第 5 章 テイラー級数展開 本章においては, 与えられた関数を冪関数を用いて級数展開する ことを考える. これによって, 関数 f (x) が与えられたとき, ある点 a における f (x) の値 f (a) と微分係数 f ′ (a), f ′′ (a), · · · , f (n) (a), · · · を知ることによって, 点 a の近傍の点 x における関数 f (x) の値をど こまで知ることができるかという問題について考察する. 5.1 テイラーの定理とマクローリンの定理 本節においては, テイラーの定理とマクローリンの定理について 考察する. これらの定理は, 関数 f (x) の点 a における値 f (a) と微分係数 ′ f (a), f ′′ (a), · · · , f (n−1) (a) を知ることによって, 点 a の近傍の点 x における関数の値 f (x) を近似的に決定する公式を与えるもので ある. 定理 5.1.1 n ≥ 1 とする. 関数 f (x) は閉区間 [a, b] において 級であって, 開区間 (a, b) において f (n) (x) が存在するならば, C n−1 f (b) = f (a) + f ′ (a)(b − a) + +··· + f ′′ (a) (b − a)2 2! f (n−1) (a) (b − a)n−1 + Rn , (n − 1)! 1 f (n) (ξ) (b − a)n , (a < ξ < b) n! となる ξ が (a, b) において少なくとも一つ存在する. Rn = 定理 5.1.1 の等式は b < a の場合にも成り立つ. したがって, a < ξ < b あるいは b < ξ < a となる ξ を ξ = a + θ(b − a), (0 < θ < 1) と表すと, Rn は Rn = f (n) (a + θ(b − a)) (b − a)n , (0 < θ < 1) n! と表される. この形の Rn をラグランジュの剰余であるという. 定理 5.1.1 は次の系 5.1.1 あるいは系 5.1.2 の形に表されることが ある. 系 5.1.1 関数 f (x) は点 a の近傍において定理 5.1.1 と同様の 条件を満たすとする. ある正の数 δ > 0 に対し, |h| < δ であるとす ると, f ′′ (a) 2 f (a + h) = f (a) + f ′ (a)h + h 2! +··· + f (n−1) (a) n−1 h + Rn , (n − 1)! f (n) (a + θh) n h , (0 < θ < 1) n! となる θ が (0, 1) において少なくとも一つ存在する. Rn = 系 5.1.2 関数 f (x) は点 a の近傍において定理 5.1.1 と同様の条 件を満たすとする. ある正の数 δ > 0 に対し, x ∈ (a − δ, a + δ) で あるとすると, f (x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) + 2 f ′′ (a) (x − a)2 2! +··· + f (n−1) (a) (x − a)n−1 + Rn , (n − 1)! f (n) (a + θ(x − a)) (x − a)n , (0 < θ < 1) n! となる θ が (0, 1) において少なくとも一つ存在する. Rn = 系 5.1.2 において, f (x) の右辺の式を x = a における f (x) のテイ ラー展開式であるという. 系 5.1.2 によって, 点 a における関数 f (x) の微分係数 f ′ (a), f ′′ (a), · · · , f n−1 (a) を知ることによって, 点 a の近傍において, 関数 f (x) の近似多項として, 多項式 f (a) + f ′ (a)(x − a) + f ′′ (a) f (n−1) (a) (x − a)2 + · · · + (x − a)n−1 2! (n − 1)! を選んだとき, その近似の誤差の限界が剰余項 Rn によって与えら れることがわかる. 特に, a = 0 における f (x) のテイラー展開式 f (x) = f (0) + f ′ (0)x + f ′′ (0) 2 f (n−1) (0) n−1 x + ··· + x + Rn , 2! (n − 1)! f (n) (θx) n x , (0 < θ < 1) n! を f (x) のマクローリン展開式であるという. Rn = 例 5.1.1 n ≥ 1 であるとし, f (x) が n 次多項式であるとする. a ∈ (−∞, ∞) であるとする. このとき, x ∈ (−∞, ∞) に対し, f (x) のテイラー展開式 f (x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) + + f (n) (a) (x − a)n n! 3 f ′′ (a) (x − a)2 + · · · 2! が成り立つ. 