航空機のしくみ 半田利弘 理学部物理科学科 予告 ▶ 7/10の授業は休講にします。 ■ 代講は予定していません。 ▶ 夏休みに見学会を検討中 ■ ■ ■ ■ 鹿児島市電車庫 or JR九州鹿児島車両所 先方へ申し込んでOKが出たら実施 所要1時間程度を想定 希望者は、出欠簿に「見学希望」と記入のこと 実施が決定したら授業ないしメールで通知 先週記入した5名は重複記入不要 航空機 ▶ 地表を離れて空中を移動する乗り物 ■ 大きく、2つに分類 ▶ 軽航空機:平均密度が空気より軽い ■ ■ 浮力による飛行 気球、飛行船 ▶ 重航空機:平均密度が空気より重い ■ ■ 揚力による飛行 飛行機、ヘリコプター 軽航空機 ▶ 気球 ■ 熱気球:加熱空気を溜める 1783年モンゴルフィエ兄弟 世界初の有人飛行 ■ ガス気球:水素を溜める 1783年シャルル&ロベール兄弟 10日遅れの有人飛行 「ボイル=シャルルの法則」のシャルル 気球 ▶ 軍事利用:主に偵察用 ■ 係留気球 ▶ 気球に乗り物の機能を ■ 動力を搭載して移動可能にする 蒸気機関を搭載 世界初の動力飛行 ジファール1852年 飛行船 ▶ 気球+内燃機関動力 ■ 硬式飛行船:骨組み+気嚢 流線型に近い形状を保つ工夫 ジュラルミン(アルミ合金)の開発 ■ ■ ディーゼルエンジンの搭載 ツェッペリン飛行船 ヒンデンブルク(ドイツ) グラーフツェッペリン(ドイツ) 硬式飛行船 ▶ 第2次世界大戦前までは盛んに建造 ヒンデンブルク(ドイツ) USSロサンゼルス(米国) 現在の飛行船 ▶ 半硬式飛行船 ■ ■ ■ 水素は爆発の危険が大ヘリウム ヘリウムは高価なのでガスの放出はしない 平均密度を空気と同じにして推進力で上下する ツェッペリンNT(ドイツ日本) 浮力 ▶ 周囲の物質より密度が低い物質 ■ ■ アルキメデスの原理 浮力=押しのけた体積中の水(や空気)の重量 浮力の理由 ▶ 一定の体積の空気 ■ 落ちずに留まっているのは圧力差のため 圧力差による力 S(P下-P上) 空気に加わる重力 r0Vg=mg 釣り合っている ▶ 物体で押しのける:圧力差は同じ浮力 ■ f= S(P下-P上)=r0Vg=mg 重航空機 ▶ 重航空機≒飛行機 ■ フライヤー 1903年ライト兄弟 世界初の有人飛行 飛行機 ▶ 飛行機が発明される前提 ■ 軽量かつ強度がある部材や構造の開発 ▶ 実際に飛行機が発明できた2大要素 ■ 軽量で強力な動力源 ガソリンエンジン ■ 固定翼の使用羽ばたく飛行機は作れない 向かい風を受けて揚力を得る ▶ 多くの人が忘れている点 ■ 操縦できる飛んだ後のことを考えていたか。 初期の飛行機 ▶ 複葉機:箱形にして翼の強度を確保 ■ 日本での初飛行は1910年、フランスから購入 ブレリオXI(フランス) 初の英仏海峡横断機 サントスデュモンの14bis(フランス) アンリ・ファルマン(フランス日本) ベノイストXIV(米国) 世界初の定期航空便に使用 第1次世界大戦時の飛行機 ▶ 偵察・攻撃兵器として急速に発達 ■ 1910~1919年:第1次世界大戦 リヒトホーフェン「レッドバロン」深紅のフォッカー3葉機 フォッカーDr.Ⅰ(ドイツ) スパッドⅦ(フランス) ゴータGⅣ(ドイツ) ニューポール(フランス) 複葉機から単葉機へ、単発から双発・3発へ ソッピース キャメル(英国) ユンカース Ju52-3m(ドイツ) ダグラスDC-3(米国) フォードトライモーター(米国) 第2次世界大戦時 零式艦上戦闘機(日本) スーパーマリン スピットファイアー(英国) 2式大型飛行艇(日本) B29爆撃機(米国) 初期ジェット機(軍用) ハインケル He178(ドイツ) グロースターミーティア(英国) メッサーシュミット Me262(ドイツ) 橘花(日本) 民間航空用ジェット機 デハビラントDH106 コメットⅣ旅客機(英国) ダグラスDC-8旅客機(米国) イリューシンIL62旅客機(ソビエト) ボーイング707旅客機(米国) ちょっと前の飛行機 