Matem´ aticas III (G.I.T.I) Ejercicios resueltos del primer examen parcial del curso 2014–2015 EJERCICIO 1. Del campo escalar f (x, y) = axy 2 + by − 4x3 se sabe que el valor m´aximo de sus derivadas direccionales en el punto P = (1, 2) es 4 y se alcanza en la direcci´on del vector ⃗u = (0, −1). (1) Halla los valores de las constantes a y b. (2) Calcula los puntos cr´ıticos de f y clasif´ıcalos. Soluci´ on. (1) Sabemos que el valor m´aximo de las derivadas direccionales de un campo escalar en un punto se alcanza en la direcci´on marcada por el gradiente del campo en dicho punto, as´ı que empezamos ∂f = ay 2 − 12x2 , calculando el gradiente de f (x, y) = axy 2 + by − 4x3 en P = (1, 2). Tenemos ∂x ∂f ∂f ∂f luego (1, 2) = 4a−12 y, por otro lado, = 2axy +b, por tanto (1, 2) = 4a+b y el gradiente ∂x ∂y ( ) ∂y de f en P es ∇f (P ) = 4a − 12, 4a + b . La propiedad ( de m´aximo nos ) dice que, en este caso, el vector unitario en la direcci´on del gradiente ∇f (P ) = 4a − 12, 4a + b es ⃗u = (0, −1), as´ı que 4a − 12 = 0, con lo que a = 3. Por otro lado, usando que la derivada direccional m´axima es 4 y la expresi´on de la derivada direccional en funci´on del gradiente, nos queda 4 = ∇f (P ) · ⃗u = −(4a + b) = −12 − b, luego b = −16. (2) Una vez hallados a y b, el campo resulta ser f (x, y) = 3xy 2 − 16y − 4x3 . Los puntos cr´ıticos de f son los puntos en los que el gradiente vale cero, es decir, las soluciones del sistema ∂f = 3y 2 − 12x2 = 0, ∂x ∂f = 6xy − 16 = 0. ∂y De la primera ecuaci´on obtenemos y 2 = 4x2 y, por tanto, y = ±2x. √ 2 En el primer caso, si y = 2x, la segunda ecuaci´ o n queda 12x − 16 = 0 con lo que x = ±2/ 3y √ ) √ √ ) ( √ ( obtenemos los puntos A = 2/ 3, 4/ 3 y B = −2/ 3, −4/ 3 . En el segundo caso, si y = −2x, la segunda ecuaci´on queda −12x2 − 16 = 0 que, obviamente, no tiene soluci´on real. √ ) √ √ ) ( √ ( As´ı pues, s´olo hay dos puntos cr´ıticos, A = 2/ 3, 4/ 3 y B = −2/ 3, −4/ 3 . Para clasificarlos, usaremos el criterio de las derivadas segundas. La matriz hessiana de f es [ ] −24x 6y 2 D f= , 6y 6x √ ) √ √ ) ( √ ( luego en los puntos A = 2/ 3, 4/ 3 y B = −2/ 3, −4/ 3 nos queda √ √ ] √ √ ] [ [ −48/ 3 24/ 3 48/ 3 −24/ 3 √ √ √ √ . D2 f (A) = y D2 f (B) = 24/ 3 12/ 3 −24/ 3 −12/ 3 En ambos casos el determinante es −384 y, al ser negativo, los dos autovalores de cada matriz tienen signo distinto; en consecuencia, A y B son puntos de silla de f . 1 Matem´ aticas III (G. I. T. I.) 2 EJERCICIO 2. Considera la ecuaci´on sen(xz) − xyz + π = 0 y el punto P = (1, 1, π). (1) Prueba que la ecuaci´on anterior define z como funci´on impl´ıcita z = z(x, y) cerca del punto P . (2) Calcula el polinomio de Taylor de grado 2 de z(x, y) en el punto (1, 1). Soluci´ on. (1) Para probar que sen(xz) − xyz + π = 0 define z como funci´on impl´ıcita z = z(x, y) cerca de P = (1, 1, π), usaremos el teorema de la funci´on impl´ıcita. El campo F (x, y, z) = sen(xz) − xyz + π es de clase C ∞ (R3 ) y cumple F (P ) = F (1, 1, π) = sen(π) − π + π = 0. Por otro lado, la derivada parcial con respecto a z es Fz = x cos(xz)−xy, que en el punto P vale Fz (1, 1, π) = cos(π)−1 = −2. Como Fz (P ) ̸= 0, el teorema de la funci´on impl´ıcita asegura que