課題名
片流れ検知・軽減制御を用いた安全で使い勝手の良い電動車いす
代表機関名
アイシン精機株式会社
【 報告書PDF ４．５３ MB 】
※全体の概要
本開発の目的は，歩道に点在する傾斜等を走行する際に，電動車いすの操作者の意図に反して傾
斜の谷側に車体が片流れする事を防止し意図通りに走行できる，片流れ検知・軽減走行技術を用い
た安全で使い勝手のよい電動車いすを量産化することである．
簡易形電動車いすは，昨年度の制御ソフトウェアのパラメーター調整を行いより片流れしにく
い条件を探った．また実際の走行路にあるような凸凹道などでも本制御を用いる事によりジョイ
スティックの操作量が減少する事がわかった．
標準形電動車いすは，電動リフト車とスイッチ入力装置を試作し，ジョイスティック以外の入
力装置においても本制御が有効に働く事が確認でき，より多くの電動車いすユーザーが，この技
術により安全に走行できる可能性を示した．
※試作した機器またはシステム１
簡易形電動車いす
昨年度の試作機で明らかになった課題を生かして，制御パラメータの調整を行い，アイシン精
機製簡易形電動車いす「タオライト２ｍ」をベースに試作車両を製作した．
図１：簡易形電動車いす
※試作した機器またはシステム２
標準形電動車いす
簡易形で開発されたセンサ制御技術を用い，今仙技術研究所製標準形電動車いす電動リフ
ト車「ＥＭＣ２５０Ｌ」をベースに試作車両を製作した.また，ジョイスティック以外の入力
装置としてスイッチ入力装置を製作した．
図２：標準形電動車いす
図３：スイッチ入力装置

全体の概要 自立を促進する後付け式電気不要自動ドアです。車椅子で

振動 ⇒ 電気 (変換） 振動発電機

質問と回答

「恵那農林事務所農業普及課及び中山間農業研究所 中津川支所合同

知的障害者に向けた連絡・意思疎通・自立通勤等を支援する

全体の概要 本開発の目的は、車いす利用者の方又は手の不自由な方が

1．全体の概要 テクノツール株式会社

20150725 空手フェスタ交流大会 1戦 1 敗 緒戦敗退 1 回戦 対 中島

別紙様式第 1(第 10条関係 ) 平成 年 月 日 動物実験等審査申請書 申請

※全体の概要 意思伝達装置に組込む自分の声ソフト 収録機会の損失を

ICTイノベーションセミナーin東海

お別れの会 - 株式会社しがぎん経済文化センター｜KEIBUN

PDF：917KB

※全体の概要 視覚障害者に使いやすい地デジ/AM/FM受信ユニット

こちらからPDF

資料2

（拳翔館） 本戦0

自動車ドア自動オープンシステムに関する開発

ビューティー心理学

りんごフェザー苗木定植 1 年目の着果有無が定植1年目

平成26年4月10日 神奈川県知事 黒 岩 祐 治 殿 神奈川県ボランタリー

Document