例 5.1.2(指数関数) x ∈ (−∞, ∞) に対し, ex のマクローリン 展開式 x2 xn−1 ex = 1 + x + + ··· + + Rn 2! (n − 1)! が成り立つ. ここで, Rn は Rn = eθx n x n! と表される. ただし, n ≥ 1, 0 < θ < 1 とする. 例 5.1.3(三角関数) sin x と cos x のマクローリン展開式 (1), (2) が成り立つ. ただし, n ≥ 1, 0 < θ < 1 とする. (1) x ∈ (−∞, ∞) に対し, 次の等式 cos x = 1 − x2n−2 x2 x4 + − · · · + (−1)n−1 +R 2! 4! (2n − 2)! が成り立つ. ここで, R は R = R2n−1 = (−1)n R = R2n = (−1)n sin θx 2n−1 x , (2n − 1)! cos θx 2n x (2n)! と表される. (2) x ∈ (−∞, ∞) に対し, 次の等式 sin x = x − x2n−1 x3 x5 + − · · · + (−1)n−1 +R 3! 5! (2n − 1)! が成り立つ. ここで, R は R = R2n = (−1)n 4 sin θx 2n x , (2n)! R = R2n+1 = (−1)n cos θx 2n+1 x (2n + 1)! と表される. 例 5.1.4(ニュートンの二項展開) α は実数であるとする. x ∈ (−1, ∞) に対し, (1 + x)α のマクローリン展開式 ( ) ( ) ( ) α α 2 α α (1 + x) = 1 + x+ x + ··· + + xn−1 + Rn 1 2 n−1 が成り立つ. ここで, Rn は ( ) α Rn = (1 + θx)α−n xn n と表される. ただし, n ≥ 1, 0 < θ < 1 とし, ニュートンの二項係数 は, 関係式 ( ) α α(α − 1)(α − 2) · · · (α − k + 1) = , (k ≥ 1), k k! ( ) α =1 0 によって定義する. 例 5.1.5(対数関数) x ∈ (−1, ∞) に対し, log(1 + x) のマク ローリン展開式 log(1 + x) = x − x2 x3 xn−1 + − · · · + (−1)n−2 + Rn 2 3 (n − 1) が成り立つ. ここで, Rn は Rn = (−1)n−1 n x n(1 + θx)n 5 と表される. ただし, n ≥ 1, 0 < θ < 1 とする. テイラーの定理の応用として自然対数の底 e が無理数であること を証明し, 関数 f (x) の近似式としてテイラー展開式を用いたときの 誤差評価を与える. さらに, これを用いて初等関数の値の近似値を 求める例を示す. 例 5.1.6 自然対数の底 e は無理数である. 証明 背理法によって証明する. いま, e が有理数であると仮定 m と表す. ここで, m, n は正の自然数である. この分母 して, e = n の n に対応する ex のマクローリン展開式において, x = 1 とおけば, 等式 1 1 1 + Rn+1 e = 1 + + + ··· + 1! 2! n! が成り立つ. ここで, 剰余項 Rn+1 は不等式 Rn+1 = eθ 3 < , (0 < θ < 1) (n + 1)! (n + 1)! を満たす. このとき, 背理法の仮定によって n!e は正の自然数であ る. したがって eθ n!Rn+1 = >0 n+1 は正の自然数でなければならない. したがって, 不等式 1≤ eθ 3 < n+1 n+1 が成り立つ. ゆえに, n+1<3 が成り立つから, 0 < n < 2 でなければならない. ゆえに, n = 1 を 得る. したがって, 背理法の仮定によって, e は正の自然数でなけれ 6 ばならない. しかし, e の定義より 2 < e < 3 であるから, これは不 合理である. ゆえに, e は無理数であることが証明された. // 次に, 関数の値の近似値の誤差評価に関する次の定理を得る. 