修士論文の和文要旨大学院電気通信学氏名長澤論文要題研究科前期課程知能機械工学俊専攻学籍番号0434063 目触覚GUIを可能とする視覚障害者用入出力装置の開発旨情報化時代といわれる現代において、情報機器を介して情報にアクセスすることが、色々な生活場面で必要になっている。これら情報機器の多くは，視覚情報とその操作を主体としたGUI（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）方式を用いている。例えば，WindowsをはじめとするGUIを実装したパソコン操作では，晴眼者はコマンド入力から解放され，マウスを用いてアイコンを直接操作できるなど使い勝手が飛躍的に向上した。一方，視覚情報を利用できない重度視覚障害者にとって，文字以外の情報の理解は難しく，かえって大きな障壁になっている。このためグラフィカル情報を触覚を通じて利用者に伝達する触覚ディスプレイが開発されてきた。しかし従来の触覚ディスプレイは情報表示機能のみであり，双方向のコミュニケーションをとれる装置にはなっていない。そこで，我々は情報表示機能に加え，触覚提示部に入力機能を付加した視覚障害者用入出力装置を開発した。試作1号機では触覚ディスプレイと6軸センサを用い，クリック，スクロールといったマウス様操作を可能にした。また，接触位置推定実験では水平方向力が作用すると精度が低下する結果を得た。これら実験結果を踏まえ実用化する場合の問題点の抽出を行い試作2号機では以下の指針を下に製作を行った。 1) 操作性を向上させるため，触覚提示面を拡大する 2) 6軸センサに替わるセンシング方式を開発する 1)に関しては，触覚提示面積を2倍にし，触覚提示モジュールの並べ替え可能な筐体の設計製作を行った。2)に関しては新たなセンシング方式を提案し，それに用いるセンサの設計，開発を有限要素解析ソフトを用いて行った。また，製作したセンサの特性を検証する実験を行った。さらに，センサを実機に組み込み，接触位置推定実験を行った。その結果，垂直方向力のみが作用した場合は相対的には1号機とほぼ同等な精度で推定できることを確認した。水平方向力が作用した場合は接触位置算出の際に用いる垂直方向力の出力に影響がおよび，加重方向へ誤差が生じることがわかった。これについては今後の検討課題である。