la ecuaci´on dada define z como funci´ on impl´ıcita z = z(x, y) cerca del punto P y que dicha funci´on es de clase C ∞ en un disco con centro en el punto A = (1, 1). (2) Para calcular el polinomio de Taylor de grado 2 de z(x, y) en el punto A = (1, 1), partimos de z(A) = π y usamos derivaci´ on impl´ıcita para hallar las derivadas parciales sucesivas de z en A. ( ) Vamos a derivar impl´ıcitamente la igualdad sen xz − xyz + π = 0 con respecto a x, es decir, derivamos teniendo en cuenta que z es funci´on de x, y cerca de P . Usando sub´ındices para indicar las derivadas parciales de z(x, y), obtenemos (z + xzx ) cos(xz) − y(z + xzx ) = 0 y, para el punto A, (π + zx (A)) cos(π) − (π + zx (A)) = 0, luego −2(π + zx (A)) = 0 y, por tanto, zx (A) = −π. ( ) Ahora, derivando impl´ıcitamente la igualdad sen xz − xyz + π = 0 con respecto a y, nos queda xzy cos(xz)−x(z+yzy ) = 0 y, para el punto A, zy (A) cos(π)−(π+zy (A)) = 0, luego −π−2zy (A) = 0 y, por tanto, zy (A) = −π/2. Para hallar zxx , escribimos la igualdad obtenida antes (z + xzx ) cos(xz) − y(z + xzx ) = 0 en la forma (z + xzx )(cos(xz) − y) = 0 y, derivamos impl´ıcitamente con respecto a x, obteniendo ( ) (zx + zx + xzxx )(cos(xz) − y) + (z + xzx ) −(z + xzx ) sen(xz) = 0. Particularizando en A tenemos ( ) (−2π + zxx (A))(cos(π) − 1) + (π − π) −(π − π) sen(π) = 0, con lo que zxx (A) = 2π. Para hallar zxy , derivamos impl´ıcitamente (z + xzx )(cos(xz) − y) = 0 con respecto a y: ( ) (zy + xzxy )(cos(xz) − y) + (z + xzx ) −xzy sen(xz) − 1 = 0. Usando el punto A se tiene ( ) (−π/2 + zxy (A))(cos(π) − 1) + (π − π) −(−π/2) sen(π) − 1 = 0, de donde zxy (A) = π/2. Finalmente, en la igualdad obtenida antes, xzy cos(xz) − x(z + yzy ) = 0, derivamos impl´ıcitamente con respecto a y para hallar zyy : ( ) xzyy cos(xz) + xzy −xzy sen(xz) − x(zy + zy + yzyy ) = 0 que, en el punto A, nos da −zyy (A) − (−π + zyy (A)) = 0, con lo que zyy (A) = π/2. Ejercicios resueltos del primer examen parcial del curso 2014–2015 Por tanto, el polinomio de Taylor de grado 2 de z(x, y) en el punto A = (1, 1) es p(x, y) = z(A) + zx (A)(x − 1) + zy (A)(y − 1) zxx (A) zyy (A) (x − 1)2 + zxy (A)(x − 1)(y − 1) + (y − 1)2 2 2 = π − π(x − 1) − (π/2)(y − 1) + π(x − 1)2 + (π/2)(x − 1)(y − 1) + (π/4)(y − 1)2 ) π( = 4 − 4(x − 1) − 2(y − 1) + 4(x − 1)2 + 2(x − 1)(y − 1) + (y − 1)2 . 4 + 3 Matem´ aticas III (G. I. T. I.) 4 EJERCICIO 3. Considera el cambio de variables dado por x = u2 + cos(v) e y = sen(v) y el punto P cuyas coordenadas en el plano de las variables u, v son u0 = 1 y v0 = 2π. (1) Calcula el punto Q = (x0 , y0 ) que es la imagen del punto P mediante el cambio de variables dado. Prueba que dicho cambio de variables puede invertirse cerca del punto Q y halla la matriz jacobiana del cambio de variables inverso en el punto Q. (2) De un campo escalar f (x, y) se sabe que la ecuaci´on del plano tangente a su gr´afica en el punto ∂f ∂f Q es z = 3 − 2x + y. ¿Cu´anto valen (Q) y (Q)? ¿Cu´al es la ecuaci´on del plano tangente a ∂x ( )∂y la gr´afica del campo g(u, v) = f x(u, v), y(u, v) en el punto P ? Soluci´ on. (1) Las coordenadas del punto Q son x0 = u20 + cos(v0 ) = 1 + cos(2π) = 2 e y0 = sen(v0 ) = sen(2π) = 0. Para