研究速報カーシート表皮材意匠設計支援システム ÓÑÔÙØ Ö¹ ÁÒ Ù×ØÖ Ð Í× Ò Ö Ë Ø× 小形憲弘Ý ÝÝ ， × Ò ËÙÔÔÓÖØ ËÝ×Ø Ñ ÓÖ ÙØ Ð Å Ø Ö Ð 佐々木 ÆÓÖ ÖÓ Ç Ø Ý ÝÝ 翼ÝÝ ，福間慎治ÝÝ ， ¸ Ì×Ù × Ë × ÝÝ ¸Ë Ò Ù ÙÑ ÝÝ 正会員桜井哲真ÝÝ Ò Ì Ø×ÙÑ Ë ÙÖ ÝÝ ×ØÖ Ø ÙÖ Ò Ø × Ò ÔÖÓ ×× ÓÖ Ñ ÒÙ ØÙÖ Ò Ö × Ø×¸ ÑÓ Ð× Ó ÔÖÓ Ù Ø× Ñ ÖÓÑ ÐÓØ Ö Ö ¹ Ø Ý » Å ÓÑÔÙØ Ö Ö Ô ×º ÑÓÒ Ö Ò Ô ÖØ× Ñ Ö×¸ Ò Ù×ØÖ Ð × Ò Ù× Ò ÓÑÔÙØ Ö× × ÐÐ ÓÑÔÙØ Ö¹ Ò Ù×ØÖ Ð × Ò ´ Á µ¸ Ò ×ÓÑ Ü ÑÔÐ × Ó Á Ú ÔÖ Ø Ð Ù× Ò × Ò Ò ×ÓÐ ÜØ Ö ÓÖ × ÐÐ× ÓÖ Ö×º ÀÓÛ Ú Ö¸ ÓÖ ÑÓ Ð× Ó ÔÖÓ Ù Ø× Ñ ÖÓÑ ÐÓØ ¸ Û Ú Ò ÔÙØ ØÓ ÔÖ Ø Ð Ù× ¸ Ù× Ö Ø Ò Ñ × Û Ø ÐÓØ Ö Ø ÓÒ Ö Ø Ö ×Ø × × Æ ÙÐØº Ï Ú ÐÓÔ Ñ Ø Ó ÓÖ Ö Ø Ò ÓÑÔÙØ Ö Ö Ô × Ó ÐÓØ ¹ ÓÚ Ö Ö × Ø× Ù× Ò Ö Ø ÓÒ Ð Ö Ø Ò ×ØÖ ÙØ ÓÒ ÙÒ Ø ÓÒ ´ Ê µ Ò ÓÑÔÙØ Ö ÓÐÓÖ Ñ Ø Ò ´ Åµº キーワード：カーシート，布帛，コンピュータグラフィックス， ½º まえが Ê ， Å の処方も同時に算出し，製造工程に直結させることを目的きとする．自動車のエクステリア・インテリアデザインの基本案を決めるまでに，通常，スケッチとクレイモデルなどの作成 ¾º アルゴリズムを数回行うが，意匠設計工程における短納期化は，製品の売行きに繋がる重要な要素である．布帛を表皮材としたカーシートを忠実に近年，自動車メーカとパーツメーカにおいて，統一され・た Å を使用し，意匠設計工程から最終製品製造で表現する方法を具体的に述べる．本研究で対象とする布帛は，起毛加工を施した起毛布帛である．これは，一般的なカーシーまで，クレイモデルなどの実物作成を経ずに仮想空間上でト表皮用布帛として採用されており，素材はポリエステル評価・検討が行われている ½µ ．特に，コンピュータによる意繊維である．また，実際のクライアントからの色指示（目 Á 匠設計工程の支援は ÓÑÔÙØ Ö （ ÁÒ Ù×ØÖ Ð × Ò）と呼ばれており，外板などのソリッドなエクステリアにおいては，実用化に至っている事例もある ¾µ ．一方，再現対象を布帛にした場合，反射特性の複雑さもあり ¿µ ，実 µ 用化に至っている例は少なく，実際の製造工程に直結している事例は見当たらない． Å（ ÓÑÔÙØ Ö ÓÐÓÖ Å Ø Ò ）と Ö Ø ÓÒ Ð Ê Ø Ò ×ØÖ ÙØ ÓÒ ÙÒ ¹ 本研究では， Ê （ Ø ÓÒ）を融合させることで，布帛を表皮材としたカーシートを忠実にで表現し，当該布帛を製造するための染料 ¾¼¼ 年 ½¾ 月日受付，¾¼¼ 年 ½ 月 ¿¼ 日再受付，¾¼¼ 年 ¾ 月 ½¼ 日採録 Ý セーレン株式会社研究開発センター（〒 ½¿ß¼¼¿ 坂井市米納津 ß½½¿ß¾，Ì Ä ¼ ÝÝ 福井大学工学部（〒 ÝÌ ½¼ß ¼ 福井市文京 ¿ß ß½，Ì Ä ¼ Ò Ð