1変数の関数と微分 数について • 解析の教科書は数から始まることが多い • 頭を慣らしがてら、スタート 数の種類 • 鉛筆が一本10円で、5本買うと、10円/本×5本 =50円になる • 鉛筆が一本p円で、 x 本買うと、 p x円 • 鉛筆の例では、 pと x は、自然数(Natural Number)(1や10や32) • マイナスも入れると整数(Integer) – マイナスの経済変数は、すべて正の変数の差? • 分数で書けるのが有理数(rational number) 2 3 • 有理数の代数的性質(Field Property) – 和と積が定義 – 0と1があり、すべてのaに対し、0+a=1×a=a – -と逆数の存在 1 1 a : a , a a 1 a 0 , a 1 a a – 交換則・結合則・分配則 a b b a, ab ba a b c a b c , ab c a bc a b c ab ac • これらから 1 1 1 • 他に大小関係がある 無理数と実数 • 分数で書けないのが無理数(irrational number)2, • ここまでが実数(real number)・・経済学で主に使 う • 実数は連続である、極限について閉じている • 解析概論(高木貞二「解析概論」岩波書店)では、 Dedekind切断を用いた連続性の話で始まる • ・・大学生の教養 複素数 x iy 経済学で出てくることがある。 だいたい三角関数と一緒にでてくる 上界と下界 A : 実数の部分集合 x A x a : aはAの上界 x a : aはAの上界 Aの上界 下界が存在 Aは上に 下に 有界 Aが有界 Aが上と 下に有界 Aの上限 Aの最小上界 sup A uなら x A x u は (u Aの上界) v u x A, v x ( uはAの上界で最小) あ る 、 存在する すべての nm, m n : 整数について正し い nm, m n :自然数について正し い , 小さ い正の実数によ く 使う 0 x A, u x ( uはAの上界で最小) Aの下限 Aの最大下界 inf A 対称的に定義さ れる Aが上( 下) に有界⇒sup A inf Aが存在 実数の連続性の公理の一つ 1 1 A 1, , ,.... sup A 1 A,inf A 0 A 2 3 数列の収束 lim n an a 0,N , n N an a < コ-シー列 0,N , n, m N an am < • 実数のコーシー列は収束する(実数の連続 性) • コ-シ-列は収束先が定義できなくても定義 できる • コ-シ-列が収束する空間は、完備空間で 実数空間は、その例 • 実数空間は、有理数空間の完備化空間=有 理数空間のコ-シ-列の空間 上極限と下極限 lim sup n an lim inf n an a lim an a 上極限と下極限(続き) limsupn an a aより少しでも大きい aに対しては、それより小さいanは、有限しかないが、 aより少しでも小さい aに対しては、それより大きいanは、無限にある。 b a, N , n N an b & b a, N , n N an b liminf n an a 対称的に定義 上極限と下極限(続き2) n n 1 n n an 1 , bn 1 n 1 n lim sup n an lim sup n bn 1 1より大きいanは一つもない、 1より大きいbnは、無限にある。 上極限と下極限(続き3) limsupn an limn supan , an1,...... liminfn an limn inf an , an1,..... supan , an1,......は単調減少 inf an , an1,......は単調増加 有界な単調数列の極限の存在も 実数の連続性の公理 一変数の(実(数値))関数 • 実数を一つ決めたとき、実数が一つ決まる – 例 x22x5 – x :変数(variable) 線形関数 • 鉛筆が一本p円で、 x 本買うと、 p x円 x :変数(variable)とすると線形関数 a x と同じ 原点を通り傾きがpの直線 • アフィン関数(1次関数) 最初b円持っていて、p円の鉛筆、 x 本買うと、残り は b p x円 切片がbで傾きが pの直線 変数とパラメータ • 鉛筆が一本p円で、 x 本買うと、 p x円 pを変えると様々な関数になる。 このとき、 xが変数だとpはパラメータ • 何が変数で何がパラメータかは、文脈で決ま る • 推測統計学のパラメータとは異なる。 