PhotogrammetryとUAVを用いた地形図作成と地盤災害調査への応用 Geo-disaster Mitigation Engineering 志賀正崇、小長井一男研究概要近年、コンピューターの演算処理能力の向上や解析手法の高度化により、複数の写真を用いて特定の物体をコンピューター内で3次元モデル化することが容易になっている。 Unmanned Aerial Vehicle(UAV、無人航空機)も技術の向上により大衆化が進み、災害発生後の早期の状況把握等にも広く活用されている。本研究では、上記の技術を組み合わせ、UAVで撮影した画像・動画を用いた地形図作成を行うと共に、2013年から継続する使用したUAV(Phantom3 Professtinal) (http://www.dji.com/jp/product/phantom-3proより) ネパールの地盤陥没、2016年熊本地震後の地盤災害調査への適用を試みた。 PhotogrammetryとUAVを用いた地形図作成 Photogrammetry(写真測量)は3次元の物体を異なる地 ① ドローンによる画像撮影点から撮影した複数の画像から、視差情報を解析した後、物体の寸法や形状を再構成する測量技術である。近年はこの技術をプログラムとして再構築し、デジタルカメラで撮影した画像から地形モデルを作成する試みが多く行われている。本研究ではPhotomodeler Scannerを用いて解析を ② Photomodelerによる点データの作成 ③ 測線毎にOrthophotoを生成し、 Photoshopで一つの画像に結合 ④ 測線毎にDEMデータを生成し、同一点を探した後すべての測線結合行った。 UAVはDJI社のPhantom3 Professionalを主に用いて撮影を行った。これらを使用した結果、最小で数cmメッシュの地形モデルを作成することができた。 ⑤ 結合した写真をQGISに取り込みジオリファレンスを行う ⑥ QGISを使用し等高線図の作成 ⑦ オルソフォトの作成地盤災害調査への応用ネパール・ポカラのアルマラ地区では原因不明の陥没孔が2013年末から多数発生しており、陥没孔分布の全貌と発生メカニズムの解明が急がれている。清田研究室では2015年12月に調査を実施した。陥没孔の位置把握と経過観察を目的として、計18回のUAV飛行を行い、6.7cmメッシュの地形モデルを得ることに成功した。 2016年4月に発生した熊本地震では、南阿蘇村、阿蘇市の多くの場所で地滑りや地盤沈下が発生した。阿蘇市狩尾地区では、長さ約10キロにも及ぶ帯状の沈下が発生した。その一部でUAVを飛行させ、地形モデルを作成すると共に、現地調査では観測されなかった微小な段差を発見できた。 KIYOTA Lab., Institute of Industrial Science, University of Tokyo 2016