ÒØ Ö¸ Ë Ö Ò Óº¸ ÄØ º ´ ß½½¿ß¾ ÓÒÓ Ù¸ Ë ÝÝ ¹× ¹¾ ¹ ¹ ¼¹ ¼¼¼） ½ ） ½¿ß¼¼¿ ¸ Â Ô Òµ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ò Ò Ö Ò ¸ ÍÒ Ú Ö× ØÝ Ó Ù Ù ´¿ß ß½ ÙÒ ÝÓ¸ Ù Ù ¹× 映像情報メディア学会誌 ½¼ß ¼ ¸ Â Ô Òµ ÎÓÐº ¼¸ ÆÓº ¸ ÔÔº ½∼ ´¾¼¼ µ 標色提示）は，塩化ビニル樹脂を素材としたカラーチップにで行われることが多いことから，塩化ビニル樹脂もよる表現対象とする．次に， ½ による起毛布帛表現のアルゴリズムを示す：（）被染物（カーシート表皮用布帛）と染料ビルドアップ（染料濃度段階毎の吸収係数のデータ群） µ を変角分光測色する． ¾ （¿）（）被染物と染料ビルドアップの Ê を構築する．目標色を変角分光測色する． Ê （）測色結果から目標色のを構築する．（）調色光学系を指定する．（）調色光学系において Å を行い，目標色を被染物上で再現するための染料の処方を得る．（）染料ビルドアップの Ê を染料処方を用いて合成し，レンダリングを行う．以上が本研究におけるアルゴリズムである．まず， Ê について述べ，そのパラメータの算出方法について説明する． ´½µ ½ ¿º Ê ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò 関数である．本研究において採用する．次にこの Ê Ê µ をについて詳細を述べる． ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò Ê 以下の数式において， “ ´Ü ¡ Ýµ ”は“ 行列 Ü と行列 Ý の ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò 内積 ”を表す． ´Æ × ¡ Ê は幾何学的減衰関数，関数（マイクロファセット理論），は波長を示し，フレネル係数は微小面の分布 Ø Ø Ø は反射角度である．折率とするとき，面粗さを示す ×Ò ´ µ× Ò Ñ ÒÒ 分布関数は， Ø ½ Ñ¾ Ó× ¬ ´Ø とを物質の屈が成立する．表 Ø Ò¬ Ø ´¿µ ¾ 小面の傾斜の乗和平方根である．幾何減衰要素 Ê ¡ Îµ ¡ の最小値をとる．本研究では， ¾ 色性反射形式を Ê ·× ¾´Æ Àµ´Æ ¡ Äµ ´Î ¡ Àµ ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò ÐÙ ´µ Ê ののパラメータは，拡散反射成分強度，鏡 ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò Ñ ÒÒ 分布関数は文献値 ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò ランダムに計測光学系（ ¼ Ê Ê のパ ½¼ 倍以上工程時間が短縮さメータの設定手法と比べると，れることが報告されている ½¼µ ． Ê º Å 試染する作業を調色と呼び，混色理論 ½½µ½¾µ に基づいた色 µ µ Ê を使を構築 ¿ ¼）を設定し，ゴニオスペクトロフォトメータで分光反射率を測定する．パラメータを算出するための計測光学系を ½ ¼パ Å と呼ぶ．