定理 5.1.2 関数 f (x) は区間 I において n 回微分可能であると する. さらに, 正の定数 M が存在して, 不等式 |f (n) (x)| ≤ M, (x ∈ I) が満たされているとする. a, a + h ∈ I であるとき, 点 a + h におけ る関数の値 f (a + h) の近似値として, f (a) + f ′ (a)h + f ′′ (a) 2 f (n−1) (a) n−1 h + ··· + h 2! (n − 1)! をとるならば, その誤差 Rn の限界は M |h|n n! に等しい. すなわち, 誤差評価式 |Rn | ≤ M |h|n n! が成り立つ. 証明 系 5.1.1 より明らかである. // 最後に, 関数 sin θ の近似値の計算例を示す. 例 5.1.7 sin 31◦ の近似値を少数以下第 3 位まで求めよ. 解 テイラー展開式を用いて, 等式 sin 31◦ = sin(30◦ + 1◦ ) = sin( 7 π π + ) 6 180 π π π + cos 6 180 6 √ 1 π 3 = + = 0.5151 · · · 2 180 2 を得る. 誤差の限界は, ≑ sin |R2 | ≤ 1( π 2 ) 180 < 0.00015 · · · 2! によって与えられる. したがって, sin 31◦ = 0.5151 · · · ± 0.00015 · · · = 0.515 · · · が成り立つ. ゆえに, 求める近似値は sin 31◦ ≑ 0.515 によって与えられる. // 5.2 テイラー級数展開とマクローリン級数展開 本節においては, テイラー級数展開とマクローリン級数展開に ついて考察する. これによって, ある点 a の近傍において, 与えら れた関数 f (x) が, 点 a における関数の値 f (a) と各階の微分係数 f (n) (a), (n ≥ 1) の値を知ることによって完全に決定できることが 証明される. 定理 5.2.1 a ∈ (−∞, ∞) であるとし, r > 0 であるとする. 関 数 f (x) は開区間 I = (a − r, a + r) において C ∞ 級であるとする. n = 0, 1, 2, · · · に対し, Rn (x) = f (n) (a + θn (x − a)) (x − a)n , (0 < θn < 1) n! 8 と定義するとき, 開空間 I において, 条件 Rn (x) → 0, (n → ∞) が成り立つならば, 関数 f (x) は開区間 I において f (x) = f (a) + f ′ (a) f ′′ (a) (x − a) + (x − a)2 1! 2! f (n) (a) (x − a)n + · · · n! のように x − a の整級数に展開される. +··· + 定理 5.2.1 の整級数を開区間 I = (a − r, a + r) におけるテイラー 級数であるという. また, 関数 f (x) を a の近傍においてテイラー級数に展開すること を, f (x) のテイラー級数展開であるという. f (x) のテイラー級数展 開を, 略式にテイラー展開ということがある. 特に, 定理 5.2.1 において点 a = 0 の場合に, 次の定理が成り立つ. 定理 5.2.2 r > 0 であるとする. 関数 f (x) は開区間 I = (−r, r) において C ∞ 級関数であるとする. n = 0, 1, 2, · · · に対し, Rn (x) = f (n) (θn x) n x , (0 < θn < 1) n! と定義するとき, 開区間 I において, 条件 Rn (x) → 0, (n → ∞) が成り立つならば, 関数 f (x) は開区間 I において f (x) = f (0) + f ′ (0) f ′′ (0) 2 f (n) (0) n x+ x + ··· + x + ··· 1! 2! n! のように整級数に展開される. 9 定理 5.2.2 の整級数を開区間 I = (−r, r) におけるマクローリン 級数であるという. また, 関数 f (x) を a = 0 の近傍においてマクローリン級数に展開 することを f (x) のマクローリン級数展開であるという. f (x) のマ クローリン級数展開を, 略式にマクローリン展開ということがある. 次に, 初等関数のマクローリン級数展開を考える. 例 5.2.1(指数関数) ex のマクローリン級数展開 ex = 1 + x x2 xn + + ··· + + · · · , (−∞ < x < ∞) 1! 2! n! が成り立つ. 例 5.2.2(三角関数) sin x と cos x のマクローリン級数展開 cos x = 1 − x2 x4 x2n + − · · · + (−1)n + ··· , 2! 