組んでほしい.
の解は,
√
b2 − 4ac
z=
(9)
2a
で与えられることを示せ(b2 − 4ac < 0 のとき
虚数の導入
−b ±
実数全体の集合を R と書く.実数は加減乗 の解は虚根と呼ばれ,
√
除(和差積商)の四則演算ができる(0 で割る
−b ± i 4ac − b2
z=
ことだけはダメ).実数は二乗すれば必ず正ま
2a
たは 0 になる:
で与えられる).
∀x ∈ R,
x2 ≥ 0
(1)
複素数の定義
ゆえに,二乗して負になる実数はない.例えば
x2 = 2
という方程式には
√
x = ± 2 = ±1.41421356 · · ·
(2)
2 つの実数 x, y に対して
z = x + iy
という.複素数全体の集合を C と書く.また,
複素数 z = x + iy に対し
(4)
x = Re z,
という方程式を満たす実数 x はない.それでも
形式的に
i=
√
(11)
(3) と書かれる記号 z を複素数 (complex number)
という実数根が存在するが,
x2 = −1
(10)
y = Im z
(12)
と書き,x を z の実部 (real part), y を z の虚部
−1
(5) (imaginary part) という.
1
複素数の演算
それぞれ何を計算しているのかよく見てほし
い.とくに,|4 + 3i|2 と (4 + 3i)2 は等しくな
実数 a, b, c, d に対して
い.注意:絶対値は必ず非負の実数になる.絶
(13) 対値の計算結果に虚数 i が現れることはあり得
ない.絶対値が負の数になることもない.
という 2 つの複素数 z, w を定めると,これら
z = a + ib,
w = c + id
の和差積商は
z + w = (a + c) + i(b + d),
(14)
z − w = (a − c) + i(b − d),
(15)
zw = ac − bd + i(ad + bc),
z
ac + bd + i(−ad + bc)
=
w
c2 + d2
で定められる.
問 2. 上の式 (17) で定めた
z
w
代数学の基本定理
(16)
n = 1, 2, 3, · · · と任意の複素数 a1 , · · · , an に
(17)
対し方程式
z n +a1 z n−1 +a2 z n−2 +· · ·+an−1 z+an = 0 (25)
に対して
z
·w = z
w
が成り立つことを確かめよ.
(18) にあてはまる複素数 z が必ず存在する.解は
(重根を重複度の分だけ繰り返し数えれば)n
個存在する.
z = a + ib の虚部の符号を変えた複素数を
実数係数の代数方程式の実数解は存在する
z̄ = z ∗ = a − ib
(19) とは限らないが,複素数係数の代数方程式に
は複素数解でよければ必ず解が存在するとい
と書き,z の共役複素数 (conjugate) という.
うのが上の主張である.複素数は 2 次方程式を
また,
√
形式的に解くために導入されたものだが,それ
(20)
|z| = |a + ib| = a2 + b2
だけで 3 次方程式も 4 次方程式も解の存在が保
を z の絶対値 (absolute value) という.|z| は正 証されるのであり,代数方程式の解の存在を保
または 0 の実数である.例えば
証するという目的に限れば複素数以上の拡張概
|4 + 3i|2 = 42 + 32 = 16 + 9 = 25 (21) 念は必要ないのである.
√
|4 + 3i| = 25 = 5
(22)
問 3. それぞれの方程式にあてはまる複素数
2
(4 + 3i) = (4 + 3i)(4 + 3i)
z を求めよ(答えを a + bi の形で書け.解が 2
= 42 + 2 × 4 × 3i + (3i)2
つ以上ある場合はすべての解を書くこと).
= 16 + 24i − 9
= 7 + 24i
|(4 + 3i)2 | = |7 + 24i|
√
= 72 + 242
√
= 49 + 576
√
= 625 = 25
z 2 = 2i
(26)
(ii) z 2 = 3 + 4i
(27)
(iii) z 2 = −5 + 12i
(28)
(iv) z 2 = −15 + 8i
(29)
(iv) z 3 = −2 + 2i
(30)
(i)
(23)
(24)
2
複素平面
この定義から,指数法則と呼ばれる性質
am+n = am · an
実数 x を横軸の数直線で表し,実数 y を縦軸
(41)
の数直線で表せば,複素数 z = x + iy は xy 平 が成り立つことが証明できる.
