1章モーションプログラムの仕組みを理解する 1-1 ファイル→開く、をクリックする 1-2 お辞儀を選択し、開くをクリック 1-3 Lineボタン（）をクリックし、Robovie-iとパソコンの通信を開始する 1-4 電球ボタン( )をクリックし、Robovie-iの電源をonにする 1-5 再生ボタン( )をクリックしロボットの動きを確認 ※ロボットが机から落ちないように注意して下さい 1-6 POSE0をクリックし、ロボットのポーズを確認。このポーズは直立です。 1-7 POSE1をクリックし、ロボットのポーズを確認。このポーズはうつむいているポーズです。 1-8 POSE2をクリックし、ロボットのポーズを確認。このポーズは直立です。 2章課題モーションプログラムの作成右に胴体をひねる→左に胴体をひねる→最後にお辞儀をする 2-1 ファイル→開くをクリック 2-1-2 課題モーションプログラムを選択し、開くをクリック 2-2 DUP( )ボタンで次のポーズ設定ブロックを作成 2-3 POSE1が選択されていることを確認し、腰ロール軸の値を -41.6degにする。マウスホイールを動かすことで、数値を変更することができます。 2-4 DUPボタン( )でPOSE1の次のポーズ設定ブロックを作成し、 POSE2が選択されていることを確認し、腰ロール軸の値を +41.6degにする 2-5 DUPボタン( )でPOSE2の次のポーズ設定ブロックを作成し、 POSE3が選択されていることを確認し、腰ロール軸の値を +0.0degにする 2-6 DUPボタン( )でPOSE3の次のポーズ設定ブロックを作成し、 POSE4が選択されていることを確認し、左足ピッチ軸、右足ピッチ軸をマウスで選択する 2-7 POSE4が選択されていることを確認し、左足ピッチ軸の値を +36.0、右足ピッチ軸の値を-36.0degにする 2-8 POSE4が選択されていることを確認し、左足ピッチ軸の値を +36.0、右足ピッチ軸の値を-36.0degにする 2-9 DUPボタン( )でPOSE4の次のポーズ設定ブロックを作成し、 POSE5が選択されていることを確認し、左足ピッチ軸、右足ピッチ軸をそれぞれ0.0degにする 2-10 再生ボタン( )をクリックしロボットの動きを確認 ※ロボットが机から落ちないように注意して下さい 2-11 応用編右側のブロック画面を選択しマウスホイールでstepの値を小さくすると動きが早く、逆に値を大きくすると動きが遅くなります。 ※ためしにPOSE1、POSE2を選択しステップ数を20にし、モーションプログラムを再生してみましょう。 3章条件分岐、演算処理の活用 3-1 ファイル→開く、をクリックする 3-2 課題モーションプログラム応用編を選択し開くをクリック 3-3 再生ボタン( )をクリックしロボットの動きを確認 ※お辞儀を５回行うことに注目 3-4 80番の箱は実際に箱の中に5個のボールを入れならがプログラムを追っていくとわかりやすい 4章条件分岐、演算処理プログラムを組み立てる 4-1 ファイル→開くをクリックし課題モーションプログラム実践編を選択し、開くボタンをクリック 4-2 準備完了 4-3 「80番の箱の中に５を入れる」を「左に胴体を傾ける」と「直立」の間に移動させる、※左ボタンを押しながらマウスを移動 4-4 「左に胴体を傾ける」と「80番の箱の中に５を入れる」を矢印でつなげる 4-5 「80番の箱の中に５を入れる」と「直立」を矢印でつなげる 4-6 「80番の箱の中の数字を１減らす」を「お辞儀」と「直立」の間に移動させる 4-7 「お辞儀」と「80番の箱の中の数字を１減らす」を矢印でつなげる 4-8 「 80番の箱の中の数字が0か？」のNO矢印（青色）を真ん中の直立とつなげる 4-9 「 80番の箱の中の数字を１減らす」と「 80番の箱の中の数字が 0か？」をつなげる 4-10 「 80番の箱の中の数字が0か？」のNO矢印を真ん中の直立とつなげる 4-11 「 80番の箱の中の数字が0か？」のYES矢印を一番下の直立とつなげる。※その後再生ボタン( )をクリックし、動きを確認する。 5章オリジナルモーションプログラムを組み立てる 5-1 ・モーションのテーマは「人の役に立ちそうな動き」もしくは「私たちの学校生活」・時間は13:25～14:00まで・14:10からモーションを発表していただきます 5-2 ファイル→開くをクリックしオリジナルモーションプログラムを選択し、開くボタンをクリック 5-3 オリジナルモーション作成、モーションプログラムはこまめにファイル→上書き保存を押し、記録すること 6章オリジナルモーションをRobovie-iに覚えさせる 6-1 緑の書き込みボタン（）をクリック 6-2 「モードスイッチ設定のみ上書き」を選んで「書き込みを実行」をクリックする 6-3 ダイアログボックスの「はい」をクリック 6-8 上記ダイアログボックスが出たらOKをクリックし、USBケーブルを Robovie-iからはずし電源をOFFにした後ONをクリックするとオリジナルモーションプログラムが再生されます。