4! (2n)! (−∞ < x < ∞), sin x = x − x3 3! + x5 x2n+1 − · · · + (−1)n + ··· , 5! (2n + 1)! (−∞ < x < ∞) が成り立つ. 例 5.2.3(ニュートンの二項展開) α を任意の実数であるとする とき, |x| < 1 において, (1 + x)α のマクローリン級数展開 ( ) ( ) ( ) α α 2 α n α (1 + x) = 1 + x+ x + ··· + x + ··· 1 2 n が成り立つ. ここで, ニュートンの二項係数を ( ) α α(α − 1) · · · (α − n + 1) , (n ≥ 1), = n! n 10 ( ) α =1 0 とおく. 例 5.2.4(対数関数) log(1 + x) のマクローリン級数展開 log(1 + x) = x − x2 x3 xn + − · · · + (−1)n−1 + ··· , 2 3 n (−1 < x ≤ 1) が成り立つ. 例 5.2.5(逆三角関数) tan−1 x のマクローリン級数展開 tan−1 x = x − x3 x5 x2n+1 + − · · · + (−1)n + ··· , 3 5 2n + 1 (|x| ≤ 1) が成り立つ. 5.3 解析接続 (実領域) 本節においては, 実領域における解析接続の問題を考える. 定理 5.3.1 整級数 f (x) = ∞ ∑ an xn , (−∞ < x < ∞) n=0 の収束半径 r は関係式 √ 1 = lim n |an | r n→∞ 11 1 を満たす r によって与えられる. ただし, r = ∞ のときは = 0 で r 1 あるとし, r = 0 のときは = ∞ であるとする. r 定理 5.3.1 の整級数の収束半径が r, (0 < r < ∞) であるとき, |x| < r においてこの整級数は絶対収束し, |x| > r においてこの整 級数は発散する. r = 0 のときは x = 0 においてのみ収束し, r = ∞ のときはすべての x において絶対収束する. C ∞ 級関数 f (x) が R の開集合 Ω において実解析的であるとは, Ω の任意の点 x の近傍においてテイラー展開可能であることと定義 する. 解析接続の問題においては次の定理が基本的に重要である. 定理 5.3.2(整級数の一意性) 二つの整級数 ∞ ∑ an x n と n=0 ∞ ∑ bn xn n=0 が 0 を含むある開区間 I において一致すれば, an = bn , (n = 0, 1, 2, · · · ) が成り立つ. したがって, 二つの整級数は一致する. R の開集合 Ω において実解析的な関数全体のつくるベクトル空 間を A(Ω) と表す. 定理 5.3.3 Ω1 , Ω2 は R の二つの開集合であるとするとき, f (x) ∈ A(Ω1 ) と g(x) ∈ A(Ω2 ) が関係式 f (x) = g(x), (x ∈ Ω1 ∩ Ω2 ) を満たすならば, ある関数 F (x) ∈ A(Ω1 ∪ Ω2 ) が存在して, { F (x) = f (x), x ∈ Ω1 , g(x), x ∈ Ω2 12 が成り立つ. 一般に R の開集合 Ω1 と Ω2 が Ω1 ⊂ Ω2 を満たしているとする. このとき, F (x) ∈ A(Ω2 ) が f (x) ∈ A(Ω1 ) の解析接続であるという ことは, 条件 F (x) = f (x), (x ∈ Ω1 ) が成り立つことであると定義する. 定理 5.3.2 によって, R の開集合 Ω1 と Ω2 が条件 Ω1 ⊂ Ω2 を満た しているとき, f (x) ∈ A(Ω1 ) の Ω2 へ解析接続 F (x) ∈ A(Ω2 ) が存 在すれば, 一意に定まることがわかる. 5.4 解析接続 (複素領域) 複素変数 z の指数関数 ez と三角関数 cos z と sin z を定義し, 指数 関数と三角関数の関係を導く. 特に, オイラーの公式を導く. それ を用いて三角関数の加法定理などの様々な公式を導く. 実変数 x の指数関数 ex のマクローリン級数展開 ex = ∞ ∑ xn n=0 n! =1+ x x2 + + · · · , (−∞ < x < ∞) 1! 2! において, 第三辺の整級数の収束半径 r は ∞ に等しい. z ∈ C のとき, 複素変数 z の指数関数 ez を等式 z e = ∞ ∑ zn n=0 n! =1+ z z2 + + · · · , (z ∈ C) 1! 2! の第二辺あるいは第三辺の整級数の和であるとして定義する. この 整級数は任意の z ∈ C において絶対収束する. 