DJI phantom3 Professionalについての解説第1回　ドローンとは？ドローンってなに？無人航空機の事です。……と言ってしまっては大雑把すぎるので軽く説明致します。ドローン＝ロボット自動操縦を前提として作られた航空機ですので、「ドローン」＝「人の代わりに作業を行う機械」＝「ロボット」であるとも言えます。 phantom3を初め、プロポ等で操縦するドローンが主流となっていますが、これらは機体の姿勢制御を自動で行っており、人から受けた指令に従って、コンピューターがドローンを動かしています。ラジコンの場合は、「人→本体」と、人が直接、機体に指令を下していますが、ドローンの場合、「人→コンピュータ→本体」と、指令系統にコンピューターが存在しているのです。ちなみに通常の旅客機などにも自動操縦機能は搭載されていますが、これらは一般にオートパイロットと呼ばれており、ロボットとは言いません。ドローンの名前の由来ドローンの名前の由来については、主に2つあると言われています。一つは、マルチコプター型のドローンの「ぶんぶん」という飛行音が、ハチの羽音に似ていたから名付けたという説。もう一つは、ハチという昆虫の生態から、「群衆の端末」という意味で名付けたという説になります。前者については、由来が「羽音」であるためわかりやすく、多くの種類が市販されているマルチコプター型のドローンとの関連性もイメージしやすい為、一般に広く認識されています。後者の「群衆の端末」としての意味では、学術的な由来がありますが、これにはドローンが軍事用として開発されてきた経緯が関係しています。と言いますのも、軍事用としてのドローンは「無人機システム」の一部として開発されてきました。この「無人機システム」には、操縦者や補佐,整備をする方々が数十名存在し、操縦するコントローラーや、衛星回線を利用した通信機器などの先に、無人機としての「ドローン」があるのです。また、この「無人機システム」は、無人航空機(UAV)に限らず、陸上用の「無人車両(UGV)」や、水上用の「無人船舶(USV)」なども含まれており、これらもまた「ドローン」と呼ばれております。一般にはマルチコプターとしてのイメージが強いドローンですが、ドローンにも様々な種類が存在しているのです。軍事技術として開発されてきたドローンドローンの歴史は古く、第一次世界大戦中には既に構想があったとされています。本格的な研究は第二次世界大戦から始められていました。ただし、当時のドローンは、航空機に無線操縦機を搭載した、いわゆる「巨大なラジコン」でした。アメリカでは爆撃任務に用いられた事もありましたが、技術的な問題から、いずれも失敗に終わっています。近代になり、半導体技術の進歩によってコンピューターが高性能となったことで、衛星回線等を用いた遠隔操作や、自律飛行が可能となりました。代表例としては、1980年代より開発されてきた、アメリカ空軍の「プレデター」が最も有名かと思われます。(ちなみに、2003年3月のイラク戦争での MiG25戦闘機との交戦が、人類初の無人機と有人機の空中戦になります) マルチコプター型のドローン、普及の要因は「携帯電話」? DJI phantom3等の、一般に広く認識されている”マルチコプター型”のドローンのお話になります。軍事用として開発されていた航空機型ドローンに遅れる形で、一般のラジコン愛好家の間でも、マルチコプター型のドローンは細々と開発されてきました。当初は軽量・高出力・高容量のバッテリーやモーターの入手が困難であり、尚且つ姿勢制御に用いる高性能なコンピューターも無かった為、一般のラジコン愛好家の間での開発には限界が存在しました。しかし、1989年にジャイロセンサーが販売されると機体も改良され、1990年代後半より携帯電話が普及し、関連部品が高性能かつ廉価になったことで、一気に現在のマルチコプター型のドローンとなりました。携帯電話には多くの精密部品が使用されています。小型化・高性能化したコンピュータや、電波を受信するアンテナ、各種センサーはもちろんのこと、バイブレーション用の小型モーター(マイクロモーター)も含まれます。携帯電話の普及に伴って大量生産され、廉価となった小型モーターは、数々の分野において活用されることとなりましたが、マルチコプター型のドローンにおいても、単なる動力源としてだけでなく、撮影機材の揺れを抑える「カメラジンバル」にも応用されております。 2000年代にはスマートフォンも登場し、規格化した無線通信技術やGPS機能等も応用され、ドローンはさらに高機能・高性能なものとなりました。 (ちなみに、2011年に防衛省が開発し、話題となった球型の無人偵察機の部品は、100円ショップや秋葉原の電気街などで調達され、試作機の製作費はわずか 11万円でした)　2015/12/16(水) (株)情報開発研究所 HP： http://jouhoukaihatsu.jp/