距離空間 定義 X を空集合ではない集合とする.写像 d : X × X −→ R が次の 3 つの条件を満 たすとき,d を集合 X 上の距離 (distance, metric)という. (1) d(x, y) ≥ 0 であり,d(x, y) = 0 となるのは x = y の場合に限る. (2) d(x, y) = d(y, x) (3) d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z) (三角不等式, triangle inequality) X と d の組 (X, d) を距離空間 (metric space) と呼ぶ.また,(1) の条件を次の少し弱 い条件 (1)′ に取り換えたものを,擬距離 (pseudo-metric)という. (1)′ d(x, y) ≥ 0 で d(x, x) = 0 である. 距離空間 (X, d) の元に番号をつけて並べたもの x1 , x2 , . . . , xn , . . . を X の点列といい, {xn } で表す. 定義 a ∈ X とする.どのように正の実数 ε > 0 が与えられても, d(xn , a) < ε for all n > N が成立するような正の整数 N が存在するとき,点列 {xn } は a に収束するという.a を点 列 {xn } の極限といい, lim xn = a n→∞ xn −→ a (n −→ ∞) または と書く. 定義 どのように正の実数 ε > 0 が与えられても, d(xm , xn ) < ε for all m, n > N が成立するような正の整数 N が存在するとき,点列 {xn } は Cauchy 列という. 数列の収束に関する定義を,論理式を用いて記述することを考える.命題 P の否定を ¬P で表す.x に関する命題 P について, 「すべての(任意の)x に対して P である」とい う命題,および「P であるような x が存在する」という命題をそれぞれ (∀x)P, (∃x)P と書く.∀ は “all”,∃ は “exist” を意味する.(∀x)P の否定は (∃x)¬P であり,(∃x)P の 否定は (∀x)¬P である. 論理式を用いると,点列 {xn } が a に収束することは, (∀ε > 0)(∃N )(∀n > N )(d(xn , α) < ε) と書くことができる.また,点列 {xn } が Cauchy 列であることは, (∀ε > 0)(∃N )(∀m, n > N )(d(xm , xn ) < ε) 1 と書くことができる. 収束する点列は Cauchy 列である.その一方,点列 {xn } が Cauchy 列であっても収束 するとは限らない. 問題 Cauchy 列 {xn } について,{xn } の部分列で収束するものがあれば {xn } は収束 することを示せ. 定義 距離空間 (X, d) においてすべての Cauchy 列が収束するとき,(X, d) は完備 (complete) であるという. 完備距離空間の例 1. X = Rn , d をユークリッドの距離とすると,(Rn , d) は完備である. 2. 閉区間 [a, b] で連続な実数値関数全部の集合を C[a,b] とおく.f (x), g(x) ∈ C[a,b] に対 して, d(f, g) = max |f (x) − g(x)| a≤x≤b とおくと,d は C[a,b] 上の距離となり,(C[a,b] , d) は完備距離空間である. ∑ 2 3. 実数の数列 {xn } で, ∞ n=1 xn < ∞ を満たすもの全部の集合を l2 とおく.{xn }, {yn } ∈ l2 に対して, ∞ (∑ )1/2 d({xn }, {yn }) = (xn − yn )2 n=1 とおくと,d は l2 上の距離となり,(l2 , d) は完備距離空間である. 定理 (縮小写像の原理) (X, d) を完備距離空間とする.写像 f : X −→ X について, ある定数 0 ≤ C < 1 が存在して,任意の x, y ∈ X に対して d(f (x), f (y)) ≤ Cd(x, y) が成 り立つとする.このとき,x ∈ X で f (x) = x となるものが唯一つ存在する. 証明 x0 ∈ X を任意にひとつとる.xn = f (xn−1 ) (n = 1, 2, . . .) として点列 {xn } を定 める.m < n ならば, d(xm , xn ) = d(f m (x0 ), f n (x0 )) ≤ C m d(x0 , f n−m (x0 )) = C m d(x0 , xn−m ) および d(x0 , xn−m ) ≤ d(x0 , x1 ) + · · · + d(xn−m−1 , xn−m ) ≤ (1 + C + · · · + C n−m−1 )d(x0 , x1 ) が成り立つ.1 + C + · · · + C n−m−1 = (1 − C n−m )/(1 − C) < 1/(1 − C) だから, d(xm , xn ) < Cm d(x0 , x1 ) 1−C がわかる.よって,点列 {xn } は Cauchy 列である. (X, d) は完備距離空間だから,Cauchy 列 {xn } は (X, d) において収束する.