RIEGL VZ-2000

暫定版
オンライン波形分析式地上型３Ｄレーザースキャナー
RIEGL VZ-2000
地上型 3D レーザースキャナーRIEGL VZ-2000 は、最大 400,000 点/秒と
240 スキャン/秒の非常に高い有効測定レートで、高精度なデータ収集が特徴
です。さらに、目に安全なレーザークラス１を維持しながら 2,000m 以上という
並外れた測距能力を持つレーザースキャナーです。
RIEGL 社独自技術である、エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づい
ており、マルティプル-タイム-アラウンド（multiple-time-around）処理は、非常に
視界の悪い環境（塵、霧、雨、雪 etc..）にてマルチターゲットが必要な場面で
重要になってきます。
作動モード
・
・
・
・
3.5 インチ TFT カラーディスプレイを使い、PC 不要スタンドアロンのデータ収集
WiFi、Web ブラウザ経由で標準のタブレット PC やモバイルデバイスを使ったリモートコントロール
ノート PC 上で RiSCAN PRO を使用し、LAN 或いは WLAN 接続での遠隔操作
サードパーティーツールや公開されているインターフェースとライブラリーソフト（例：RiVLib）に基づいた
アプリケーションによるカスタマイズされたオペレーション
・
・
・
・
・
2,000m 以上の長距離測定
最大 400,000 点/秒の非常に高い有効測定レート
目に安全なクラス１レーザー使用
広い測定範囲 100°×360°
詳細にカスタマイズ可能なスキャンパラメーター
（視野角、レーザーパルス繰り返しレート PRR、
測定レート）
・ハイブリッドモバイルシステム RIEGL VMZ での
使用に最適
・エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づく
高精度・高確度測定の距離測定
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・
マルチターゲット測定が可能 - 無制限のターゲット
高精度デジタルカメラマウント（オプション）
2 軸傾斜計内蔵
アンテナ付き L1GPS 受信機（本体内蔵）
外部 GNSS 受信機用インターフェース
コンパス、レーザー求心内蔵
各種インターフェース
（LAN、WLAN、USB2.0）
・内部データ保存可能
用途
・地上据置での計測と RIEGL VMZ を使用したモバイルスキャンニング
・地形測量、鉱山測量
・バルク材の測定・シビルエンジニアリング・シティモデリング・建設施設のマッピングおよびモニタリング
・監視
・考古学
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RIEGL VZ-2000 特長と構成 1
暫定版
ハイスピード性能
ハイスピード３D レーザースキャナー RIEGL VZ-2000 は、最大 950kHz のレーザーPRR で最新のレーザーテクノロジー
をご提供します。 RIEGL 社独自の MTA 処理ソフトウェアは、スキャナー性能をフルに活かし、有効測定レート 400,000
点/秒を可能にします。さらに、2,000m 以上の最大測定距離、100°×360°の広い視野角、そして目に安全なレーザ
ークラス１での作動を実現しています。
カメラオプション
高精度カメラマウントは、オプションの DSLR カメラとのインテグレーションを可能にしま
す。カメラは２つのネジによって簡単に取り付けることができます。
カメラの詳細な位置と傾きは、3 点のサポートポイントによって可能となります。
電源と USB2.0 インターフェースは、スキャナーから直接供給されます。
スキャナー、ソフトウェア、カメラの組み合わせで写真のようにリアルな 3D が作成され、
様々なバーチャルな視点を再現し、詳細な識別、位置と距離測定などが行えます。
RIEGL VMZ でのモバイルスキャンニングアプリケーション（MMS）用として、トリガーと
GPS の正確な同期をサポートする追加機能があります。
波形出力オプション
RIEGL VZ-2000 によって取得される波形（ウェ
ーブフォーム）データとしても知られているデジタ
イジングされたエコー信号は、波形解析のベース
となります。
このデータは、オプションの波形出力機能で提供
され、付随する RIEGL ライブラリソフトウェア
RiWAVELib によって、ターゲットエコーのデジタ
ル波形データサンプリングに基づく複数のターゲ
ットの状況を研究・調査する事が可能です。
ソフトウェア互換性
RIEGL VZ-2000 は、地上型レーザースキャナー用ソフトウェア RiSCANPRO、インターフェースライブラリー
RiVLib、ワークフローを最適化するソフトウェアパッケージ（例：RiMINNIG）などの RIEGL ソフトウェアと互換性を持
っています。オプションのソフトウェアプラグイン RiMTA3D は、マルティプルタイムアラウンド状況下でおいてスキ
ャンデータを正しい MTA ゾーンに自動割り付けを行います。そして、RiSOLVE を使用する事で、全自動でデータレ
ジストレーション、色付けが可能になり、ワンタッチワークフローソリューションが実現します。