13 実変数の整級数の場合と同様に複素変数の整級数の収束半径 r を 定義できる. このとき, 指数関数 ez を定義する整級数の収束半径 r は ∞ に等しい. したがって, 指数関数 ez は C において解析関数あ るいは正則関数であるという. 整級数の項別微分の公式を用いて, 微分法の公式 (ez )′ = ez , (z ∈ C) が導かれる. 複素変数 z の指数関数 ez を R に制限したとき, 等式 ez |R = ex , (−∞ < x < ∞) が成り立つ. このとき, 複素変数の指数関数 ez は実変数 x の指数関 数 ex の複素平面 C への解析接続であるという. ここで, 複素変数の指数関数に対して, 指数関数の加法定理が成 り立つことを示す. すなわち, 次の定理が成り立つ. 定理 5.4.1(加法定理) z1 , z2 ∈ C に対し, 等式 ez1 +z = ez1 ez2 が成り立つ. 証明 指数関数の整級数展開を用いて, 等式 z1 z2 e e ∞ ∞ ∞ ∑ ∑ zm ∑ zn zm zn = = m! n! m! n! m=0 n=0 m, n=0 が導かれる. いま, m + n = p とおいて, 級数を書き換えて z1 z2 e e p ( ) ∞ ∞ ∑ 1 ∑ p p−n n ∑ (z1 + z2 )p = = ez1 +z2 z1 z2 = p! p! n p=0 n=0 p=0 14 が導かれる. これらの整級数はすべて絶対収束しているから上のよ うな計算は正しい. ゆえに, 加法定理が証明される. // 定理 5.4.1 の加法定理はまた指数法則ということもある. 実変数 x, (−∞ < x < ∞) の三角関数 cos x と sin x のマクローリ ン級数展開 cos x = 1 − x2 x4 x2n + + · · · + (−1)n + ··· , 2! 4! (2n)! sin x = x − x2n+1 x3 x5 + − · · · + (−1)n + ··· 3! 5! (2n + 1)! において, 右辺の整級数の収束半径 r は ∞ に等しい. z ∈ C のとき, 複素変数 z の三角関数 cos z と sin z を等式 cos z = 1 − z2 z4 z 2n + − · · · + (−1)n + ··· , 2! 4! (2n)! sin z = z − z3 z5 z 2n+1 + − · · · + (−1)n + ··· 3! 5! (2n + 1)! の右辺の整級数の和であるとして定義する. これらの整級数は任意 の z ∈ C において絶対収束する. このとき, 三角関数 cos z と sin z を定義する整級数の収束半径 r は ∞ に等しい. したがって, 三角関 数 cos z と sin z は C において解析関数あるいは正則関数である. cos z は余弦関数であるといい, sin z は正弦関数であるという. 整級数の項別微分の公式を用いて, 微分法の公式 (cos z)′ = − sin z, (sin z)′ = cos z, (z ∈ C) が導かれる. さらに, z ∈ C に対し, tan z = sin z 1 1 sin z , cot z = , sec z = , cosec z = cos z cos z cos z sin z 15 と定義する. このとき, 六つの関数 cos z, sin z, tan z, cot z, sec z, cosec z を複素変数 z の三角関数であるという. 複素変数 z の三角関数 cos z と sin z を R に制限したとき, 等式 cos z|R = cos x, sin z|R = sin x, (−∞ < x < ∞) が成り立つ. したがって, 複素変数の三角関数 cos z と sin z はそれ ぞれ実変数 x の三角関数 cos x と sin x の複素平面 C への解析接続 である. 定義により, 等式 cos(−z) = cos z, sin(−z) = − sin z, (z ∈ C) が成り立つ. 特に, z ∈ C に対し, 等式 iz z 2 iz 3 − − + ··· 1! 2! 3! ) ( z ) ( z3 z5 z2 z4 + − · · · +i − + − ··· = 1− 2! 4! 1! 3! 5! が成り立つ. ゆえに, cos z と sin z の定義式を用いて, 指数関数と三 角関数の関係を与える公式 eiz = 1 + eiz = cos z + i sin z, (z ∈ C) が導かれる. したがって, 公式 e−iz = cos z − i sin z, (z ∈ C) が導かれる. ゆえに, 関係式 cos z = eiz + e−iz eiz − e−iz , sin z = , (z ∈ C) 2 2i 16 が従う. この関係式を用いて, 等式 cos2 z + sin2 z = 1, (z ∈ C) が導かれる. 