probar que dicho cambio de variables puede invertirse cerca del punto Q = (2, 0) aplicaremos el teorema de la funci´on inversa. Es claro que el cambio es de clase C ∞ (R2 ) y su matriz jacobiana es ∂x ∂x ] [ 2u − sen(v) ∂(x, y) ∂u ∂v = . = ∂y ∂y ∂(u, v) 0 cos(v) ∂u ∂v En el punto P = (1, 2π) se tiene [ ] 2 0 ∂(x, y) (P ) = ∂(u, v) 0 1 que es una matriz invertible. Por tanto, el teorema de la funci´on inversa garantiza que el cambio de variables puede invertirse cerca del punto Q = (2, 0) y que la matriz jacobiana del cambio de variables inverso en el punto Q es la inversa de la matriz jacobiana del cambio en el punto P : [ ]−1 [ 1/2 ∂(u, v) ∂(x, y) (Q) = (P ) = ∂(x, y) ∂(u, v) 0 0 1 ] . (2) El plano tangente a la gr´afica de f en Q = (2, 0) es z = 3−2x+y. Con esto, podemos obtener las ∂f ∂f derivadas parciales (Q) y (Q) de varias formas. Por ejemplo, si llamamos p(x, y) = 3−2x+y, ∂x ∂y entonces sabemos que p(x, y) es el polinomio de Taylor de grado 1 de f en Q, as´ı que ∂f ∂p (Q) = (Q) = −2 ∂x ∂x y ∂f ∂p (Q) = (Q) = 1. ∂y ∂y Otra posibilidad es usar que la coordenada z0 = f (Q) = f (x0 , y0 ) del punto de tangencia es z0 = 3 − 2x0 + y0 = −1 con lo que el plano tangente viene dado por z − (−1) = ∂f ∂f (Q)(x − 2) + (Q)(y − 0) ∂x ∂y ≡ z = −1 − 2 Comparando con la ecuaci´on dada z = 3 − 2x + y, vemos que ∂f ∂f ∂f (Q) + (Q)x + (Q)y. ∂x ∂x ∂y ∂f ∂f (Q) = −2 y (Q) = 1. ∂x ∂y Ejercicios resueltos del primer examen parcial del curso 2014–2015 5 ( ) La ecuaci´on del plano tangente a la gr´afica del campo g(u, v) = f x(u, v), y(u, v) en el punto P es, ∂g ∂g llamando w a la tercera coordenada, w = g(P ) + (P )(u − u0 ) + (P )(v − v0 ), as´ı que debemos ∂u ∂v ∂g ∂g calcular g(P ) y las derivadas parciales (P ) y (P ). ∂u ∂v ( ) El c´alculo de g(P ) es directo: g(P ) = f x(P ), y(P ) = f (Q) = −1. Para hallar las derivadas parciales usamos la regla de la cadena y los valores obtenidos antes ∂g (P ) = ∂u ∂g (P ) = ∂v ∂f ∂x ∂f ∂y (Q) (P ) + (Q) (P ) = −2 · 2 + 1 · 0 = −4, ∂x ∂u ∂y ∂u ∂f ∂x ∂f ∂y (Q) (P ) + (Q) (P ) = −2 · 0 + 1 · 1 = 1. ∂x ∂v ∂y ∂v ( ) En consecuencia, la ecuaci´on del plano tangente a la gr´afica del campo g(u, v) = f x(u, v), y(u, v) en el punto P es w = −1 − 4(u − 1) + (v − 2π) ≡ w = 3 − 2π − 4u + v. Matem´ aticas III (G. I. T. I.) 6 EJERCICIO 4. De los puntos que est´an a la vez en el cilindro x2 + y 2 = 1 y en la superficie z 2 − xy = 0, calcula, en el caso de que existan, el que est´a m´as cerca y el que est´a m´as lejos del origen de coordenadas. Justifica la respuesta. Soluci´ on. Llamemos C al conjunto de puntos que est´an a la vez en el cilindro x2 + y 2 = 1 y en la superficie z 2 −xy = 0, es decir, C es el corte de ambas. C es un conjunto cerrado porque, al venir definido por igualdades, no tiene puntos interiores y coincide con su propia frontera. Por otro lado, C tambi´en 2 2 es un conjunto acotado porque √ si (x, y, z) es un punto de C, entonces x + y = 1, con lo que |x| , |y| ≤ 1 y, adem´as, |z| = |x| |y| ≤ 1. Es decir, C se queda contenido en el cubo |x| , |y| , |z| ≤ 1 y no tiene puntos de coordenadas arbitrariamente grandes. Para hallar los puntos de C que est´an m´as cerca y m´as lejos del origen de