3次元測量・赤外線サーモグラフィカメラに特化した DJI製UAV 株式会社神戸清光システムインスツルメント／走出高充近年のUAV （Unmanned Air Vehicle：無人航空機）は、災害時には物資を運び、完全自動飛行を実現した農薬散布など、急速な進化を遂げている。様々な用途として使われる中でも、測量・計測機器の販売を主としている弊社では、測量・計測に向いているDJI製の機体について紹介する。 1 当社オリジナルの機体のベースとしてDJI製 UAVを選んだ経緯 2 DJI製 UAVの特徴と各種ニーズへの対応機体のフレームは様々なメーカから出ていたり、弊社が相談をいただく機体は「3 次元測量・図企業がオリジナルで制作している。ただ、機体を化」「上向きカメラでの橋梁撮影」「災害地での撮制御するフライトコントローラについては「DJI」影」「構造物診断のための赤外線サーモグラフィカ製が用いられていることが多い。同社はフライトメラ」「衝突防止」の要望が非常に多い。コントローラの世界シェアの約 8 割を占めている。当社ではこれらの要望を満たす製品として、安それであれば、当社ではフライトコントローラも定したフライト・コストパフォーマンス・保守部フレームもすべてDJIで統一することが最善である品等メンテナンスパーツの充実という観点からDJI と判断した。下手にオリジナルの機体一式を揃えた製品を採用している。とことで、保守部品がなくなってしまったり、修理 DJI といえば世界で最多く販売されているまでに非常に時間が掛かったりするためである。「PHANTOM」シリーズが有名だが、業務向けのまた、DJI の機体は「DJI GO」というアプリを機体としては全く不向きなため説明は省略する。利用して、映像や機体の位置・情報を確認できる。現在、弊社で提供している業務向けの機体はこの「DJI GO」は iOS と Andorid 端末に対応して「INSPIRE 1」「Matrice 100」「S1000+」の 3 種類いて、なおかつ、API が公開されているという点である。が非常に大きい。これにより、「対象範囲の点群データを出すため【INSPIRE 1】に適した角度で撮影できるよう、カメラ操作も含機体とカメラを別々で操縦が可能な 2 オペレーめて、完全自動フライトを行う」というような夢ター仕様の業務向け入門機（図1）。のツールの制作も可能になった。離陸時にスキッドが開くため、360 度自由な空現在、弊社で開発中であるため、ぜひ今後に期撮が可能。「ZENMUSE X3 または X5」という専待して欲しい。用カメラが付属しているが（図2）、シチュエーショ eizojoho industrial November 2015︱31