特に, 実変数 θ, (−∞ < θ < ∞) に対し, 公式 eiθ = cos θ + i sin θ が成り立つ. これをオイラーの公式という. |z| = r, arg z = θ とおくと, 極形式は z = reiθ と表される. オイラーの公式を用いて, z = x + iy に対し, 公式 ex+iy = ex eiy = ex (cos y + i sin y), (−∞ < x, y < ∞) が成り立つ. このとき, ex > 0 であるから, 等式 |ez | = ex , arg ez ≡ y, (mod 2π) が成り立つ. ここで, 公式 cos2 θ + sin2 θ = 1 が成り立つから, ez ̸= 0 であることがわかる. このとき, 次の定理が成り立つ. 定理 5.4.2 複素変数 z の指数関数 ez は周期関数であって, 周期 は 2nπi, (n = 0, ; ±1, ±2 · · · ) である. 17 証明 n が整数であるならば, 2nπi が周期であることがわかる. なぜならば, e2nπi = cos(2nπ) + i sin(2nπ) = 1, (n = 0, ±1, ±2 · · · ) が成り立つから, 等式 ez+2nπi = ez e2nπi = ez が成り立つ. 逆に, ω を ez の周期であるとすれば, ez+ω = ez が成り立つ. いま, ω = 2nπi であることを示す. |ez | > 0 より, ez ̸= 0 であるから, 等式 eω = 1 が従う. ω = x + iy とおくと, 等式 eω = ex (cos y + i sin y) = 1 が成り立つ. ex > 0 であるから, |eω | = ex を得る. ゆえに, ex = 1 が成り立つ. したがって, x = 0 となる. ゆえに, cos y + i sin y = 1 が成り立つ. すなわち, n を任意の整数として, y = 2nπ となる. し たがって, ω = 2nπi となる. ゆえに, ez の周期は 2πi の整数倍のみ である. // 18 定理 5.4.2 より, ez の基本周期が 2πi であることがわかる. オイラーの公式において, 変数 θ を −θ に変えると, 等式 e−iθ = cos θ − i sin θ, (−∞ < θ < ∞) が得られる. したがって, 等式 cos θ = eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ , sin θ = , (−∞ < θ < ∞) 2 2i が成り立つことがわかる. 三角関数 cos z, sin z と指数関数 ez の関係式を用いて, 複素変数 z に対しても cos z と sin z の加法定理とそれから派生する無数の恒 等式が成り立つことがわかる. 定理 5.4.3 z1 , z2 ∈ C に対し, 次の加法定理 (1), (2) が成り 立つ: (1) cos(z1 + z2 ) = cos z1 cos z2 − sin z1 sin z2 . (2) sin(z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2 . 証明 次のように計算することによって加法定理 cos(z1 + z2 ) = ei(z1 +z2 ) + e−i(z1 +z2 ) eiz1 eiz2 + e−iz1 e−iz2 = 2 2 (eiz1 + e−iz1 )(eiz2 + e−iz2 ) (eiz1 − e−iz1 )(eiz2 − e−iz2 ) + 4 4 = cos z1 cos z2 − sin z1 sin z2 = が成り立つことがわかる. 同様に, 加法定理 sin(z1 + z2 ) = ei(z1 +z2 ) − e−i(z1 +z2 ) eiz1 eiz2 − e−iz1 e−iz2 = 2i 2i 19 (eiz1 − e−iz1 )(eiz2 + e−iz2 ) (eiz1 + e−iz1 )(eiz2 − e−iz2 ) + 4i 4i = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2 = が成り立つことがわかる. // 特に, z1 , z2 を実変数 z1 = x, z2 = y に制限するとき, 定理 5.4.3 は実変数の三角関数 cos x と sin y の加法定理を与える. すなわち, 次の系が成り立つ. 