coordenadas, tenemos √ 2 que resolver el problema de hallar el m´aximo y el m´ınimo de la funci´on d(x, y, z) = x + y 2 + z 2 que da la distancia de un punto al origen. Como es habitual en los problemas de distancia m´axima ( )2 o m´ınima, trabajamos con el cuadrado de la distancia f (x, y, z) = d(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ya que es una funci´on m´as c´omoda de manejar y alcanza sus m´aximos y m´ınimos en los mismos puntos que la funci´on que da la distancia. En definitiva, tenemos que resolver el problema de hallar el m´aximo y el m´ınimo de la funci´on objetivo f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sujeto a (x, y, z) ∈ C. Puesto que f es una funci´on continua y C es cerrado y acotado, el teorema de Weierstrass nos dice que este problema tiene soluci´on. Para hallar las soluciones, usamos el teorema de los multiplicadores de Lagrange. En primer lugar, observemos que la funci´on objetivo y las funciones g(x, y) = x2 + y 2 − 1 y h(x, y) = z 2 − xy que definen las restricciones de igualdad son todas de clase C ∞ (R3 ). Por otro lado, tenemos que Dg(x, y, z) = [2x, 2y, 0] y Dh(x, y, z) = [−y, −x, 2z] son vectores linealmente independientes si (x, y, z) ∈ C porque al tener Dg la tercera coordenada igual a cero, la u ´nica posibilidad para 2 que sean dependientes es que x = y = z = 0, lo que no ocurre porque x + y 2 = 1 en C. Por tanto, las soluciones del problema se encontraran entre los puntos que cumplan que existen sendos multiplicadores de Lagrange λ y µ tales que Df (x, y, z) = λDg(x, y, z) + µDh(x, y, z). Es decir, tenemos que resolver el sistema 2x = λ2x − µy, 2y = λ2y − µx, 2z = µ2z, x2 + y 2 = 1, z 2 = xy. De la tercera ecuaci´on sacamos que z = 0 o que µ = 1. Estudiamos primero el caso z = 0: si z = 0, entonces, de la u ´ltima ecuaci´on, y = 0 o bien x = 0. Si y = 0, entonces x = ±1; mientras que si x = 0, entonces y = ±1. Por tanto, esto nos proporciona cuatro puntos P1 = (1, 0, 0), P2 = (−1, 0, 0), P3 = (0, 1, 0) y P4 = (0, −1, 0). Por otro lado, si µ = 1, entonces las primeras ecuaciones quedan 2x = λ2x − y ≡ y = (2λ − 2)x, 2y = λ2y − x ≡ x = (2λ − 2)y. Multiplicando la primera de estas ecuaciones por y, la segunda por x e igualando ambas, nos queda 2 x2 = y 2 y, por tanto, x = ±y. En el caso x = y,√las dos ´ltimas √ u √ ecuaciones√resultan √ ser 2x √ =1 2 2 y z = √ x = 1/2, P5 = ( √2/2, 2/2, 2/2), P6 = ( 2/2, 2/2, − 2/2), √ que√dan los puntos √ √ P7 = (− 2/2, − 2/2, 2/2) y P8 = (− 2/2, − 2/2, − 2/2). En el caso x = −y, nos quedar´ıa 2x2 = 1 y z 2 = −x2 = −1/2 que es imposible. Ejercicios resueltos del primer examen parcial del curso 2014–2015 7 Por tanto, tenemos ocho puntos candidatos a ser los puntos de C m´ as cercanos y m´as lejanos al origen. Para determinar cu´ales son, evaluamos la funci´on objetivo y obtenemos f (P1 ) = f (P2 ) = f (P3 ) = f (P4 ) = 1 y f (P5 ) = f (P6 ) = f (P7 ) = f (P8 ) = 3 . 2 En consecuencia, P1 , P2 , P3 y P4 son los puntos de C m´as cercanos al origen y P5 , P6 , P7 y P8 son los puntos de C m´ as alejados del origen, y las distancias m´ınima y m´axima de C al origen son, √ respectivamente, 1 y 3/2
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