第2章機械の強度と材料機械の必要条件 ★壊れない ★安全である ★正しく機能するそのためには・・・ ★適切な材料を使う ★荷重が加わっても壊れない形状・寸法にする 2.1 材料強度の基礎知識 1. 2. 3. 4. 5. 6. 荷重の形式材料の引張り強さ許容応力と安全率機械の破損と設計静的荷重を受ける部材の構造機械の運動とトルク 2.1.1 荷重の形式どの部材に，どのような形式の荷重が加わるかを適切に判断することが重要！教科書p.7-8 2.1.2 材料の引張り強さ破断するときの強さ引張り強さ強度を表す重要な指標ただし，炭素鋼の場合は降伏点（耐力）が重要！教科書p.9 ★伸びる材料と伸びない材料アルミ合金や鋳鉄は，伸びずに破断引張り強さが重要！教科書p.9 2.1.3 許容応力と安全率設計上，許容できる最大応力許容応力許容応力＝基準の強さ／安全率重要！教科書p.23 ★ワイヤロープの安全率安全率は，材料強度のばらつきや荷重の見積もり誤差などの不確定な要因を考慮 2.1.4 機械の破損と強度どの部材（部品）が壊れやすいかを判断することが重要！ (1) 応力集中部品に溝，穴，段違いなどがある場合局部的に高い応力 →応力集中教科書p.18-21 ★応力集中を小さくする形状急激な形状変化を与えないこと！ (2) 繰り返し荷重荷重の有無や強弱が繰り返される場合小さい荷重でも破損することがある材料の強度や性質についての検討が必要教科書p.11 (3) クリープ高温・長時間の荷重永久ひずみの増大教科書p.13 ★高温環境下での引張り強さ温度上昇による急激な強度低下に注意！ (4) 座屈細長い棒の圧縮荷重横方向にたわむ教科書p.14 ★座屈を考えた機械構造細い棒には，圧縮より引張り荷重がよい！ 2.1.5 静的荷重を受ける部材の構造板材を組み合わせて台を作る ★強度的に優れた構造 (b)が強度的に優れている。 ★強度計算について •極限状態で使う機械 •最適化 •危険を伴う機械 •軽負荷 •簡単な構造適切な構造を考えることが重要？ 2.1.6 機械の運動とトルク機械「動力によって一定の運動を行い，ある仕事をする複雑なしかけをもった器具」 (1) 回転運動と往復運動回転運動往復運動一定速度＝扱いやすい速度変動＝慣性力の増大＝設計困難 (2) 回転運動とトルク(Nm) 回転運動では，荷重の代わりに，トルクを使う。 Tq  F  R トルク＝力×回転半径重要！ ● おもりを持ち上げる仕事(J) 回転軸が１回転する場合，持ち上げる距離は2πR W  2R  F 仕事＝力×移動距離単位は同じ（J=Nm）でもトルクと仕事は違う！ ●出力（仕事率）回転軸（モータ）の回転数をN(rpm)とすると， N N N L W   2R  F   2  Tq  60 60 60 出力＝仕事／時間出力＝２π×トルク×回転数重要！ ●トルクの増減回転軸Aのトルク＜回転軸Bのトルク回転軸Bは，回転軸Aよりも高い強度が必要【雑談】強度設計の失敗例【雑談】強度設計の失敗例【雑談】強度設計の失敗例破損した軸受破損したシャフト（回転軸）明らかな強度不足！見習ってはいけない【雑談】強度設計の失敗例 Movie (MPEG1, 0.9 MB) 2.2 機械材料 1. 2. 3. 4. 金属材料の種類材料の形状非金属材料材料の特徴を活かした設計 2.2.1 金属材料の種類 ●鉄鋼（炭素鋼） •安価 •溶接性に優れる •熱処理が可能覚えておきたい材料記号鉄鋼（S45C) •SS400：数値は引張り強さ（N/mm2）を表している。 •S45C：数値は炭素の含有量（0.45%）を表している。 •FC200：鋳造品に使用する炭素鋼。数値は引張り強さ。 ★SS材とS-C材の違い SS材は強度を基準とした炭素鋼である。例えば，SS400は引張り強さが400 N/mm2以上の炭素鋼である。できる限り安く作りたい場合 S-C材は材料成分を基準とした材料である。例えば，S45Cは， 0.45%の炭素が含まれている材料である。熱処理などの加工が重要になる場合使い分けることはかなり難しい！ ●アルミニウム合金 •軽い（密度約2700 kg/m3） •柔らかい •加工性がよいアルミニウム合金（A2017) ●アルミニウム合金（続き）覚えておきたい材料記号 •A1100：純アルミニウム（99.00%以上） •A2011：快削合金，切削性がよい •A2017：ジュラルミン，強度が高い。 •A2024：超ジュラルミン，強度が高い（せん断）。 •A7075：超々ジュラルミン，強度が強い（引張り強さ585 N/mm2）。種類と特徴 •1000系：純アルミニウム系，展延性がよい。溶接性がよい。切削加工には不適切。 •2000系：強度が高い。溶接不適。曲げ加工不適。 ●ステンレス鋼 •強度が高い •熱に強い •さびない覚えておきたい材料記号 •SUS304：最も代表的なステンレス鋼。ステンレス鋼（SUS304) ●銅合金 •導電性に優れる •高価 •切削が容易（黄銅）覚えておきたい材料記号黄銅（C2801) •「C」はじまり，4桁の数字がつく。 •C1100：銅（99.90%以上）。 •C2801： 60/40黄銅（60%が銅，40%が亜鉛）。 •C3604：快削黄銅（60%が銅，40%が亜鉛）。 ●その他の金属材料チタン合金： •強度が高く，軽量 •加工性が悪い •高価 •高級スポーツ用品 •深海調査船 •特殊用途に使われるチタン合金製ゴルフクラブ 2.2.2 材料の形状 •これらを組み合わせて「機械」にする。 •規格化された材料をうまく利用する（c～e）。 ★切削加工と丸棒の寸法通常，丸棒は直径30mm，40mm，50mm・・・（キリがよい）直径50mmよりも直径48mmの方がよい。 2.2.3 非金属材料 ●ゴム材料 •柔らかい •シール部品に使われる ●樹脂材料 •ナイロン，テフロン，塩化ビニル，エポキシ・・・ •大量生産に適する樹脂製歯車 ●FRP材料 •ガラス繊維を樹脂で固めた材料 •強度が高い（一般の樹脂と比べて） •型を作れば，曲面も可能。 FRR製魚ロボット胴体講義内で説明したFRPの製作例は， http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/metalwork/others/frp/index_j.html を参照のこと。 2.2.4 材料の特徴を活かした設計本日の課題 ①機械を壊れにくくするための方法を10項目あげ，それらについて簡単に説明しなさい。 ②本日の講義で印象に残ったことを書きなさい。