材配合処方をコンピュータで算出する手法を Å アルゴリズムに， º ÐÐ Ò の一定数法 ½¿µ を採用する． º ÐÐ Ò 法は，ラフマッチとクローズマッチ表色系ので構成される．まず，染料処方及び Á 本研究の三刺激値 Ø を次式に示す： ¼ ½ ¾ Ì ．の色を規定するもので，，，およびの値は，それぞ Á れ，赤，緑，および青の刺激量に対応する．次に，色関数 Ì 及び ¼ Ì Ü ¼¼ Ý ¼¼ Þ ¼¼ ターンとする．得られる測定データ群から可変計量法を用 Á Á ¡¡¡ ¡¡¡ ¡¡¡ 標準イルミナント Ü ¼¼ Ý ¼¼ Þ ¼¼ ¼ ½ Ë ¼¼ ºº º ¼ ，等色関数 Ì とは， Á ººº ¼ ºº º ½ ． Ë ¼¼ ここで，ン法（スペクトルに対する目の感度曲線を示す．また， Á 等を次式に示す：いて最適パラメータを算出する．可変計量法は，準ニュート ÉÙ × ¹Æ ÛØÓÒ Å Ø Ó ×）とも呼ばれ，直線上の最 ´µ Ì ，Ø ここで，三刺激値 Ø とは，ある光源により照明された物体パラメータの算出 ¼，¼ Å を用いる．するためのパラメータ算出方法について述べる． ¿º ¾ Ö Ò 成分お成分，成分に集約する． ÓÓ ¹ ケーリングファクタである．したがって，求めるべき用する．次に，計測値から Ê （試作品の色彩）を予測する手法を述べる．これには ´µ 面反射スケーリングファクタ × および ½に ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò 目標色を再現するための染料や顔料の配合処方を計算し， ¡ 係数の Ñ の三つである．なお，屈折率を採用する．表のパラメータの算出結果をそれぞれ示す．ここで，で表す．ここで，は拡散反射成分，× は鏡面反射成分のス Ê µ ½º ¼ ½º ¼ ½º ¼ ラメータを求めることができる．従来の試行錯誤的なパラは以下 × ÌÓÖÖ Ò Ñ 以上により，物体表面の反射特性を記述するの三つの要素， ¡ × 次に，任意の染料処方で染色された起毛布帛の µ¾ Ñ で計算される．ここで，¬ は，Æ と À の成す角，Ñ は微 Ñ Ò ½ ¾´Æ ´ÎÀµ´ÀÆµ Ê パラメータ Ô Ö Ñ Ø Ö× Ó ÔÓÐÝÚ ÒÝÐ ÐÓÖ 塩化ビニル樹脂における Ê 起毛布帛，表 ¾ に塩化ビニル樹脂におけるよびは中間ベクトル À に対する相で計算される．ここで，対入射角度， Ø Ö ¼º ¿ ¿º¿¾ ¼º ¿ ½º ¿½ ¼º ¿º¿ ¼ ¼º ½º ¿½ ¼º ¿º¿ ¼º ¼ ½º ¿½ 簡単のために，分光反射率成分を ´¾µ Ø パラメータ Ñ ÓÐ Ö Ë ÒÒÓ Ð ÓÖ Ø Ñ）法は， ½ Ø Ò¾ ´ µ µ · × Ò¾ ´ ¾ Ø Ò¾ ´ · µ × Ò¾ ´ · µ × ´½µ クトル，Î は観測方向の単位ベクトル， Ê Ô Ö Ñ Ø Ö× Ó ÖÙ× 起毛布帛における Ê 成分 ¼º ½ ¾º½½ ¼º¿ Ö Ò 成分 ¼º ¾º½¿ ¼º¿ ÐÙ 成分 ¼º ¼¼ ¾º¾ ¼º¿ で記述される．Æ は法線ベクトル，Ä は光源方向の単位ベ ¾ 表の鏡面反射成分は， Îµ´Æ ¡ Äµ Ê Ê 成分 Ö Ò 成分 ÐÙ 成分とは，物体表面における光の反射特性を記述する ¿º ½ ½ 表 Ê ´µ が定めた等エネルギ Á 標準小化を繰り返して情報を集め，Æ 回の直線上の最小化で Æ イルミナント次元の光源である．