7. 板カム従動節のカム回転中心からの上下方向変位 x と角度 θ の関係を測定したところ次 式で表された。 x = asin (θ ) + b ここで、a = 3 cm、b = 6 cmである。以下の設問に答えなさい。 (1) 変位、速度と加速度の角度変化をカム線図に記入しなさい。 (2) この板カムの基礎円直径はいくらか答えなさい。 cm 6 cm/s 6 4 4 2 2 速度 変位 (3) 従動節の最大変位量はいくらか答えなさい。 0 -2 -2 -4 -4 -6 0 30 60 cm/s 2 6 90 角度 120 150 180 deg -6 0 30 60 90 角度 120 150 180 deg 2 カム線図には基礎円分の長さは記入せず、 基礎円を基準とした変位量のみを記入す ることに注意する。 0 (1) v = a cos (θ ), α = −asin (θ ) 4 加速度 0 -2 ( 2 ) b − a = 6 − 3 = 3 cm -4 ( 3) a = 3 cm -6 0 30 60 90 角度 120 150 180 deg 8. カムの圧力角を小さくするためには、カム形状と従動節配置をどうしたら良いか答えな さい。 カム形状はできるだけ直径を大きくし、曲率を下げるようにする。また、従動節の 運動中心軸はできるだけカム回転中心に近い位置に配置する。
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