1変数の関数の例 ax ax b 線形関数、 アフィン関数、 a0 a1 x ... an x n a0 a1 x ... an x m b0 b1 x ... bm x 多項式 n 有理関数 べき(冪 )関数(power function) x 2 2 48 2 2 2 3 5 22 21 4 21 221 2 1 x x x x 0 23 x x x 1 2 2 1 x0 1 x 1 x べき関数(つづき) x 2 2 2 2 2 1 2 x 1 2 n m 極限を取る 1 2 1 1 2 2 2 1 2 2 2 xのm乗根 のn乗 x x>0,は実数 べき関数のグラフ x1.5 x 0.8 x>0, 10右上がり、上に凸(凹関数 ) x>0,1右上がり、下に凸(凸関数 ) 反比例と直角双曲線 1 1 x 反比例 グラフは直角双曲線 x>0, 0 右下がり、下に凸・・直角双曲線(1と似 た形 指数関数 a x a0 指数関数 のグラフ 1.5 x 0.8x a x a>1, 右上がり、下に凸 1>a>0, 右さがり、下に凸 普通の指数関数(exponential function) n 1 1 1 a e lim n 1 1 ..... 2.7182818284590451.... 2 3! n にとる(自然対数の底・ネピア数) e exp x x de x e dx x 微分しても不変 対数関数(logarithmic function) a y y log a x x • 普通の対数関数(自然対数)はa=e log x, ln x • 微分すると 1 x 指数関数と対数関数の定義 • 1つ定義すると残りは出る – ネピア数の指数関数 – ネピア数が底の対数関数 k x e k 0 k ! x1 ln x dt 1 t x 片対数のグラフ 水準に関係なく、二倍になるのが同程度難しい 経済変数(例 物価)の長期変動は、縦軸を対数 にとったほうが分かりやすい 消費者物価指数(CPI) CPIの対数 120.00 5 4.5 100.00 4 3.5 80.00 3 60.00 2.5 2 40.00 1.5 1 20.00 57 53 49 45 41 37 33 29 25 21 17 13 9 5 0 1 57 53 49 45 41 37 33 29 25 21 17 13 9 5 0.00 1 0.5 対数関数の和と指数関数の積 exp x exp y e e e x y x y exp x y ln X ln Y ln XY X e x , Y e y , XY e x y a x y a で a は× xy xy 自信がなくなったら、2とか3を入れて確認 逆関数(inverse function) f x が厳密に増加的あるいは厳密に減少的な関数 f g y y g y f 1 y f x の逆関数 ff 1 y y, f f x x 1 exp x : ln x の逆関数 ln x : exp x の逆関数 y f x x f 1 y 三角関数 sin 60 sin 3 (0,1)から円周上に計った弧の長さ 3 2 sin ,sin ,sin 2 0 3 2 4 2 必要に応じて説明 関数の微分 • 関数(function) 実数を一つ決めると、実数が一つ決まる 写像(mapping) と同じ f(x),g(x)など 経済学では、 D(p):需要関数 定義域(domain) 有理式では、分母が0でない領域 対数関数やベキ関数では、正の実数 値の範囲が値域 連続関数 f x がaで連続 limxa f x f a εーδ式の定義 すべての 0に対し て、 あ る 0があ っ て x a f x f a 0, 0, x a f x f a εーδ式の定義の例 f x x がx aで連続 2 xa f x f a x2 a2 x a x a x a 2a x a x a 2a x a 2a 2a 4a 2 4 2a 2 x a f x f a 開区間と閉区間 a<bの (a,b) aとbを含まない [a,b] aとbを含む (,b) bより厳密に小さい実数の集合 Exteded real number とを含む 測度論で出てくる ) やは、00のように定義できないようにすればい い×00 区間での連続 f (x)が (a,b)の各点で連続のとき f (x) は(a,b)で連続 (a,b]などのときは、片側の区間でいい 一様連続 • 普通の連続はεーδ式で、 δが評価点に依存 f x x がx aで連続 2 2a 4a 2 4 2 x a f x f a 2a 4a 2 4 0 a 2 2 a a • 評価点に依存しないで、区間で一定に取れれ ば一様連続 定義域が0,b b b でいい 2 区間のいたるところ不連続な関数 の例 • 有理数で1無理数で0をとる関数 (ii)関数の微分(differentiation) lim x a f x f a が存在 xa f x が aで微分可能 lim x a f x f a f 'a xa f 'a a 導関数(derivative) 区間の各点で微分可能なら区間で微分可能 f ' a はaの関数 : 導関数 df