都市高速道路のボトルネック容量のオンラインキャリブレーション Online Calibration of Bottleneck Capacity of Urban Expressways 赤羽研究室 0624068 0724283 岡野慎也細野薫。 1 2 首都高速道路の渋滞状況赤黄＝渋滞首都高速道路では慢性的な渋滞が問題となっている。 3 研究の背景と目的定常的な渋滞に関しては、統計的手法等により旅行時間が一定速度で予想され、利用者にも提供されつつある。一方交通事故や交通規制等による、突発渋滞に関しては、統計的手法による予測が困難である。そのため利用者の時間損失の増大や、旅行時間の信頼性低下の主要因となっている。 4 近年、突発渋滞発生時の利用者の損失時間を最小限にするため、シミュレーションにより交通状況を短期予測する手法が開発されつつある。本研究ではこの精度を向上させるために、ボトルネックの交通容量を、オンラインで自動設定、更新する手法を開発する。 5 研究の流れ車両感知器からの情報に基づいて各道路区間の渋滞判定を行う。渋滞判定の結果から、ボトルネックの検出を行う。ボトルネックの位置が同じでも、時間帯(主に大型車混入率の影響)や平日と休日、降雨等の条件により、交通の構成に影響を受けるため、ボトルネック容量は変化する。上記の条件ごとに区分し、計測値を処理する必要がある。 6 今後の展開これまで、渋谷～三軒茶屋間を分析対象区間としてきた。分析対象区間を首都高速道路全体に展開し、正確な閾値を設定する。時間帯や平日と休日、降雨等の条件を考慮し、ボトルネック容量を設定する。ボトルネック容量をオンラインで自動設定、更新する手法の開発に取り組む。 7 ボトルネック渋滞流非渋滞流渋滞の先頭ボトルネックこの線で計測する交通量がボトルネック容量になる。車両感知器首都高速道路内に300～500ｍごとに約4,000カ所に設置され、交通量を計測する。 2010年10月21日 10:42:30.00 2010年10月21日 10:42:30.90 0.9秒感知器A 5ｍ感知器B 時速20ｋｍダブルと言われる感知器は5ｍ間隔で1セットとして設置され、感知器間の距離から平均速度を測定する。車両感知器 1枚目のスライド画像での渋滞判定では、車両感知器の平均速度を利用している。渋滞判定ある地点での交通量-速度曲線と速度頻度分布の関係 5分間交通量[台/h] 速度の発生頻度渋滞流非渋滞流閾値速度[km/h] 渋滞流と非渋滞流を区分するため、閾値となる速度を設定する必要がある。そのため、画像処理手法のひとつである大津の方法を適用する。ボトルネックの検出この地点で、ボトルネック容量のサンプル値を計測する。非渋滞地点ボトルネック渋滞流がほぼ見られない渋滞渋滞地点渋滞流が多く見られるこのように渋滞判定の結果を連ねることで、ボトルネックを検出する。