その極限 を x ∈ X とおく.n = 1, 2, . . . について d(f (x), x) ≤ d(f (x), xn ) + d(xn , x) = d(f (x), f (xn−1 )) + d(xn , x) ≤ d(x, xn−1 ) + d(xn , x) 2 であるが, lim xn = x だからこの右辺は n → ∞ のとき 0 に収束するので,d(f (x), x) = 0 n→∞ である.よって,f (x) = x が得られる. x′ ∈ X も f (x′ ) = x′ を満たすとすると, d(x, x′ ) = d(f (x), f (x′ )) ≤ Cd(x, x′ ) が成り立つので,d(x, x′ ) = 0 でなければならない.よって,x = x′ である. 定義 (X, d) を距離空間,S を X の部分集合とする.任意に与えられた a ∈ X に対し して,a に収束する S の元の列 x1 , x2 , . . . , xn , . . . が存在するとき,S は X において稠密 (dense) であるという. 定義 (X, d), (X ′ , d′ ) を距離空間とする.次の 3 つの条件を満たす写像 φ : X → X ′ が 存在するとき,(X ′ , d′ ) を (X, d) の完備化 (completion) という. (1) d′ (φ(x), φ(y)) = d(x, y) がすべての x, y ∈ X について成り立つ. (2) (X ′ , d′ ) は完備である. (3) φ(X) は X ′ において稠密である. 注意 条件 (1) により φ : X → X ′ は単射である.実際,距離の定義により φ(x) = φ(y) であれば (1) の両辺は 0 で,x = y となる. 定理 任意の距離空間 (X, d) について,その完備化が存在する.また,(X ′ , d′ ) と (X ′′ , d′′ ) を (X, d) の完備化とすると,X ′ から X ′′ への全単射 f : X ′ → X ′′ ,すべての a, b ∈ X ′ に ついて d′′ (f (a), f (b)) = d′ (a, b) となるものが存在する.この意味で,(X, d) の完備化は一 意的である. √ 例 有理数全部の集合 Q は,距離 d(a, b) = |a − b| に関して完備ではない. 2 = 1.41421356 · · · を小数点以下第 n 桁までで打ち切って得られる小数を an とおく. a1 a2 a3 a4 = 1.4 = 1.41 = 1.414 = 1.4142 .. . √ 2 に収束するので,{an } は Q における である.an はすべて有理数である. R の中では √ Cauchy 列である.しかし, 2 は無理数のため Q には含まれない.すなわち,Q の中で は {an } は収束しない. 実数全部の集合 R は,距離 d(a, b) = |a − b| に関して完備である.また,任意に与えら れた a ∈ R に対して,a に収束する有理数の列が存在する (すなわち,Q は R において稠 密である).Q ⊂ R なので,x ∈ Q に対して φ(x) = x という Q から R への写像 φ : Q → R は,完備化の定義の条件 (1), (2), (3) を満たす.したがって,R は Q の完備化である. 定義 (X, d) を距離空間とする.a ∈ X と正の実数 ε > 0 に対して, Uε (a) = {x ∈ X | d(x, a) < ε} 3 を,a を中心とする ε-近傍 (neighborhood) という. たとえば,X = R で距離 d が d(x, y) = |x − y| で与えられる場合,Uε (a) は開区間 (a − ε, a + ε) である.また,X = Rn で距離 d がユークリッドの距離の場合,Uε (a) は a を中心とする半径 ε の n 次元球体 (表面を除く) である. 定義 (X1 , d1 ) と (X2 , d2 ) を距離空間とする.写像 f : X1 → X2 が点 a ∈ X1 で連続で あるとは,どのように正の実数 ε > 0 が与えられても, d1 (x, a) < δ =⇒ d2 (f (x), f (a)) < ε が成立するような正の実数 δ > 0 が存在することである.写像 f は,X1 のすべての点で 連続であるとき,連続写像という. d1 (x, a) < δ は X1 において x ∈ Uδ (a) を意味し,d2 (f (x), f (a)) < ε は X2 において f (x) ∈ Uε (f (a)) を意味するので,上記の条件は, Uδ (a) ⊂ f −1 (Uε (f (a))) と書くことができる.