CST S U C C E S S S T O R Y レールホイールセンサの設計 Frauscher Sensor Technology 図 1: Frauscher のホイールセンサ(黄色ボックス)が設置された線路 発想:次世代信号システムのセンサ 現代の鉄道網には要所要所にセンサが設置されてい ます。センサは通過する列車の位置、速度、向き、 状態を絶えず通知し、安全で安定した鉄道運行を支 えています。Frauscher Sensor Technology は 1987 年以 来、高品質な誘電センサ関連製品の開発と製造に携 わってきました。なかでも鉄道運行の安全性に責任 を負う信号システムと制御システムのセンサに力を 入れています。 多くの鉄道施設は風雨にさらされる環境下にありま す。周囲の温度や湿度の変動が大きく、施設自体も 雨、雪、雹、砂に埋もれる可能性があります。自然 環境の他、列車によって生じる課題もあります。コ ーナーにおけるアライメントのずれや渦電流ブレー キから来るスプリアス信号などがそれです。 Frauscher は FP7 European ECUC(Eddy Current Brakes Compatibility)プロジェクトに参加しています。この プロジェクトの目的は、高速鉄道のブレーキ容量増 大という命題に対して線形渦電流ブレーキの有効性 信号システムと制御システムにおいて極めて重要な を証明し、複数の路線で起きた障害のために鉄道施 役割を果たすのがホイールセンサです。ホイールセ 設管理者の間に生じた懸念を払拭することにありま ンサは線路を通過するホイールを識別し、その数を す。 数えます。その情報をもとに信号機がどの区間に列 車があるかを判別し、踏切などの装置が自動的に動 作します。Frauscher の製品は誘電原理に基づく誘電 センサです。金属ホイールの通過に伴い誘電コイル の複素インピーダンスが変化します。センサはその インピーダンスの変化を測ることにより動作します。 課題:厳しい条件下でも信頼できるセンシングを Frauscher Sensor Technology について Frauscher Sensortechnik GmbH は 1987 年より誘電センサ 技術分野で高品質な製品の開発製造に携わっていま す。同社の製品は、鉄道運行の安全上特に責任のある 信号システムと制御システムで主に使用されていま す。このため設計からサポートまでの製品ライフサイ クルの全ての段階において、極めて高い要求水準を満 たす必要があります。 http://www.apollomw.com www.aetjapan.com CST S U C C E S S S T O R Y 鉄道信号装置の安全基準は最も高いレベル 4 であり、 ンサモデルの有効性が確認されました(図 4、5)。こ 従ってシミュレーションはセンサの性能を損なうお れを足掛かりとしてたとえば経年化や湿気による材 それのあるものすべてを考慮し注意深く行う必要が 質の変化がコイルの性能に与える影響の解析やコイ あります。そのため Frauscher は設計プロセスに CST ルの寄生キャパシタンス特性解析などの複雑な解析 STUDIO SUITE の電磁界シミュレーションを導入し に進むことができます。Frauscher はシミュレーショ ました。 ン結果を SPICE や MATLAB にエクスポートして解 CST STUDIO SUITE のバーチャルプロトタイピング 析を進めました。 により、多様な条件におけるセンサ応答のモデル化 シミュレーションを通して技術者はセンサの物理的 が可能になります。渦電流と AC コイルの計算に対 な動作原理と共にレールやホイールとの相互作用を 応した周波数領域低周波ソルバーを選択し、ホイー より深く理解し、鉄道業界の最も厳しい安全基準を ルの通過に伴ってセンサ応答が変化する様子とコー 製 品 が満 たす こ とを 確認 す るこ とが で きま す。 ナーにおけるフランジのずれがパフォーマンスにお Frauscher ではさらに次世代のセンサ機器の開発にも よぼす影響を自動パラメータスイープにより計算し 着手することができました。開発にかかる時間とコ ました。1 回の計算は 10 分程度で終わるため、全体 ストがシミュレーションにより削減されたことから、 では複雑な解析も妥当な時間で結果が得られます。 通常は論外に高価あるいは物理的に不可とされる設 定も考慮できるようになりました。 結果:安全で汎用性のあるホイールセンサ シミュレーション結果と測定結果の相関が取れたこ とにより、CST STUDIO SUITE 低周波ソルバーのセ 図 4: RSR123 ホイールセンサ:1 システムの応答。シミュレ ーション結果(ドット)と測定結果(実線):異なるホイー ルアライメントを色別で表示。 図 2: RSR123 ホイールセンサのシミュレーションモデル。 レールモデル(部分)とホイールモデルを含む。 図 5: RSR180 ホイールセンサ:2 システムの応答。シミュレ ーション結果(ドット)と測定結果(実線)の比較。 図 3: 磁力線プロット。ホイールを通じた結合を示す。 禁無断転載 株式会社エーイーティー 〒215-0033 神奈川県川崎市麻生区栗木 2-7-6 不許複製 TEL (044) 980 – 0505 (代) ©2015 AET,Inc.
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