横浜国大における自立 GNSS/RNSS および A-GNSS 受信連続モニタリング測定 The Monitoring System to observe Stand-alone and Assisted GNSS/RNSS of YNU 高橋冨士信衣笠菜月足立武彦 Fujinobu Takahashi Natsuki Kinugasa Takehiko Adachi 横浜国立大学 Yokohama National University １．まえがき爆発的な普及をみせているスマートフォンやタブレットは高感度・高精度の A-GNSS 測位受信機を内蔵している。これらを利用したナビ機能は歩行・ランニング・カーナビなど多彩な活用がなされている。このスマートフォンやタブレットは 2014 年後半から CPU チップセットが 32bit 系から 64bit 系へと性能向上のための移行を開始していている。２G バイト以上の大容量のメモリ空間が急速に必須事項となってきたためである。特にアンドロイド系では代表的 32bitCPU チップセットである Qualcomm 社の SnapDragon 系から 64bit 系のチップセットである NVIDEA の Tegra K1 などの CPU 系への移行が進展するなかで、レガシーな GPS や Glonass そして新興の Beidou が受信可能となる中で、わが国の準天頂衛星 QZS は A-GNSS リストからはずれていることが、横浜国大での自立 GNSS/RNSS と A-GNSS 連続モニタリング測定から判明してきている。64bit 型 iPhone 系については内部情報が完全にクローズドであるため、現在 A-GNSS 関係について解明を試みている。図自立型受信２．GNSS/RNSS 実時間モニタリングシステム横浜国立大学の常盤台キャンパス－YRP ベンチャー棟－三井ビル１５階の三者間を結合する高速ネットワークを利用してポスト GPS 時代の GNSS／RNSS モニタリングを 24 時間連続・実時間で実施している。図図２は u-blox M8 型受信機を U-center で表示したもので横浜上空での GPS, Beidou, QZS の飛翔状況である。受信機側の制限で同時に Glonass を受信出ていないが条件を変更すれば受信できていることは確認できている。しかし図３のような A-GNSS 型においてわが国の QZS 受信は 32bit 機でも 2015 年以降では確認できていない。講演では測定システムおよび各 GNSS 群の受信状況と今後の技術的課題について報告する。図１常盤台 YRP 三井ビル間結合の高速ネットワーク