x df f ' x , , など の記法 dx dx 中に何が入っているか文脈で判断 より一般的な議論 limsup xa f x f a f x f a liminf xa xa xa は∞、- ∞を入れれば必ず存在 両者が一致して有限のとき f ' a lim xa limsup xa f x f a xa f x f a f x f a limba supb x a xa xa 中括弧の中は、単調減少なので必ず極限がある 微分可能性と連続性 • 微分可能な関数は連続 • 導関数が連続な関数は連続微分可能 • 導関数が微分可能なときその微分が二階微 分 • 二階微分が連続のとき二階連続微分可能 • 連続なのは、微分(導関数)のほう • このあたりだと、微分と積分が逆になるなど、 だいたい都合のいい性質を持つ 主な微分公式 a dx a 1 ax dx d sin x cos x dx x de x e dx d ln x 1 dx x d cos x sin x dx • 導くのは難しくないが略 • これと、積と合成関数の公式をくみあわせれ ば、いくらでも練習問題ができる。 積の微分 定理 f(x) と g(x)がある区間 (a,b)で微分可能であるとする。 h(x)= f(x)g(x) とするとh(x)は(a,b)で微分可能で h’(x)= f’(x) g(x)+ f(x)g’(x) • 「数学者の仕事は、定理(theorem)を証明する(prove)ことで ある」 • 定義(definition)を作ること? • 命題(proposition)・・定理とほとんど同じ • 補題 (lemma)・・・主要な定理・命題の証明に使う小定理 • 系(Corollary ) ・・・定理や命題からすぐに出る命題 積の微分の説明 h x h x f x g x f x g x f x g x f x g x f x g x f x g x f x f x g x g x g x f x f ' x g ' x 積の公式の応用例 d d d x x x x x x dx dx dx d n n 1 帰納法を 使う と x nx dx (v)合成関数の微分 合成関数 h(x)= f(g(x)) xの値⇒ g(x)の値 ⇒ h(x)= f(g(x))の値 合成関数の微分の公式 h’(x)= f’(g(x)) g’(x) f’(g(x)) :導関数f’(・)にg(x) の値を入れる 合成関数の微分公式の説明 f g x f g x f g x f g x g x g x g x g x f ' g x g ' x g x g x が0を 取っ たり 取ら なかっ たり する と 困る 2 1 x sin x0 g x x 0 x0 解析概論では別の証明 微分公式を使った例 1 d 1 d g x dx g x dx f ' g x g ' x f z z , f ' z 1 z 1 g ' x g x 2 2 f ' g x 1 g x 2 1 g x 2 商の微分の公式 d f x d 1 f x dx g x dx g x 1 d 1 f ' x f x g x dx g x f ' x g ' x f x 2 g x g x f ' x g x f x g ' x g x 2 f ' f g' g g g 対数微分 d ln g x dx f ' g x g ' x g ' x 1 g ' x g x g x 1 f z ln z , f ' z z 逆関数の微分 ff 1 y y f ' f 1 y df 1 y 1 dy df 1 y 1 1 dy f ' f y 平均費用と限界費用 C x あるものをx作るのに必要な(総)費用 C x AC x x MC x C ' x 平均費用 限界費用 平均費用と限界費用(続き) d d C x AC x dx dx x xC ' x C x f f ' g g ' f , g x x, f x C x 2 2 x g g C x 1 1 C ' x C ' x AC x x x x 平均費用と限界費用(続き2) d 1 AC x C ' x AC x dx x MC x § AC x AC ' x § 0 限界費用が平均費用より 大きい(小さい)ときは、 平均費用が右上がり(右下がり)、 限界費用と平均費用が等しいときは、 平均費用の傾きが0 x 生産 中間値の定理、 [a,b], ab でf (x)が連続、 min[f (a), f (b)] c max[f (a), f (b)] なら f (z) cがスパッと成り立つzが一つとは限らないが存在する。 