レジストレーション方法
Direct Geo-Referencing （GPS+コンパス）
・内蔵 GPS 受信機（L1）接続
・外部高性能 RTK GNSS 受信機接続
・内蔵コンパス精度：標準１°
（1 シグマ値スキャナ垂直セットアップで有効）
・内蔵 2 軸傾斜計（傾斜角：±10° 精度：標準±0.008°）
GNSS トラバース（GPS + 後視点）
・ GNSS ポジション（RTK または単独測位）
・内蔵 2 軸傾斜計
・既知の遠方ターゲット（反射器）の自動収集
フリーにスキャナーを設置（後方交会）
・コントロールポイントを使い、スキャナー位置を正確に
決める為の高速詳細スキャン
バックサイティング（既知点上 + 後視点）
・既知点への設置
・内蔵 2 軸傾斜計
・既知の遠方ターゲット（反射器）への正確な詳細スキャン
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RIEGL VZ-2000 特長と構成 2
暫定版
ユーザーフレンドリー、効率的な操作と収集ワークフロー
オペレーションは、とても簡単です。内蔵の 3.5 インチ TFT カラーディスプレイを
使った操作（スタンドアローン）、またはタブレットＰＣ（WiFi 及び Web インターフェ
ース経由）、モバイルデバイス（WiFi 経由）を使用したスキャナーのリモートコント
ロールが可能です。
非常に効率的なデータ収集とグローバルレジストレーションは、内蔵の 2 軸傾斜
計と、L1 GPS 受信機、スキャナー上部の高性能外部 GNSS 受信機用インターフ
ェース、デジタルコンパス、そして内部へのデータストレージによってサポートされ
ています。収集されたスキャンデータの概要をビジュアル化する事で、取得され
たデータの範囲や、データ収集の進捗の確認ができます。このシステムにはユ
ーザーの作業全体に役立ついくつもの機能があります。その一つに、「インター
バル計測」機能があります。これは、全自動で定期的に決めた時間間隔でスキャ
ンを行います。スキャナーシステムを直接監視する事なく、4D（３D＋時間経過）
のデータをキャプチャリングするのにとても便利な機能です。
電源供給
・操作が中断しないように、同時に 3 台の異なった外部電源を接続できる
高性能な電源管理
・信頼性のある過電圧・電圧不足に対する保護
・ 11-32 VDC の広範囲な外部供給電圧
・消費電力：標準 85 W （最大 110 W）
・電源状況を示す LED
・オプションのアドオン充電式バッテリーパック
（ハイパワー、大容量の NiMH セル。またはリチウムイオンバッテリー）
RIEGL VMZ ハイブリッドモバイルマッピングシステム（MMS）
RIEGL VMZ 地上型
モバイル自由自在
RIEGL VZ-2000 は、非常に高い測定レートと高速スキャンニング機構を
持っている事によって、固定式・移動式のデータ収集が両方可能なシステ
ム「RIEGL VMZ」のインテグレーションに最適なスキャナーです。これによ
って非常に高い費用対効果をもたらします。
フルインテグレートされた IMU/GNSS ユニットは移動体によるデータ収集
をサポートします。
ボアサイトキャリブレーション無しに、スキャナーを三脚からモバイルシステ
ムへ素早く切り替える事ができるのは、スキャナーに取付けたアダプタープ
レートによるものです。モバイルとしての取り付けは、垂直または水平の位
置にフレキシブルにセットアップできます。フレームは標準のルーフキャリ
アに取付け可能です。
異なるスキャンニングモードでデータ収集をする事によって、個々のアプリ
ケーションの仕様に応じたアレンジをする事ができます。
VZ から VMZ へ
フレキシブルなセットアップと
簡単取付け
例：スキャナーを垂直に設置
3
操作エレメント・コネクター
暫定版
WLAN アンテナ
運搬用ハンドル
高解像度カラーTFT ディスプレイ
コントロール用キーパッド
電源及び LAN インターフェース用
コネクター（10/100 Mbit/sec）
電源オン/オフボタン
通信・インターフェース
・回転ヘッドに LAN ポート
10/100/1000 MBit/ｓ
デジタルカメラ用取り付け箇所（3x）及び
取り付けインサート（2x）
・ベース部に LAN ポート
10/100 MBit/ｓ
・内蔵 WLAN インターフェース
ロッドアンテナ付き
・外部記録装置用 USB2.0
（USB フラッシュドライブ、外部 HDD)
外部 GNSS 受信機用コネクタ
ー
デジタルカメラ用 USB 及び
DC 電源コネクター
・デジタルカメラ接続用 USB2.0
・GPS アンテナ接続用コネクター
GPS アンテナ用コネクター（内部受信機）
WLAN アンテナ用コネクター
・外部電源用コネクター 2 個
・外部 GPS 同期パルス
（１PPS)用コネクター
・外部 GNSS 受信機用コネクター
・アドオンバッテリー用コネクター
スキャンデータの保存
・内部の 64GB フラッシュメモリー
（2GB 作動システム用）
外部メモリーデバイス用 USB2.0 スロット
LAN10/100/1000 Mbit/sec
スキャンデータの高速ダウンロード用
・USB2.0 経由の外部保存装置
