制御システム工学基礎実験シミュレーション実験マニュアル池田貴幸目的 • デジタル回路のシミュレーションを通じて理解を深める • ３年生前期、４年生で使うMATLAB・Simulink に慣れ親しむ（美多研究室） MATLABの起動コマンドライン >> の後にコマンドをタイプするデスクトップ上の MATLABアイコンをダブルクリック基本パーツ • >>circuit コマンドを入れリターンキーを押す基本パーツ：基本演算回路 NOT AND2～AND5 OR2～OR5 NOR2～NOR4 NAND2 ～ NAND4 XOR2 基本パーツ：スイッチ＆スコープスイッチスコープ（グラフを描いてくれるブロック）基本パーツ：フリップフロップ回路の記述：パーツのコピーコピーの仕方：コピーしたいブロックをマウス左クリックしたまま、コピーしたい場所に移動しマウスボタンを離す（ドラック）削除の仕方：削除したいブロックをマウス左クリックし、強調させ、 Deleteキーを押す複製の仕方：複製したいブロックをマウス右クリックしたまま、複製したい場所に移動しマウスボタンを離す（ドラック）回路の記述：配線分岐点：ブロックの縁の > マークを左クリックしたまま別の配線にドラックする。・が分岐点マーク配線の仕方：ブロックの縁の > マークを左クリックしたまま別の > にドラックする削除の仕方：削除したい線をマウス左クリックで、強調させ、Delete キーを押す注意：赤点線は配線されていないことを示している修正の仕方：配線の直角に曲がっているところを左クリックするとカーソルが○になり、直角の位置が移動できるシミュレーション画面実行：一時停止スイッチはブロックをダブルクリック停止（編集をする場合は必ず停止する）終了ダブルクリックするとグラフで挙動が見れる演習：模範解答 • • • • • • >>ex1_2in >>ex1_3in >>ex1_4in >> ex2_hadr >> ex3_fadr >> ex4_srff %演習１：2入力テンプレート %演習１：3入力テンプレート %演習１：4入力テンプレート %演習2：半加算器 %演習3：全加算器 %演習4：SR-FlipFlop • 演習１：テンプレートを使用して、回路図を作成してください。 • 演習2～演習4：すでに回路図が作成してあります。動作確認してください。課題：模範解答 • • • • >>hw1_add >>hw1_sub >>hw2_dff >> hw2_jkff %課題１：３ビット加算回路 %課題１：３ビット減算回路 %課題２：D-FlipFlop %課題２： JK-FlipFlop • 課題１、課題２：すでに回路図が作成してあります。動作確認して回路の意味を理解してください。シミュレーション実験の注意事項 • レポートが書けるように理解ができたら、各自、退出してください。 • 理解ができるまで、何時間でもシミュレーションをやっても構いません。 • 最後に退出する方は、戸を閉めてください。（パソコンの電源、部屋の照明は落とさなくてよいです。）レポートの書き方 • 本実験のレポートでのみ「制御システム工学基礎実験テキスト」の１ページの「実験レポートの書き方」の（１）概要～（９）参考文献を書く必要はありません。 • 演習１～演習４、課題１～課題６までをしっかり、まとめてください。 • 特に、課題４～課題６を重視しますので、白紙で提出しないようにしてください。