c a zb 関数の極大極小 f x が aで極大 0 : x a , a f x f a x0 x f x 0 0 x 1 x 1 1 x 極大 f x が aで極大 0 : x a , a f x f a x a, a f x f a 0 xa lim xa f x f a f ' a 0 xa x a , a , 分母の符号に注意 f x f a 0 xa lim xa f x f a f ' a 0 xa f x がaで微分可能 0 f ' a f ' a f ' a 0 f ' a 0 極小も f ' a 0 Rolleの定理 f b f a , f は a, bで微分可能 0,1 , f ' b 1 a 0 a, bはコ ン パク ト 、 f は微分可能⇒連続 f が定数でない 0,1 , b 1 で最大を と る f ' b 1 a 0 a b 1 a b 平均値の定理 fは微分可能 f x f a a x 1 a x f x f a x a f ' x 1 a がス パッ と 成り 立つ 0,1があ る 。 0,1 , f x f a x a f ' x 1 a f b f a x f x x a ba a b f a Rollの定理 0,1 : ' b 1 a f b f a f ' b 1 a ba 0 平均値の定理(序) f a x a f ' a aの近くでのf (x)の近似 f a x a f 'a f x a x 平均値の定理 fは微分可能 f x f a a x 1 a x f x f a x a f ' x 1 a がス パッ と 成り 立つ 0,1があ る 。 平均値の定理(積分型) f x f a x a f ' x 1 a f x f a f ' x 1 a : 平均変化率 微分 xa b a f ' x dx f ' b 1 a ba g f ' g x dx g b 1 a b a ba 平均値の定理(積分型・続き) g x dx g b 1 a b a ba b b 1 1 a b a g x dx g b 1 a , a b adx 1 より一般に以下の命題が成立する・・ h x dx 1, h x 0 b a 0,1 , g x h x dx g b 1 a b a テーラー展開(2次) f " a 2 f a x a f 'a x a 2 aの近くでのf (x)の2次の近似 f x f a x a f 'a f " x 1 a 2 x a 2 二回連続微分可能なら ある 0,1 でスパッと成り立つ テーラー展開(n次) f " a 2 f x f a x a f 'a x a 2 n f x 1 a f n 1 a n 1 n .... x a x a n! n 1! n回連続微分可能なら ある 0,1 でスパッと成り立つ テーラー級数 a=0のテーラー展開を無限の伸ばす f " 0 2 f x f 0 xf ' 0 x 2 n 1 n k f 0 n 1 f 0 n k x .... x x .... k 0 f 0 n! k! n 1! これが成立するのが整関数 指数関数のテーラー展開 exp x exp 0 x exp 0 exp 0 " ' x 2 2 .... exp 0 2 exp 0 exp 0 x x ..... 2 n x n 0 n! 複素数まで入れたときの指数関数の定義 正弦関数のマクローリン展開 sin x sin 0 x sin 0 sin 0 " sin 0 ''' ' x x 2 2 3! sin 0 2 cos 0 3 sin 0 x cos 0 x x ... 2 3! 2 k 1 1 3 1 5 1 x 0 x x x ... k 0 3! 5! 2k 1! k 複素数まで入れたときのsin(x)の定義 3 .... 余弦関数のマクローリン展開 cos x cos 0 x cos 0 cos 0 " cos 0 ''' ' x x 2 2 3! cos 0 2 sin 0 3 cos 0 x sin 0 x x ... 2 3! 2k 1 2 1 4 1 x 1 x x .... k 0 2! 4! 2k ! k 複素数まで入れたときのcos(x)の定義 3 .... オイラーの公式 n 1 2 x exp x 1 x x .... n 0 2 n! 1 1 2 3 exp ix 1 ix ix ix ...... 2 3! 1 3 1 5 1 2 1 4 1 x x ... i x x x 4! 3! 5! 2 cos x i sin x 三角関数の加法定理 exp ix exp iy cos x i sin x cos y i sin y cos x cos y sin x sin y i sin x cos y cos x sin y exp ix exp iy exp i x y cos x y i sin x y cos x y cos x cos y sin x sin y sin x y sin x cos y cos x sin y
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