熊本大学学術リポジトリ Kumamoto University Repository System Title 点群データへの属性付与と道路空間の建設ライフサイクルでの利用に関する研究 Author(s) 藤田, 陽一 Citation Issue date 2015-03-25 Type Thesis or Dissertation URL http://hdl.handle.net/2298/32317 Right 氏名　藤田陽一主論文審査の要旨本論文は、点群データへ属性を与えることで点群データの高度利用につながり、さらに、建設ライフサイクルにわたる利活用の可能性を示したものである。論文の新規性は 3点あり、点群データへの属性付与を提案した点、次に、属性付与手法および点群データの編集1去を提案した点、最後に、道路空間に存在する構造物の属性分析手法を提案した点である。また、論文の有用性は、道路空間の建設ライフサイクルでの点群データ利活用の可能性を示した点である。第 2 章では、点群データの概要、現在の適用分野を記し、点群データの有用性を述べている。さらに、点群データの課題をまとめ、解決すべき問題点として点群データに属性がないことに者目している。第 3章では、点群データへの属性付与の意義、属性付与手法、属性付与した点群データの利用法を提案している。まず、点群データへ属性を与える意義として、建設ライフサイクルにわたる利活用につながることを示している。次に、点群データへ属性を与える際の観点について整理し、属性付与手法を示している。最後に、属性付与した点群データの利用法として、オブ、ジェクトとしての利用と情報の紐づけ・可視化を提案している。オブ、ジェクトとして利用は、設計・施工段階での協議・検討につながり、情報の紐づけ・可視化は、維持管理段階で利用につながることを示している。第 4章では、点群データを分割、分類するための手法を提案している。まず、点群データが有する位置情報で点群データを分割可能とするエディタを開発しており、手動での点君事データ編集を可能としている。さらに、開発したエディタに付加した機能を述べ、エディタの適用事例を示している。次に、点群データが存する色彩情報の分析として、デジタル画像からの人工物抽出手法を提案している。最後に提案した手法を用い、点群データから人工物を抽出した事例を示している。第 5章では、道路空間に存在する施設の属性分析手法を提案している。道路空間を、車道空間、歩道空間、周辺空間の 3空間と定義し、車道空間と歩道空間に存在する地物を対象に属性分析手法を提案している。属性分析は、点群データが有する位置情報と色彩情報を用いておこない、車道空間の属性分析として、道路面抽出、架線抽出手法などを提案し、歩道空間では、柱状構造物と待状構造物の抽出、属性付与手法を提案している。提案した手法を車道空間、歩道空間の地物へ適用した事例も示している。第 6章では、属性付与した点群データの適用事例として、建設ライフサイクルの維持管理、設計、施工の各段階での利用例を示している。維持管理段階では、属性付与した点群データの利用例として、情報の付加・可視化・紐づけ、さらに、立面情報を抽出した事例を述べ、属性付与した点群データの有用性を示している。設計段階では、新水前寺交通結節点改善事業の歩道橋予備設計、交差点改良協議への適用を試みている。属性付与した点群データを用いることで、協議・検討での利用が可能となり、形状検討や景観検討への適用、施工性の確認や干渉確認といった利用法が可能となることを示している。最後に、施工段階では、新水前寺交通結節点改善事業の旧歩道橋撤去計画の事例に適用している。撤去計画に従い、点群データの歩道橋を分割lし、撤去部それぞれに異なる属性を与えている。これにより、点群データを用いた撤去工程の確認が可能となることを示している。加えて、歩道橋撤去に伴う周辺環境の変化も把握でき、交通規制時の自動車誘導に対する改善案にも寄与できたことも示している。上記の維持管理、設計、施工の事例を通じ、道路空間の建設ライフサイクルでの点群データ利活用の可能性を示している。これらの成果は、工学的に高く評価でき、博士(工学)の学位を授与するに十分値するものと認められる。