44mmはちゅねの憂鬱
いかにして計画は失敗したのか
早坂千尋
44mmはちゅねとは何か
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立体
全高44mm
（実は43mm?)
動力を内蔵
電源は外付け
高速動作
実は失敗作
当初は自立型を志向
→動力源の内蔵に失敗
 安定動作の欠如
→通称「死にかけの蝉」
 実は当初計画では40mmのはず
→設計の欠如・成り行き任せで失敗

当初は自立型を志向
棒形のリチウム電池を
使用予定→起動電流
を確保できない
 2本並列でもダメ
 無理矢理電圧上げた
らモーター内部が死ん
だ
 その後、ボタン型の酸
化銀電池ならなんとか
動く事を確認

安定動作の欠如
動作支点がいいかげ
んなので、あちこちで
引っかかりが発生する
 ロッドを現物合わせで
作ったのでいろいろダ
メ
 動画公開後にいろい
ろいじったら、さらにダ
メに

当初計画では40mm
首の隙間に注目
→腕の動作面とモータの
回転面の不一致から、
ロッドの構造が複雑化
そのために動作範囲が
増大し、全長が増加
→ネクタイで誤魔化す

金属フレームの採用失敗

首に動作ロッドを通す
ため、頭と胴体の接合
と剛性確保のために
制作
→厚さ方向の設計をし
ていなかったので使え
ず
最後に
考え無しでも一応完成する
 動画編集で多少は誤魔化せる
 とにかく作ろう
 次回予定、真40mmはちゅね弐号機
 モータ以外を動力とした30mm、20mm級へ
の挑戦
 無電源方式に活路を探す


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