面上の点で表される.このような平面を複素
指数関数の素朴な定義式 (40) によって,x が
平面 (complex plane) といい,x 軸を実軸 (real 自然数のときに ax は定義されているが,変数
axis), y 軸を虚軸 (imaginary axis) という.
x の値が 0 や負の整数や分数や無理数や複素数
このとき点 z と原点 0 との距離は絶対値
|z| =
√
x2 + y 2
の場合でも ax が指数法則を満たすことを要請
して,ax の定義域を拡張することができる.つ
(31)
まり,指数関数 ϕ(x) は形式的に
に等しい.また,原点 0 から点 z を通る半直
ϕ(x + y) = ϕ(x) · ϕ(y)
(42)
線と x 軸のプラス側半直線とがなす角を z の
偏角 (argument) あるいは位相 (phase) という.
ϕ(x) = ϕ(x + 0) = ϕ(x) · ϕ(0)
ラジアン単位で測った偏角を
arg z
(43)
(32) なので,ϕ(x) ̸= 0 であれば
ϕ(0) = 1
と書く.arg z = θ とおけば
z = |z| (cos θ + i sin θ)
を満たすものとする.この定義から,
(44)
がわかる.もしも ϕ(b) = 0 となるような b が
(33)
あれば,任意の x について
が成り立つ.これを複素数の極表示ともいう.
ϕ(x) = ϕ(x − b + b) = ϕ(x − b) · ϕ(b) = 0
が言えてしまうので,ϕ(x) は恒等的にゼロに
問 4. 以下の複素数の位置を複素平面で図示 なってしまう.これでは面白い関数とは言えな
せよ.さらにそれぞれの |z| と arg z を求めよ. いので,ϕ(b) = 0 となるような b は存在しない
(i)
z =1+i
ことを要請する.
(34)
√
(ii) z = 1 + i 3
√
(iii) z = 3 + i
√
(iv) z = −1 + i 3
(36)
(v) z = −1 − i
(38)
(vi) z = 1 − i
(39)
また,指数関数 ϕ(x) の性質を知るために,そ
(35)
の微分を調べる:
dϕ
ϕ(x + h) − ϕ(x)
= lim
h→0
dx
h
ϕ(x) · ϕ(h) − ϕ(x)
= lim
h→0
h }
{
ϕ(h) − 1
=
lim
· ϕ(x)
h→0
h
= c · ϕ(x)
(37)
指数関数
(45)
つまり,関数 ϕ(x) は x で微分しても定数倍に
正の実数 a を底とする指数関数は,掛け算の なるだけである.とくに c = 1 と選んで,微分
繰り返しで定義される:
方程式の初期値問題
dϕ
= ϕ(x),
dx
an = a × a × · · · × a (n 個の a の積) (40)
3
ϕ(0) = 1
(46)
である.
の解
∞
∑
1 n
ϕ(x) =
x
n!
n=0
また,
1
1
= 1 + x + x2 + x3 + · · · (47)
2
3!
を自然な指数関数 ϕ(x) = ex と呼ぶ.この形で
eiθ = cos θ + i sin θ
(55)
e−iθ = cos θ − i sin θ
(56)
指数関数を定義しておくと,変数 x にどんな
実数でも複素数でも正方行列でも代入するこ
あるいは
とができる.
1
cos θ = (eiθ + e−iθ )
2
1
sin θ = (eiθ − e−iθ )
2i
複素数の指数関数
複素数 z の指数関数 (exponential function)
(57)
(58)
は
ez =
∞
∑
1 n
z
n!
n=0
1
1
= 1 + z + z2 + z3 + · · ·
2
3!
を三角関数 cos, sin の定義式とする.(55) を使
うと,複素数の極表示 (33) は
(48)
z = |z| eiθ
で定義される.当たり前ではないことだが,任
(59)
意の複素数 z に対して,この無限級数は収束す
る.ez = exp z とも書く.明らかに
e0 = 1
とも書ける.
(49)
問 5. 以下の計算をせよ(計算結果を実数 a, b
である.複素数 α と実数 t に関して
d αt
e = α eαt
dt
によって a + bi の形に書け).
