MMSセンサーを利用した効率的な道路ストックの維持管理技術～多様な基礎データをデータベース化し、道路ストックの維持管理を効率化～国際航業株式会社東日本事業本部空間情報基盤技術部横尾泰広道路管理（舗装）の課題我が国の道路総延長：約127万km うち、市町村道：約105万km（８２％）ボリュームが多く健全度把握が困難道路には狭あい部分があり、従来の測定車両では測定が困難 • 劣化状況や修繕状況の資料が散在 • 効果的な修繕計画が策定できない • • • • 2 「効率的な道路ストック維持管理」  MMS計測による効率的な道路現況把握  客観的な分析による損傷状況の解析・評価  損傷状況の可視化よって効率的な維持管理を支援データを取得するポイントがより明確に・トータルコストの縮減・長寿命化の実現履歴の蓄積調査評価補修補修計画予算、補修計画が容易 3 MMS技術の紹介ＭＭＳ（Mobile Mapping System）とは、道路上や沿道の空間情報を移動しながら取得する計測システム高精細３Ｄレーザデータ取得全方位画像撮影前方画像撮影後方路面画像撮影距離計による自車位置測定 GNSS IMU 4 MMS技術の特徴  GNSS/IMUと距離計によって位置が分かる  高精細画像によって路面状況が分かる  ３Dレーザ点群によって道路等の現況がわかる  法定速度で計測するため、通行規制が不要  短時間で現況調査できる  道路現況の把握と老朽化診断の効率化、低コスト  蓄積管理し経年変化にも活用できる 5 MMSの仕様と取得データの例搭載機器仕様車両位置計測装置 POS LV 520（GNSS/IMU）全方位カメラ２００万画素デジタルカメラ（静止画）前方３台後方路面用１台（全て５００万画素）３Dレーザスキャナ 1.5～500m計測可能 30万発/秒（最大値） 6 MMSの路面性状調査概要調査項目解析資料解析手法解析結果ひび割れ調査道路路面画像目視判読道路オルソ画像損傷レベルでランク分けわだち掘れ調査レーザ点群横断図損傷レベルでランク分け縦断凹凸（IRI）レーザ点群 GNSS/IMU レーザデータ、損傷レベルで加速度計ランク分けパッチングやポットホール道路路面画像目視判読道路オルソ画像位置と数量をカウント 7 MMSデータ解析：ひび割れ判読 • センサー後方の路面カメラを解析 • ひび割れ状況を目視検査後方路面カメラの画像ひび割れ評価図 8 MMSデータ解析：わだちぼれの解析 • 高密度レーザデータから横断線を作成 • 横断線よりわだちぼれ量を計算レーザスキャナ（後方左右2台）出典： http://www.jacic.or.jp/kenkyu/11/11-07.pdf 9 MMSデータ解析：平坦性判読 • 進行方向（縦断方向）のでこぼこ具合 • 高密度レーザデータや高精度加速度センサーで計測 10 出典： http://www.jacic.or.jp/kenkyu/11/11-07.pdf 10 MMSデータ解析による評価資料 •解析結果から総点検要領に基づく資料作成 – 様式Ａ・Ｂ様式Ａ •沿道画像 •損傷状況に応じた位置図 11 沿道画像路面評価マップ様式Ｂ 11 可視化による効率的な修繕計画  調査結果をＧＩＳ上に展開  施工記録や舗装構成等の既存資料を入力  過年度成果や周辺データと比較による効果的な維持管理計画を立案損傷レベルの割合を路線ごとに可視化 ➢ 検索路線の表示 ➢ 補修履歴図の表示 ➢ 路線現況図の表示道路標示＿路側線 100% 90% 3.7% 16.8% 13.8% 15.3% 14.0% 13.9% 20.2% 12.1% 18.2% 16.1% 7.9% 7.6% 8.5% 8.1% 11.2% 18.0% 9.7% 26.5% 24.9% 12.5% 11.1% 80% 46.5% 40.0% 54.1% 38.8% 70% 27.9% 35.6% 31.7% 43.8% 60% 比率 61.7% 37.6% 20.5% 22.0% 32.9% 50% 65.8% 81.8% 51.0% 35.7% 73.8% 82.6% 40% 79.0% 80.8% 33.3% 30% 49.8% 50.7% 50.3% 51.5% 42.2% 20% 32.3% 56.4% 50.2% 46.8% 53.3% 20.2% 15.9% 0% 上り 13.6% 10.1% 0.0% 下り 2.8% 計大川～磯辺 0.0% 上り 46.2% 37.8% 10% 5.5% 54.6% 31.3% 0.0% 下り 0.0% 計磯辺～白保 4.3% 0.0% 上り 0.0% 下り 0.0% 計白保～伊原間 0.0% 上り 0.0% 下り 0.0% 計伊原間～富野区間 0.0% 上り 0.0% 下り 0.0% 計富野～ヨーン 6.9% 0.0% 上り 0.0% 下り 0.0% 計ヨーン～新川 0.0% 上り 0.0% 下り 0.0% 計新川～大川 12 本技術を活用したA県での事例可視化による活用事例データの構成ひび割れわだち掘れ平坦性路面性状評価結果現況写真路面性状調査結果 GISに蓄積高精細画像画像路面評価マップ施設台帳年間工費の推移健全度分布の推移 2,500 点検履歴情報既存資料健全度分布 1,500 1,000 比率））工事履歴情報百万円 2,000 （（年間工費合計 500 25 80% 20 60% 15 40% 10 20% 5 0% 0 2062 2060 2058 2056 2054 2052 2050 2048 2046 2044 2042 2040 2038 2036 2034 2032 2030 2028 2026 2024 2022 2020 2018 2016 2014 2062 2059 2056 2053 2050 2047 2044 2041 2038 2035 2032 2029 2026 2023 2020 2017 2014 0 100% 長寿命化シミュレーションによる予測 13 その他の利活用事例道路台帳補正の基礎資料として → 現地作業の効率化レーザ点群データの解析によって → 点検作業の効率化道路台帳図の作成 ⇒ 公共測量成果レベル500の地形図作成が可能道路表示の点検道路標示の劣化点検道路台帳地形の取得レーザデータによる反射強度画像 14 まとめ MMSを用いた効率的な道路現況把握の効率化、低コスト化解析結果の見える化による具体的な維持補修計画の策定対症療法型管理から予防保全型管理へ転換効率的な道路ストックの維持管理技術により更新ピークの平準化トータルコストの縮減 15