論理式で表すと, (∀ε > 0)(∃δ > 0)(Uδ (a) ⊂ f −1 (Uε (f (a)))) となる. (X, d) を距離空間,M を X の部分集合とする.a ∈ X について, Uε (a) ⊂ M となる正の実数 ε > 0 が存在するとき,a を M の内点 (interior point) という.a ∈ Uε (a) な ので,a が M の内点であれば a ∈ M である.M の内点全部の集合を M の内部 (interior) または開核 (open kernel) といい,M ◦ で表す. M◦ ⊂ M である. M の X における補集合 M c = X − M の内点を M の外点 (exterior point) という. a ∈ X が M の外点であるとは, Uε (a) ∩ M = ∅ となる正の実数 ε > 0 が存在することである.M の外点全部の集合を M の外部 (exterior) といい,M e で表す.M e = (M c )◦ ⊂ M c である.特に,M ◦ ∩ M e = ∅ が成り立つ. M の内点でも外点でもない点を M の境界点 (boundary point, frontier point) という. a ∈ X が M の境界点であるとは,どのような正の実数 ε > 0 についても Uε (a) ∩ M ̸= ∅, Uε (a) ∩ M c ̸= ∅ が成り立つことである.M の境界点全部の集合を M の境界 (boundary, frontier) といい, M f で表す.M ◦ ∩ M f = ∅, M f ∩ M e = ∅ で, X = M◦ ∪ Mf ∪ Me 4 となる.M ◦ , M f , M e は互いに交わらない. M ◦ ∪ M f を M の閉包 (closure) といい,M で表す: M = M ◦ ∪ M f .M は,どのよう な正の実数 ε > 0 についても Uε (a) ∩ M ̸= ∅ が成り立つような点 a 全部の集合である. 一般に M◦ ⊂ M ⊂ M が成り立つ.また,M が X において稠密であることは,M = X が成り立つことと同値 である. 例 M = ∅ のとき,M ◦ = ∅, M f = ∅, M e = X である. 例 r > 0,M = Ur (a) とすると, M ◦ = {x ∈ X | d(x, a) < r} M f = {x ∈ X | d(x, a) = r} M e = {x ∈ X | d(x, a) > r} で,M ◦ = M , M = {x ∈ X | d(x, a) ≤ r} である. 定義 X の部分集合 M について,M = M ◦ が成り立つとき M を開集合 (open set) と いい,M = M が成り立つとき M を閉集合 (closed set) という. 空集合 ∅ および X 自身は,どちらも開集合であり,また閉集合でもある.X の部分 集合は,一般には開集合でも閉集合でもない. 問題 X の部分集合 M について,次のことを示せ. (1) X − M ◦ = X − M , X − M = (X − M )◦ , M f = (X − M )f (2) M が開集合 ⇐⇒ X − M が閉集合 (3) M が閉集合 ⇐⇒ X − M が開集合 (4) (M ◦ )◦ = M ◦ である.特に,M ◦ は M に含まれる開集合のうち最大のものである. (5) M = M である.特に,M は M を含む閉集合のうち最小のものである. 問題 X の部分集合 M について,M が開集合であるための必要十分条件は (∀a ∈ M )(∃ε > 0)(Uε (a) ⊂ M ) であることを示せ. X の開集合全部の集合を O(X) または O で表し,X の開集合系という.また,X の 閉集合全部の集合を A(X) または A で表し,X の閉集合系という. 問題 次のことを示せ. (1) ∅ ∈ O, X ∈ O (2) O1 , O2 , . . . , Ok ∈ O ならば O1 ∩ O2 ∩ · · · ∩ Ok ∈ O ∪ (3) Oλ ∈ O, λ ∈ Λ ならば λ∈Λ Oλ ∈ O (1)′ ∅ ∈ A, X ∈ A 5 (2)′ A1 , A2 , . . . , Ak ∈ A ならば A1 ∪ A2 ∪ · · · ∪ Ak ∈ A ∩ (3)′ Aλ ∈ A, λ ∈ Λ ならば λ∈Λ Aλ ∈ A ∩∞ 問題 (1) On ∈ O (n = 1, 2, . . .) であっても, n=1 On ∈ O とは限らない.そのよう な例を示せ. ∪ (2) An ∈ A (n = 1, 2, . . .) であっても, ∞ n=1 An ∈ A とは限らない.そのような例を 示せ. 問題 (X1 , d1 ) と (X2 , d2 ) を距離空間とする.写像 f : X1 → X2 について,次の 3 つの 条件が互いに同値であることを示せ. (1) f は連続写像である. (2) O ∈ O(X2 ) ならば f −1 (O) ∈ O(X1 ) である. (3) A ∈ A(X2 ) ならば f −1 (A) ∈ A(X1 ) である. 定義 距離空間の可算部分集合で稠密なものが存在するとき,その距離空間は可分 (separable) であるという. 例 X = Rn , d をユークリッドの距離とすると,(Rn , d) は可分である.実際,Qn は Rn の可算部分集合で稠密である. 6
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