ボーイング747 コンコルド 日本航空機製造YS-11 エアバスA320 現代の飛行機 ボーイング787 エアバスA380 ボーイング777 ボンバルディアDHC-8-Q400 揚力 ▶ 翼に空気が当たることで生じる ■ 流体からの反作用 抗力:進行後方向きの力 揚力:(上流での)流れの向きと垂直方向の力 ■ 流速が増すほどどちらも増加する傾向 「上面の方が遠回りなので気流が速く…」という説明は誤り 実用的な翼 ▶ 抗揚比:抗力と揚力の比 ■ 翼の形状で大きく変わる 仰角でも変わる ■ 揚力は減らさず、抗力をなるべく小さくする 迎角a 迎角a 失速 ▶ 迎角と抗力、揚力の関係 ■ ■ ■ 迎え角過大抗力ばかりが増える 翼上面で流れが剥がれて乱流が生じる 下面の気流も上に戻ってしまう 河内啓二 ながれ21(2002) 323-329 揚力を増やす策 ▶ 同じ翼形状で揚力が増す要因 ■ 気流が速い低速時には揚力が不足する 翼面積が広い 迎角を増やす ■ 速度に応じて翼断面を変化させる ■ ■ 高揚力装置 ▶ 速度が低くても揚力を増やす ■ ■ ■ 曲率を増す 面積を増やす 気流の剥がれを防ぐ ▶ フラップ ■ 主翼から展開する 隙間から漏れる気流で翼上面の気流乱れを抑制 ■ 高揚力高速時には抗力が増える ■ プロペラ ▶ プロペラも揚力利用 回転による相対気流 ■ 回転運動と垂直な揚力 プロペラによる推進力 ■ 揚力 ▶ プロペラのピッチ 半径に比例して対気速度が増す ■ 半径ごとに仰角を変える プロペラの“ひねり” ■ プロペラ回転方向 二重反転プロペラ ▶ プロペラ推進 ■ ■ 気流が渦状になる回転運動の分だけ損! 反動トルクが機体に加わる ▶ 逆回転する2枚のプロペラを重ねて解決! アントノフ An-22 推進装置 ▶ レシプロ機:内燃機関+プロペラ ▶ ターボプロップ機:ガスタービン+プロペラ ▶ ジェット機:ガスタービン コンコルド ブリテンノーマンBN-2 アイランダー ボンバルディアDHC-8-Q400 レシプロ機・ターボプロップ レシプロ機:ピストンエンジンの回転力でプロペラを回す ターボプロップ:タービン回転力でプロペラを回す ジェットエンジン ターボジェットエンジン:燃焼ガスの反動で進む ターボファンエンジン:燃焼ガス+圧縮空気流の反動で進む ジェットエンジン ▶ ターボジェットエンジン GE J79 ブリストル オリンパス ▶ ターボファンエンジン ■ バイパス比 P&W JT9D(B767) P&W JT9D-7A 機体+取込外気 ■ ■ 基礎方程式:推力 噴流 機体+噴流 運動量保存則 (M+Dm)(v+Dv)-Dm u = (M+Dm) v ここから、推力 f = Δ𝑣 M Δ𝑡 =u 対気噴流速度 Δ𝑚 = Δ𝑡 (vj-v) Δ𝑚 噴射流量 Δ𝑡 噴射流量 対機体噴流速度 流量が大きいほど、噴射速度が大きいほど推力大 低速時:vj-vが大、高速時:Dm/Dtが大推力変化小 経過時間Dt 機体+取込外気 ■ 基礎方程式:推進効率 噴流 機体+噴流 エネルギー保存則 1 2+ 1Dm u2= 1(M+Dm) v2+DE (M+ D m)(v+ D v) 2 2 2 先ほど得た f=M Δ𝑣 Δ𝑡 必要なエンジン出力 生成エネルギーDE 経過時間Dt =u Δ𝑚 Δ𝑡 を代入すると DE =f Dt(v+ 12 u) 基礎方程式:推進効率 ■ ■ 推進力(エンジン)が機体に対してする仕事DW DW= f Dx = f vDt ここから、推進効率 h = h= 𝑓𝑣 Δ𝑡 𝑓 1 Δ𝑡(𝑣+ 𝑢) 2 = 2 𝑢 2+ 𝑣 Δ𝑊 Δ𝐸 = 機体速度を単位とした対気噴流速度 を求めると 2 1+ 𝑣𝑗 𝑣 機体速度を単位とした対機噴流速度 u が小さい(vjが小さい=vに近い) ほど高効率
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