また，目標色の吸収係数 × ，混色計算結果の吸収係数 Ñ および被染物の吸収係数 Ø は，それぞれ次式 ¾ 次形式を厳密に最小化する手法である．本研究で Ë（ ÖÓÝ Ò Ð Ø Ö は，可変計量法の一種である ¾ ´¾µ とは，同じくが定めた標準的な照明映像情報メディア学会誌 ÎÓÐº ¼¸ ÆÓº ´¾¼¼ µ で計算される： ¼ Ã× ¼¼ ½ ºº º × ¼ ÃÑ ¼¼ ½ ºº º ，Ñ Ã× ¼¼ ¼ ÃØ ¼¼ ºº º ，Ø ÃÑ ¼¼ ÊÑ ´Ä Î ½ ． ÃØ ¼¼ ÃÑ ´Ä Î ´µ ¼ Ô¼ ¼¼ ºº º È Ô¾ ¼¼ ºº º ººº Ô¼ ¼¼ ½ ¼ Õ ¼¼ ºº º ¼ ，É Ô¾ ¼¼ ººº Ñ ½ ´½¼µ が成立する．上記定義より，ラフマッチは， ´Ì ÉÈ µ Ì É´ × Ø µ ´½½µ ÉÈ µ ½ ¡Ø ´½¾µ ¡Ø はラフマッチによる三刺激値とで算出される．ここで，目標色の三刺激値の差である．この段階で，三刺激値を厳密に合わすために，ラフマッチで得られた染料処方正量 ¡ に補が加えられ，目標色を起毛布帛上で再現するため Å 計算に使用されるすべての分光反射率データは，前章で述べた ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò Ê により与えられる． Å において基礎となるデーにより与えることで，任意観測光学系におけタを Ê の染料処方が得られる．ここで，る色彩予測が分光反射率レベルで可能になる．次に，本研究で提案するアルゴリズムを用いたによる起毛布帛の表現シミュレーションについて述べる． º ½ Ê ´Ä Î ¾Ê´Ä Î µ µ ¾ ´½ µ ある．次に，得られた Ê を用いたレンダリング手法について述べる． È ÒØ ÙÑ ¿º¼ ÀÞ の ½ 台の È を使用 ÇÆ ¼¼ した．グラフィックスカードには， ÌÁ Ê Ì のグラフィックスプロセッサと ¾ Å のビデオメモリーが搭載されている．ソフトウェアは言語と ÇÔ Ò Ä 上記アルゴリズムの実装には， ÈÍ と ½º¼ のメモリーを搭載したで記述した．観測光学系変化による布帛の色彩変化をリアルタイムに確認することは，布帛の風合いの実感を容易に Ê ÄËÄ（ÇÔ Ò Ä ÄËÄ における Ö ¹ るプログラマブルシェーディング言語に Ë Ò Ä Ò Ù ）を使用した． Ñ ÒØ × Ö に ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò Ê ½ µ を記述し，リアルタイムレンダリングを行った．図 ½ に提案手法により得られたカーシート表皮材のレンダリング結果を示す．図に目標色素材である塩化ビニル樹脂における現を示す．図 ½¹´ µ に起毛布帛における ½¹´ µ による表による表現を示す．レンダリングと同時に図中に染料処方が表示される．図より，塩化ビニル樹脂は樹脂特有の光沢感が表現できており，起毛布帛においては，布帛特有のやわらかな光の反射特性をうまく表現できていることがわかる．また，これらのレンダリングは，リアルタイムに観測光学系を変更できるので，より素材感を実感しやすい．再現対象とする物体を変角分光測色し，パラメータを設定する従来の方法だけでは，現実の製造工程と結びついたシミュレーションまず，目標色のを作成する．次に，データとなる各染料のビルドアップを Ê Å 基礎で記述し，染料単体の着色力をデータベース化する．