システム制御学演習 （Exercises in Systems and Control） 124 １．担 当 者 ２．授 業 目 ３ 井前 標 年 次 讓，？ 前 期 選 択 2 単 位 貴生，他 機械システムの制御を考えるとき制御工学は重要な役割を果たす．この演習では伝達関数 法に基づく制御工学に焦点を当て，システム制御学Ⅰを通して学んだシステム制御の基礎 的な工学的知識を，演習を通じてさらに確実に習得することを目標とする。 ３．授 業 の 概 要 授業計画 (1) 講義内容の説明、数学基礎の復習； (2) ラプラス変換； (3) ラプラス逆変換； (4) Ｓｃｉｌａｂの基礎練習； (5) ブロック線図； (6) インパルス応答とステップ応答等； (7) フルビッツ安定判別； (8) ラウス安定判別； (9) ベクトル軌跡、ボード線図； (10) ナイキスト安定判別； (11) 定常偏差； 計法Ⅱ：周波数応答法（Scilab)； (12) 設計法Ⅰ：根軌跡法（Scilab)； (14) 設計法Ⅲ：その他(PID 制御) ４．テ キ ス ト プリント配布 ５．参 明石 一・今井弘之著：『詳解制御工学演習』，共立出版 考 書 ６．関 連 科 目 システム制御学Ⅰ ７．試 験 ・ 成 績 評 価 出席、レポートなどにより総合的に評価する。 (13) 設
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