平成二十六年一月号月間活動報告書月間活動報告書 KURAFT 二〇一四目次ご挨拶 ........................................................... 二活動報告 ........................................................ 三活動経過 ........................................................ 四活動場所 ........................................................ 九ご挨拶春寒の候、ますます御健勝のこととお慶び申し上げます。平素は格別のご支援を賜り、厚く御礼申し上げます。この度は KURAFT の 1 月の活動報告と 2 月の活動予定につきまして報告させて頂きます。 1 月は車両設計に打ち込み、大型部品からネジ 1 本まで設計していき、メンバー一団となって協力しあい、進めていっております。後期授業も終了し、2 月から春期休業に入りました。これから車両製作にむけて車両設計に取り掛かってまいります。スポンサー様、関係者の皆様、今後も車両完成に向けご支援、ご鞭撻のほど、何卒よろしくお願いします。二活動報告 OZ MOTORS 株式会社オズコーポレーション様コンバージョン EV 事業、ECO 事業、技術支援事業、ショップ事業（自動車電装・弱電気器販売・旋工/修理/改善）、レンタカー（カーシェア）事業を行っている OZ MOTORS 株式会社オズコーポレーション様に部品輸入代理として支援していただいております。また、定期的に電気関係の設計・製作の相談をさせていただいております。第 12 回全日本学生フォーミュラ大会エントリー完了 1 月 9 日に全日本学生フォーミュラ大会エントリーを致しました。第 12 回大会 EV クラスエントリーチームも発表され、いよいよ、正式の参戦となり、メンバー一同、意識を高めて、設計に取り組んで参ります。 EV クラス E1 静岡理工大日本 E2 東北大学日本 E3 神奈川工科大学日本 E4 Harbin Institute of Technology at Weihai 中国 E5 神奈川大学日本 E6 トヨタ名古屋自動車大学校日本 E7 九州工業大学日本 E8 Chulalongkorn University タイ三活動経過電気班（担当：原田）オズコーポレーション様に協力をしていただきモーター、コントローラの選定を行いました。現在候補としてモーターはYASA、コントローラはsevconのものを考えております。また、設計諸元決定していきました。使用することが考えられるモーター、バッテリーの仕様をふまえて設計シートを再考していきます。電装については回路に必要な部品、機構の洗い出しをし、設計を行いました。回路は低電圧回路(LV 回路)、高電圧回路(HV 回路)、シャットダウン回路に分けられ、シャットダウン回路についてはレギュレーションp. 103の回路をそのまま使用します。設計諸元車両質量M 300 kg 空気抵抗係数Cd 0.24 前面投影面積A 1.8 ころがり抵抗係数𝜇 0.01 タイヤ動半径 0.535 m 回転部の等価慣性質量Mi 15 kg 発進加速 0.5 G 最高速度(車速) 140 km/h 航続距離 50 km 減速機ギア比 3 最大トルク 281 Nm 最高出力 16.4 kW 最高回転速度 2082 rpm 車速V 40 km/h 航続距離 50 km バッテリー容量 5.1 kWh m2 モーター諸元バッテリー諸元四サスペンション班（サスペンション担当：川島、ブレーキ担当：罍）サスペンションサスペンション形状を決定し，アップライト及びサスペンションアームの製作準備のため，各アームの取り付け位置，ジオメトリー設定を行いました．車体のロール(バンプ・リバンプ)，ステアリング操舵時のジオメトリー変化を抑えつつ，車体ロール時のタイヤ接地面向上を図るため，フレーム取り付け側を狭く，アップライト取り付け側を広く設定しました。また，キングピン軸のキャスター角，キングピン角を設定することでステアリング操舵時のアライメント変化を抑え，ステアリングフィーリングの向上を図りました。 -30 2 2 toe[deg] 1 camber[deg] 0 -10 10 30 -1 -2 -3 steer[deg] 図1 対地キャンバー変化 [deg] alignment[deg] 3 1.5 1 0.5 -30 0 -10 -0.5 -1.5 ホイールストローク [mm] （b）リア図 3 サスペンションアーム取り付けピボット位置五 10 -1 図2 （a）フロントフロントリア 30 ブレーキブレーキの前後重量配分から理想制動力曲線を算出し、前輪と後輪が同時にロックする点(減速度比)を 1G とし、これを満たすように各種ブレーキ部品の計算、選定を行いました。各部品については、設計の負担を軽減するため、前後のローター径、ピストン径、マスターシリンダー系などを同一のものとし、ブレーキのペダルに設置したバーの比で踏力配分を変えることで目標の数値を出すようにしました。また、車両は EV でありクラッチ操作が不要なため、ブレーキ操作に集中できると考え、ペダル比を 2 とし、クイックなフィーリングを目指しました。 3000 後輪実制動力Ｂｒ[N] 2500 2000 1500 1000 500 0 0 500 1000 1500 2000 前輪実制動力Ｂｆ[N] 図 4 前後制動力配分六 2500 3000 フレーム班七動力伝達班（担当：高橋）企業からの支援を想定している，ドライブシャフト，デファレンシャルギアと購入予定のスプロケットの CAD 化し，フレームとアッセンブリを行いました．ドライブシャフトとデファレンシャルギアの位置関係を把握でき，大体の寸法が決定できたため企業への支援をお願いする予定です．また，想定されるモーター出力から減速比を 1/3 とし，スプロケットの丁数は前 15，後ろ 45 と決定しました．図 5. ドライブシャフト，デファレンシャルギア，リアスプロケット八活動場所活動場所神奈川大学機械力学研究室（山崎研究室） 23 号館 502 室〒221-8686 神奈川県横浜市六角橋 3-27-1 部品保管場所車庫（正門前）製作場所神奈川大学機械工作センター九