表 1. 四肢機能と運転補助装置の関係 障害部位 両上肢 両下肢 両下肢 右下肢と 右上肢と 左上肢と 左上肢と 三・四 右下肢 右上肢 左上肢 左下肢 と手指 右上肢 左下肢 右下肢 左下肢 肢麻痺 装置名 足操作ステアリング ● 手動アクセルブレーキ ● ● ● ● ● ● ● ⃝ ● 左側アクセルペダル ● ステアリング旋回ノブ 左ウインカー ● ● ● ● ● ● 足操作ウインカー ● ⃝ ⃝ ⃝ 足操作ライト切替 ● ⃝ ⃝ ⃝ 足操作クラクション ● ⃝ ⃝ 足操作駐車ブレーキ ● ⃝ ⃝ 左側ライトスイッチ ⃝ 左側エンジンキー ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ 右側駐車ブレーキ 自動シートベルト ● 電動パワーシート ⃝ ドア開閉ステー ⃝ ⃝ シフトレバーブランケット ● ● 駐車ブレーキレバーブランケット ⃝ ● イグニッションキーステー ⃝ ● 助手席倒しレバー 車いす積載装置 ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ 小径ステアリング ジョイスティック 障害に応じて いずれか選択 環境操作スイッチ ● ● ● ＊国産右ハンドルのオートマチックトランスミッション車を使用した場合。●：必要な装置、○：あれば便利な装置。 じて操作をしやすくするためのワイヤーロープを設置する場合もあります。窓の開閉やエアコ ン操作、前照灯などのスイッチにも、必要に応じて操作しやすくするための金属板を設置しま す。キーの操作を確実にするためのキーホルダーも障害の状況によっては必要です。 ［2］ 上肢の有効可動域が少なく、操作力が小さい場合 ステアリング旋回操作やアクセルとブレーキなど、運転に必要な操作を電気的な制御により 補助する装置が市販されています。通常のパワーステアリングシステム(操舵力軽減装置)より も、極めて小さな力でステアリング操作が可能です。この技術を用いることにより、ステアリ ング径の極めて小さい、小径ステアリングで運転するシステム(図 2)と、ジョイスティックレ 24 自動車運転に関する改造装置の工夫 ①左ウインカーのための延長レバー ②手動アクセルブレーキ装置 ③駐車ブレーキレバーブランケット ④ステアリング旋回ノブ(固定型） ⑤リクライニングレバー操作用ロープ ⑥ドア開け用ワイヤー ⑦ドア閉じ用ワイヤー ⑧車いす固定用フック＆ロープ 図 1. 両上肢で運転する手動装置と運転席周りの改造内容 図 2. 小径ステアリングでの運転操作 図 3. ジョイスティックでの運転操作 図 4. コントロールボックス 図 5. フランツシステム ①右足用コンビネーションスイッチ ②足用ウインカーレバー ③ステアリングボックス ④足用ウォッシャースイッチ ⑤足用ヘッドライト切替スイッチ ⑥足用シフトチェンジレバー ⑦足操作対応トランクオープナー ⑧足用ドアクローズバー ⑨足用ホーンスイッチ ステアリングペダル 足用ワイパーレバー 足用駐車ブレーキレバー バーで操作するシステム(図 3)があります。ジョイスティックレバーのシステムでは片手のみ で運転することも可能です。小径ステアリングのシステムは、操作感覚が通常の自動車と同じ になり、直感的な運転が可能です。この場合はアクセルとブレーキを別途用意する必要があり ます。このようなシステムを利用する方は、シフトチェンジレバーや、ウインカー、ワイパ ー、エアコンなど、運転にかかわるほかのレバーやスイッチ操作を、小さい可動域で実現させ
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