2015年度　東京工芸大学工学部　ルーブリック科目名授業コードロボット製作鈴木秀和担当教員番号 15104 評価項目 1 高校で習う程度の電気用語を説明できる 2 高校で習う程度の電気回路の基礎を説明できる 3 2進数の計算ができる 1 電子工作に使用する基本的な工具について説明できる 2 テスターを使って電圧・抵抗を計測できる 3 ブレッドボードについて使用法を説明できる 4 抵抗について説明できる 5 ＬＥＤについて説明できる 6 電子工作に使用する銅線の種類を説明できる 7 ＬＥＤ点灯回路について説明できる 8 抵抗のカラーコードを読むことができる 9 オームの法則について説明できる 10 オームの法則を用いて回路の電流を計算できる 11 半固定抵抗について説明できる 12 スライドスイッチについて説明できる 13 トグルスイッチについて説明できる 14 タクトスイッチについて説明できる 15 マイクロスイッチについて説明できる 16 スイッチを用いたＬＥＤ点灯回路を組むことができる 17 モータの基本用語について説明できる 18 回転数とトルクの関係について説明できる 19 ギヤ比（減速比）について説明できる 20 Hブリッジについて説明できる 21 モータドライブICについて説明できる 1 / 2 ページできていない（０点）ある程度できている（１点）できている（２点）評価 2015年度　東京工芸大学工学部　ルーブリック番号評価項目 22 モータドライブICのデータシートを読むことができる 23 モータドライブICを用いた駆動回路を組むことができる 24 参照電圧を用いたモータの制御について説明できる 25 モータドライブIC2つを使用して駆動部を構築できる 26 センサ2つを用いて駆動部を制御する回路を構築できる 27 論理回路の必要性を説明できる 28 NOT回路について説明できる 29 AND回路について説明できる 30 OR回路について説明できる 31 NAND回路について説明できる 32 NANDを用いたNOT回路について説明できる 33 NANDを用いたAND回路について説明できる 34 NANDを用いたOR回路について説明できる 35 74シリーズについて説明できる 36 74HC00を用いたNOT回路を組むことができる 37 74HC00を用いたAND回路を組むことができる 38 74HC00を用いたOR回路を組むことができる 39 NOT，AND，ORで構成される回路をNAND回路に変換できる 40 カルノー図の役割について説明できる 41 2入力1出力のカルノー図を設計する事ができる 42 カルノー図から回路を設計する事ができる 43 2入力4出力のカルノー図を設計する事ができる 44 複数のカルノー図から1つの回路に統合する事ができる 45 センサ入力とモータ出力を自身で設定し、回路化することができる 46 障害物回避に適した車体を設計することができる 47 障害物回避に適した車体を製作することができる合計点の満点が１００点でない場合には適宜換算する 2 / 2 ページできていない（０点）ある程度できている（１点）できている（２点）合計点（100点満点）評価