(50)
が成り立つ.また,任意の複素数 z, w に対して
(exp z)∗ = exp(z ∗ )
(51)
ez+w = ez · ew
(52)
が成り立つ.実数 θ に対して
2
iθ e = eiθ (eiθ )∗ = eiθ e−iθ
= eiθ−iθ = e0 = 1
が成り立つので,
iθ e = 1
(53)
(54)
4
(−2 + 3i) + (6 + 5i)
(60)
(−2 + 3i) − (6 + 5i)
(61)
(−2 + 3i) × (6 + 5i)
(62)
4i × (−2 + 3i)
(63)
(3 + 4i)2
(64)
(3 + 4i)3
(65)
(3 + 4i)∗
(66)
(3 + 4i)∗ × (5 + 2i)
(67)
|3 + 4i|2
(68)
|3 + 4i|
(69)
1
3 + 4i
1 3 + 4i
2 + 5i
3 + 4i
√
i
√
√
1+i 3
問 8. 以下のおのおのの関係式を満たす複素
(70)
数 z, w の例を挙げよ.
(71)
(72)
(73)
|z + w|2 > |z|2 + |w|2
(93)
|z + w|2 = |z|2 + |w|2
(94)
|z + w|2 < |z|2 + |w|2
(95)
問 9. 次の命題を証明せよ.
「複素数 z, w に
(74) おいて,zw = 0 ならば z = 0 または w = 0 で
ある.
」
eiπ/4
(75)
問 10. 次の命題を証明せよ.
「複素数 z におい
ei3π/4
(76)
て,z = 0 ならば |z| = 0 である.また,|z| = 0
eiπ/6
(77)
ならば z = 0 である.
」
e−iπ/3
(78)
問 11. α を任意の複素数,t を実数変数と
問 6. 任意の複素数について以下の関係式が して
成り立つことを証明せよ:
1
Re z = (z + z ∗ )
2
1
Im z = (z − z ∗ )
2i
(z + w)∗ = z ∗ + w∗
(z − w)∗ = z ∗ − w∗
(zw)∗ = z ∗ w∗
( z )∗
z∗
= ∗
w
w
d αt
e = α eαt
dt
(79)
(96)
(80) が成り立つことを証明せよ.
(81)
問 12. cos, sin の定義式 (57), (58) から
(82)
d
(83)
cos θ = − sin θ
(97)
dθ
d
(84)
sin θ = cos θ
(98)
dθ
(85)
を示せ.
(86)
問 13. α, β を任意の実数とする.指数関数
(87)
と三角関数を結びつける式 (55) と指数法則
|z|2 = zz ∗
1
z∗
=
z
|z|2
|zw| = |z| |w|
z |z|
(88)
=
w
|w|
ei(α+β) = eiα eiβ
arg(zw) = arg z + arg w
(89)
(z )
arg
= arg z − arg w
(90)
w
から三角関数の加法定理
問 7. 任意の複素数について以下の関係式が
成り立つことを示せ.また,等号が成り立つよ
(99)
cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β(100)
うな z や w の必要十分条件を示せ.
sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β (101)
|z + w| ≤ |z| + |w|,
(91)
|z − w| ≥ |z| − |w|
(92) を導け.
5
問 14. 次の関数のグラフを書け:
双曲線関数
(i)
y = cosh x
(105)
(ii) y = sinh x
(106)
(102)
(iii) y = tanh x
(107)
(103)
問 15. 次の式を満たす実数の組 (x, y) のグ
複素数 z に対して
1
cosh z = (ez + e−z )
2
1 z
sinh z = (e − e−z )
2
ラフを書け:
で定まる cosh を双曲線余弦関数 (hyperbolic
x2 − y 2 = 1
cosine),sinh を双曲線正弦関数 (hyperbolic
sine) という.また,
tanh z =
(108)
問 16. 次の関係式を証明せよ:
cosh z
sinh z
(104)
を双曲線正接関数 (hyperbolic tangent) という.
6
(cosh z)2 − (sinh z)2 = 1,
d
cosh x = sinh x,
dx
d
sinh x = cosh x
dx
(109)
(110)
(111)