観測光学系を設定し， µ 本研究においては，リアルタイムレンダリングを可能にす次に，クローズマッチは ´Ì ´½ µ する．で算出される． ¡ µ ．で算出される．ここで，Ê は染料ビルドアップの反射率で ½ ¼ ±Ó Û ， Ø·È ½ Ã ´Ä Î ´µ Ã である．また， Ã ´Ä Î ¼ 吸収係数は Õ ¼¼ ここで，Ô は単位濃度の染料における吸収係数 Ã Õは Ê ¼ ºº º ¾ µ ここで，Ã は染料の吸収係数で，は染料の配合量である． Å 基礎データ È と吸収係数 Ã の微小変化量に対する反射率 Ê の微小変化量 É を以下に示す： ´½¿µ で算出される．ここで，ここで，吸収係数とは，光を吸収する度合いを示す．次に， µ ÃÑ´Ä Î µ · ½ ÃÑ ´Ä Î µ¾ · ¾ÃÑ´Ä Î µ Ô Å 計算を実施する． Å 計算における調色条件を表 ¿ に示す．目標色の素材は塩化ビニル樹脂で色はベージュである．被染物の素材はポリエステル繊維である． Å による調色計算結果を表に示す．計算上の色差 ¼ ¼¼¼½ であった．調色（ Á Ä£ £ £ 表色系）は ¡ £ の再構築を行う．任意観測光計算結果に基づいて， Ê 学系における分光反射率は研究速報 □ カーシート表皮材意匠設計支援システム表調色光学系調色光源目標色三刺激値 ´ 使用染料 ½ 使用染料 ¾ 使用染料 ¿ 表染料名 ÐÐÓÛ Ê ÐÙ ¿ 調色条件 µ ´¿ ¼» ½¼ 度視野 ½ ¿ ¼¾ ¾ ½µ ÐÐÓÛ Ê ÐÙ 調色計算結果配合量 ±ÓºÛº ¼º¾ ¼º¼ ¾ ¼º¼ ¿ º ´¿µ ¿ して，上でカーシート表皮材用布帛を再現し，当該布帛を製造するための染料処方も同時に算出することを試みた．質感再現に測には ÓÓ ¹ÌÓÖÖ Ò Ê を採用し，反射率の予 Å を用いた．これにより，製造工程と直結した実用性の高い手法に見通しが得られたものと考える．今後は，提案手法に歪みの少ないテクスチャマッピング手法を付与し，よりフォトリアリスティックなによる布帛の表現を目指す予定である．〔文献〕 ½）大島哲也，高木淳，高岡仁，湯浅真治，緒形義則： “ 測色概念に基づく正確なレンダリング技術 ”，グラフィックスと， ¼，，ÔÔ． ½¹ （½ ½） ¾）大平昌明： “ デザイン工程のデジタル化 ”，ÍÆÁË Ë Ì ÀÆÇÄÇ Ê ÎÁ Ï， ¼，¾，ÔÔ． ¾¹ ½（¾¼¼ ） ¿）ÏÓÒ ÓÙÒ Ä ¸ Ò Å × Ó Ë ÌÇ “ Î ×Ù Ð È Ö ÔØ ÓÒ Ó Ì Ü¹ ØÙÖ Ó Ì ÜØ Ð × ”¸ ÓÐº Ê ×º ÔÔÐ º¸ ¾ ¸ ¸ ÔÔº ¹ ´¾¼¼½µ ´ µ 素材：塩化ビニル樹脂）鈴木和彦，大島哲也，渡部桂子，高木淳，辻紘良，大関徹： “ 光学計測に基づく色柄物ファブリックの再現表示 ”，日本色彩学会誌，½ ，½，ÔÔ． ¼¹ ½（½ ））日本学術振興会繊維・高分子機能加工第 ½¾¼ 委員会： “ 染色加工の事典 ”，朝倉書店（½ ））山口富士夫： “ 実践コンピュータグラフィックス基礎手続きと応用 ”，日刊工業新聞社，ÔÔº ½½¹ ¾¼ ´½ µ ）繊維学会編： “ 繊維物理学 ”，丸善 ´½ ¾µ ）藤井光雄，垣内弘： “ プラスチックの実際 ”，東洋経済新報社（½ ））Ïº Àº ÈÖ ××¸ Ëº º Ì Ù ÓÐ× Ý¸ Ïº Ìº Î ØØ ÖÐ Ò ¸ Ò º Èº Ð Ò¹ ÍÒ Úº ÔÖ ×× Ò ÖÝ “ ÆÙÑ Ö Ð Ê Ô × Ò ·· ”¸ Ñ Ö ;GNNQYQYH 