（USB フラッシュドライブ/外部ハードディスク）
4
RIEGL VZ-2000 最大測定距離 vs ターゲット反射率
次の条件を想定しています
MTA ゾーン
・レーザー光サイズより大きなフラットなターゲット
・直角の入射角
・平均的な明るさ
・RiMTA-3D による後処理であいまい性を除去
MTA1：あいまい性なし／空中に 1 パルス
MTA2：空中に 2 パルス
MTA3：空中に 3 パルス
MTA4：空中に 4 パルス
暫定版
■標準的な澄んだ大気：視界 23km
■薄い靄：視界 8km
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RIEGL VZ-2000 技術データ
レーザー製品分類
暫定版
クラス１レーザー製品 IEC60825-1:2007
距離測定性能 1)
測定原理
タイム・オブ・フライト測定、エコー信号デジタル化
オンライン全波形解析、マルティプルタイムアラウンド処理
全波形エクスポート可能（オプション、300kHz PRR まで）
シングルパルス距離測定
作動モード
2)
パルス繰返しレート PRR(peak)
有効測定レート (測定/秒)2)
最長測定距離 3)
自然物ターゲット ρ≧90%
自然物ターゲット ρ≧20%
１パルス当たりの最大ターゲット数
精度 6)8)
確度 7)8)
50 kHz
21,000
100 kHz
42,000
300 kHz
122,000
550kHz
230,000
950 kHz
396,000
2,050m
1,050m
1,800m4)
930m4)
1,000m4)
500m4)
実際的に無制限 5)
8mm
5mm
750m4)
370m4)
580m4)
280m4)
2.5m
近赤外
0.3 mrad9)
最短測定距離
レーザー波長
ビーム広がり角
１）オンライン波形分析による
２）概算値測定プログラムにより選択
３）平均的な状況での標準値。曇り空より明るい太陽光の下では、距
離が短くなります。下記の条件を想定しています。
・レーザービーム径より大きい平面ターゲット・視界距離 23ｋｍ
・平均的な周囲の明るさ・正常な入射角
４）あいまい性は RiMTA3D での後処理にて処理されます
５）詳細はお問い合わせ下さい。
６）精度は実際の値（真値）に対する測定された量の整合性の度合いです。
７）確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
８）RIEGL 社のテスト条件で距離 150ｍでの 1 シグマ。
９）「0.3 mrad」は 100ｍの距離で 30mm のビーム幅に相当します
スキャナー性能
測定範囲（選択可能）
スキャニング機構
スキャン速度（選択可能）
角度ステップ幅Δθ（垂直）ΔΦ（水平）
垂直（ライン）スキャン
全 100°（+60°/-40°）
回転多面ミラー
3 ライン/秒～240 ライン/秒
0.0015°≦Δθ≦1.15°11)
水平（フレーム）スキャン
最大 360°
回転ヘッド方式
0°/秒～150°/秒 10)
0.0024°≦ΔΦ≦0.62°11)
連続するレーザーショット間
連続するスキャンライン間
角度測定分解能
0.0015°(5.4arcsec)より良好
0.0005°(1.8 arcsec)より良好
傾斜計
ＧＰＳ受信機
コンパス
レーザー求心
内部シンク（同期）タイマー
スキャン同期（オプション）
波形データ出力（オプション）
内蔵スキャナーの垂直方向設置用詳細は 2 ページ参照
内蔵 L1 アンテナ
内蔵スキャナーの垂直方向設置用詳細は 2 ページ参照
内蔵
内蔵の実時間に同期されたスキャンデータのタイムスタンプ
スキャナーの回転同期
詳細なターゲットからのエコーをデジタル化したエコー信号情報を提供 12)
10）フレームスキャンを停止させて、２Ｄ作動が可能
11）選択可能 50kHz PRR での最少ステップ幅は 0.014°
12）最大 300kHz PRR まで
一般的な技術データ
電源入力電圧
消費電力
外部電源供給
11 – 32 VDC
スキャニング時標準 85W（最大 110W）
３台まで独立した外部電源を操作の中断なしに接続が可能
主寸法
重量
湿度
保護規格
200mm ×308mm (直径×高さ)
約 9.9kg
+31℃で最大 80% 結露しないこと
IP64 （防塵・防滴）
温度範囲
保管
作動
低温時の作動 13)
-10℃～+50℃
0℃～+40℃ ：標準オペレーション
-20℃：内部温度が 0℃以上、無風状態で電源を入れた場合、継続的にスキャニング可能
-40℃：内部温度が 15℃以上、無風状態で電源を入れた場合、約 20 分のオペレーション
13）適切な素材でスキャナーを保護している場合、さらに低温度でも作動可能です
総代理店
リーグルジャパン株式会社
※このカタログに記載されている仕様等は、改良のため予告なくされる場合がありますので、ご了承ください。
2014-09
〒164-0013 東京都中野区弥生町 5-11-29 フジビル 2F TEL：03-3382-7340
Web： www.riegl-japan.co.jp
お問合せ： [email protected]
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