ロボットアイデアコンテスト　アイデア一覧表（１～１０） No. タイトル目的・狙い 1 年賀状専用多自由度アーム搭載型書画ロボット開発の難易実現可能性 4 5 自律型農業ロボット空飛ぶ車いす施設維持・管理用ロボット群交通補助ロボットアームの空間分解能をUPさせ、筆圧計測の精度が課題将来、義手や高性能ハンドロボットに展開できる高齢化に伴う車いす需要の高文化遺産・自然遺産の維持管まりあり、道路勾配での弱者負理（兼さ・対策・実行）ロボット担軽減ドローンロボ（観察、検査）にマ画像、数値データで管理。自律人が乗れるクアッド・マルチコプニュピレーターユニットアタッチメントをつけて個別作業対応。判断機能、人間との協調作業ター微細な作業は小型化ロボで。超微細制御技術は食品加工業生産量増加、負担軽減、自給など潜在的市場を開く率の改善は国家的な課題環境への優し汎用性のある部品の採用、部品点数の削減をはかるさ上記以外のアピール点 3 自分と同じ筆圧、筆跡を再現し農業従事者の肉体的負担軽て、もらった相手にうれしさや身減、害虫獣対応、全天候型24 時間営農近さを感じてもらえるユニークさ人間の超微細な運動を再現し新規性・独創個性化する性社会的価値市場性 2 6 電線上に積もった雪を除去するマルチコプタートラブル時に信号が止まった際冠雪落し作業の軽減化に信号の代わりに働く。 7 8 9 10 なくしもの防止デバイススペースデブリ回収ロボット自走式壁面洗浄・塗装ロボット外出代行ロボットスーツあらかじめ登録してある対象リストと常時取得しているカメラ画デブリ衝突事故防止のために、人に変わり高所作業を行い、危外出困難者に手軽に屋外体験像とを照らし合わせて、最後に宇宙空間で自律してデブリ回をしてもらいLOQを改善険と負荷を軽減する。対象をいつどこで見たのかを記収・除去するロボット録するロボットタブレットでプログラム変更を容対象にGPS等の機能を持たせ遠隔操作型マルチコプターにマ床、窓、プール清掃ロボットは易にし、状況に応じた機能の追る方法ではなく、最後の記録を繰り返し使用することが可能なニピュレーター搭載による雪落存在するが、壁面自走型はな加や選択ができる。ロボット下使用者が身に着けている点が点し、温水散布機能も。い。部に非常時用品核種を収納。ユニーク。人工衛星、ISSなどとその乗員震災により70万件以上の被自動車と衝突しない高さを飛ぶ人件費削減で維持費を軽減、警察署員の労働軽減、110番通積雪による停電等のトラブル低多くの人々が望む機能と考えらをデブリから守り、宇宙開発に害。費用逓減と労力の改善にことで自動車との交通事故を防文化遺産・自然遺産をより身近減、屋根の雪下ろしにも。れる。報機能を持たせて高機能化貢献、危険防止。有用。なものに。止ドローン、カメラ、画像処理技多自由度マニュピレーター、人クアッド型では安定性の確保に術、信号の送受信、ロボット口知能、センサー技術などがやや難点。マルチ化することでアーム等、大きな開発負荷はな課題解決可能性あり。い。監視カメラのように常時映像を 12V/24V電源、ソーラーパネル取得するため、ウェアラブルの充電などを採用、駆動系は路既存の技術組み合わせで可能ような負担の少ないものにする側帯段差乗り越え可能なキャタこと、高いセキュリティを必要とピラ式で可能することが重要。化石燃料ではなく電動でCO2削アクチュエータ工藤を電動に。 LED採用、ソーラーパネル充電減、自己修理機能により長期アクチュエータ数を減らすことで少ない部品点数、低消費電力有害物質を使用していない対応耐久性あり。よりエコに。有人飛行が可能であれば、健加工食品工場と連結することで常者の移動手段に展開でき無人連続食糧生産る。ロボットのタブレット電源から充電をワイヤレスに、さらに自 USB給電できるように設計、避遠隔操作できるため、作業者負己診断期を付加し点検レスに。難所近くに設置することで電話担が非常に少ないの充電も可能。特に環境負荷は生じない。 (記載なし）中大型デブリは凡その位置は既知、小デブリは光学的に位置を同定。ロボットは現在汎用的に使われているマニュピレーターでデブリを回収する。デブリはロボットにより大気圏内に突入、燃え尽きる。落下地点の推測は可能で、特に環境汚染の心配はない。 (記載なし）健常者が装着して外出困難者に情報をフィードバック、両者コミュニケーションを図り屋外体験する。外出困難者増→社会的負荷増、という問題の解決ができる。外壁を登るロボットの開発が手既存技術の範囲で賄える。移掛けられている現在では、実現動機構を必要としない。は十分可能。外壁塗装による断熱効果があ軽量化を図るべく部品点数などり、CO2排出が減るという積極も少なく、環境にやさしい設計と的プラス面あり。なる。町の景観向上にもつながる。 (記載なし）