4GFQYH $NWGQYH ´ µ 素材：起毛布帛図 ½ ´¾¼¼½µ ½¼）主森武： “ ÏÇÊÄ ”，ワークスコーポレーション，ÔÔº ¿¹ ¿ ´¾¼¼ µ ½½）Èº ÃÙ Ð “ Æ Û ÓÒØÖ ÙØ ÓÒ ØÓ Ø ÓÔØ × Ó ÒØ Ò× ÐÝ Ð Ø¹ × ØØ Ö Ò Ñ Ø Ö Ð×º È ÖØ ½º ”¸ Âº ÇÔØº ËÓ º Ó Ñ¸ ¿ ¸ ¸ ´½ µ ½¾） º Êº ÙÒ Ò “ Ì ÓÐÓÙÖ Ó È Ñ ÒØ Å ÜØÙÖ × ”¸ ÈÖÓ º È Ý×º ËÓ º¸ ¾¸ ÔÔº ¾ ¹¿¾½ ´½ ¼µ ½¿） º ÐÐ Ò “ × ÕÙ Ø ÓÒ Ù× Ò ÓÑÔÙØ Ö ÓÐÓÖ Ñ Ø Ò ”¸ Âº ÇÔØº ËÓ º Ó Ñ¸ ¸ ½¾ ¸ ´½ µ ½ ）Ê Ò Âº ÊÓ×Ø “ ÇÔ Ò Ä Ë Ò Ä Ò Ù ”¸ ×ÓÒ¹Ï ×Ð Ý ´¾¼¼ µ レンダリング結果． Ê ×ÙÐØ Ó Ö Ò Ö Ò º おがた Å を融合布帛のレンダリングが困難であった．しかし，させることによって，所望の組合せの染料を用いた対象布帛の染色後の分光反射率を式 ½¿，½ ，および ½ のりひろ小形憲弘 ½ 年，福井大学工学部材料化学科卒業．½ 年，同大学院工学研究科博士前期課程材料化学専攻修了．同年，セーレン株式会社入社．技術開発部門勤務．コンピュータカラーマッチングの研究開発に従事．¾¼¼ 年，福井大学大学院工学研究科博士後期課程ファイバーアメニティ工学専攻修了．工学博士．から予測することが可能になった．また，レンダリング結果の Ê 値を所望の値に変更すれば，それを製造するための染料の処方も追随表示が可能であることを示した．ささきつばさ翼 ¾¼¼ 年，福井大学工学部情報・メディア工学科卒業．同大学院工学研究科博士前期課程情報・メディア工学専攻在籍中．コンピュータグラフィックスを用いたシステムの研究開発に従事．佐々木これにより，意匠設計者は実際の試作品製造を経ずに意匠検討が行えるので，意匠設計工程の短縮化に貢献できるふくまものと考える．また，提案手法は，分光反射率に基づいているので，素材間（塩化ビニル樹脂と起毛布帛など）での照明光源変更による色差（ Å Ø Ñ Ö ×Ñ）を量産前に確認することが可能になる．また，染料処方も同時に出力されるので，メーカはその配合処方に従って染色すればよくなり，クライアントとメーカ間のクレーム減少に貢献できるものと考える． º むすび本研究では，カーシート表皮材意匠設計支援システムと ´ µ しんじ福間慎治 ½ 年，長岡技術科学大学工学部電年，同大学院工気系電子機器システム工学科卒業．½ 学研究科修士課程電子機器システム工学専攻修了． ½ 年，同大学院工学研究科博士後期課程情報・制御工学修了．同年，長岡技術科学大学工学部電気系助手．¾¼¼ 年，福井大学工学部講師．デジタル信号処理，画像符号化，画像処理に関する研究に従事．工学博士．さくらいてつま哲真 ½ ¾ 年，名古屋大学工学部電気・電子工学科卒業．同年，電電公社（現 ÆÌÌ）に入社．同社武蔵野電気電信研究所集積加工研究部研究専門調査役， ÆÌÌ エレクトロニクス（株）シリコンプロセス部長（出向），ÆÌÌ ヒューマンインターフェース研究所主幹研年より，福井大学工学部情報・メ究員などを経て，½ ディア工学科教授，総合情報処理センター長に就任し，現在に至る．工学博士．正会員．桜井映像情報メディア学会誌 ÎÓÐº ¼¸ ÆÓº ´¾¼¼ µ