系 5.4.1 −∞ < x, y < ∞ に対し, 次の加法定理 (1), (2) が成 り立つ: (1) cos(x + y) = cos x cos y − sin x sin y. (2) sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y. 次に, 双曲線関数と指数関数の関係について考察する. z ∈ C に対し, 複素変数 z の関数 cosh z と sinh z を, 等式 cosh z = 1 + z2 z4 z 2n + + ··· + + ··· , 2! 4! (2n)! sinh z = z + z3 z5 z 2n+1 + + ··· + + ··· 3! 5! (2n + 1)! の右辺の整級数の和であると定義する. これらの整級数の収束半径 r は ∞ であるから, 任意の z ∈ C において絶対収束する. cosh z は双曲線余弦であるといい, sinh z は双曲線正弦であると いう. このとき, 定義によって, 関係式 cosh z = ez + e−z ez − e−z , sinh z = , (z ∈ C) 2 2 が成り立つ. 20 ez と e−z は C 全体において正則であるから, cosh z と sinh z も C 全体において正則であって, 微分法の公式 (cosh z)′ = sinh z, (sinh z)′ = cosh z, (z ∈ C) が成り立つ. 実変数の場合と同様に, z ∈ C に対し, tanh z = sinh z cosh z , coth z = , cosh z sinh z 1 1 , cosech z = cosh z sinh z であると定義する. このとき, cosh z, sinh z, tanh z, coth z, sech z, cosech z の六つの関数を双曲線関数であるという. 複素変数の関数 cosh z と sinh z を R に制限することによって, そ れぞれ実変数 x の双曲線関数 cosh x と sinh x が得られる. すなわ ち, 関係式 sech z = cosh z|R = cosh x, sinh z|R = sinh x, (−∞ < x < ∞) が成り立つ. したがって, 複素変数 z の双曲線関数 cosh z と sinh z はそれぞれ実変数 x の双曲線関数 cosh x と sinh x の C 上への解析 接続である. 定義により, 等式 cosh (−z) = cosh z, sinh (−z) = −sinh z, (z ∈ C) が成り立つ. 定義によって, 公式 cosh2 z − sinh2 z = 1, (z ∈ C) が成り立つ. また, 公式 ez = cosh z + sinh z, e−z = cosh z − sinh z, (z ∈ C) 21 が成り立つ. 指数関数 ez の基本周期が 2πi であることから, cosh z と sinh z は 周期関数であって, 周期 2nπi, (n = 0, ±1, ±2, · · · ) であり, 基本周 期 2πi をもつことがわかる. さらに, cosh z と sinh z の定義より, 次の加法定理が導かれる. 定理 5.4.4(加法定理) z1 , z2 ∈ C に対し, 次の加法定理 (1), (2) が成り立つ: (1) cosh (z1 + z2 ) = cosh z1 cosh z2 + sinh z1 sinh z2 . (2) sinh (z1 + z2 ) = sinh z1 cosh z2 + cosh z1 sinh z2 . 特に, z1 と z2 を実変数 z1 = x, z2 = y に制限するとき, 定理 5.4.4 は実変数の双曲線関数 cosh x と sinh x の加法定理が成り立つ. すな わち, 次の系が成り立つ. 系 5.4.2 −∞ < x, y < ∞ であるとすると, 次の二つの加法定 理 (1), (2) が成り立つ: (1) cosh (x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y. (2) sinh (x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y. 次に, 三角関数と双曲線関数の関係を示す. 双曲線関数は純虚変数の三角関数を用いて表すことができ, 次の 関係式が成り立つ: cosh x = cos (ix), sinh x = −i sin (ix), (−∞ < x < ∞). 22
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