Continental Automotive GmbH Josef Schinagl Fit for the Future 独Continental社パワートレイン・エンジンシステム部門、 PT-LABCARを活用大手総合システムサプライヤのContinental Automotive社は、自社のエンジン制御ユニット（ECU）のオープンループ／クローズドループ・テスティングを行うために、2001年よりLABCAR HiLシステムを導入しています。それ以来、このシステムは2つの大きな特長を発揮し開発の推進に貢献しています。1つは、既存システムと新規開発システムの統合を可能にするシステムのオープン性であり、もう1つは、同社とETASが互いに連携して継続開発を行ってきた協力関係にあります。現在、第一世代のLABCARシステム80台が稼動し、最大8気筒のガソリン／ディーゼルエンジン向けECUの検証に使用されています。 2 004年、Continental社はパワートレイン向けの新しいHiL テスティングシ PCテクノロジー LABCARのコアコンポーネントは、シミュオープンかつスケーラブル PT-LABCARは、将来的なハードウェアの拡ステムの要件定義に着手しましたが、レーションモデルの演算を行うリアルタイ張に備えたワイヤリングが予め装備されて ETASは当初からその作業に深く関わってムPC（RTPC）です。LABCAR-RTPCソフいる等、非常にスケーラビリティに富んだいます。パイロットプログラム完成後、トウェアは、Linuxリアルタイムオペレー HiLシステムです。プロジェクトに関するエ 2007年に新しいPT-LABCARシステムがティングシステムを使用し、市販の標準的ンジニアリングの工数を削減し、システム導入されました。このシステムは、ソフなwindows用PC上で動作します。そのたのコンフィギュレーション・立上げ・運用トウェアの派生バージョンの承認・リリめ、メーカー独自の専用シミュレーションといった一連の作業の簡素化を実現するこースに必要な自動回帰テストに適したもボード等を使う手法とは異なり、その時点とが、PT-LABCARのコンセプトです。ので、 ECU 開発の初期段階におけるオーで利用可能な高性能な市販 PCの最新のパプンループ／クローズドループ制御／診フォーマンスのメリットをシステムに活かす LABCARコネクタボックスには、パワート断機能の妥当性確認にも対応しています。ことができ、シミュレーション用プロセッサレインのアプリケーションに必要な外部接 PT-LABCARは、同社のパワートレイン向の再設定や大幅な変更を加えることもなく、続ポートがすべて搭載されており、システけ ECU テストの要となるコンポーネント安価にシミュレーション演算能力を高めるム全体のワイヤリングハーネスを統合してです。ことができます。います。これにより、テスト要件やECU特性に応じて、実負荷や擬似負荷をフレキシ市販の標準的な PC は、 PCI バスや PCIExpressバス規格も採用していますので、これらのバスに対応した追加ボード（IXXAT CANボード等）も利用可能になります。ブルに交換することができるため、システムセットアップ時の工数が大幅に削減されます。また、ブレイクアウトボックスは、ECU 全ピンへのアクセスを可能にし、マニュアルテスト等の要件に幅広く対応します。さシミュレーションの性能を更に高めたい場らに、明快なラベリングによりシステムでの合は、リフレクティブメモリボードを使用し作業が格段に容易になります。て複数のRTPCを容易に接続することも可能です。これにより、レイテンシーが低くコストパフォーマンスが高いリアルタイムシステムを実現できます。 24 RT J2.2008 PT-LABCAR テストステーションにて Dirk Martin、Patrick Hans、Josef Schinagl、 Guillaume Tachon （左から右へ） PT-LABCAR用のソフトウェアは、派生バー実証済みのハードウェアる任意信号生成ボード（ES1335）等さまジョンを効率的に管理するなど、ECU開発ざまなボードが用意されています。プロセスに特有の要件を幅広くサポートし ECU信号の生成・測定用ボードは、世界中のユーザーに実績があるLABCARテクノロています。Simulink®を使用したシミュレージーを基盤としたシステムに組み込まれま満たすソリューションは速やかに実現されションモデルは、Continental社内でも開す。高性能なボードが搭載されることで、シました。また、新しいプロジェクトに関する発されています。同社が独自に開発したステムの汎用性がさらに向上します。 ETASとの協力関係も良好でした。 Pythonベースのテスト認証プラットフォーム TA P により、コンパクトモジュール ES4440を使用したエラーシミュレーションを始め、HiLシステム全体がリモート制御され、テストは自動化されています。 Continental社のパワートレインの要件を PT-LABCARは、テストシステムに直接適応まとめするための高電圧、大電流の信号にも対応 HiLシステムが成功するには、以下の要素する構造を備えています。Continental社が大きく影響するといえます。が開発した負荷シミュレーションおよびシ • システムはオープンであり、柔軟性に富グナルコンディショニングは、ETASのコンみ、拡張性に優れていること PT-LABCAR用に用意されたソフトウェアパッケージには、LABCAR-OPERATOR、 MATLAB®/Simulink®モデルをシームレスに統合するアドオン、そしてLABCAR-RTPC が含まれています。コンフィギュレーパクトエラーシミュレーションモジュールション済みのソフトウェアをテンプレートと現行のボードの中には機能拡張が図られたこれらを考慮した上で、ETASのソリューして活用できるため、モデルパラメータの設ものもあります。例えば、基準電圧の設定ションには大変満足しています。 ES4440と連携させて、容易に組み込むこ • 必要に応じて演算能力を向上させるためのオプションが用意されていることとができます。システムのコネクタにはすべ • 顧客（ HiL ユーザー）とサプライヤ（ HiL ベて低コストの標準品が使用されています。ンダ）の間に親密な協力関係があること定といったECU 固有のコンフィギュレーが可能なセンサシミュレーションションが簡素化されます。また、LABCAR （PB4350DAC、ES1335）や、点火角や噴コネクタボックスの標準的なピン割当てを射時間・量などの測定データをシミュレー使用することで、シミュレーションモデルとションコントローラに提供する角度同期測 ECUシグナルコネクタ間のピンマッピング定ボード（ES1336）、インターフェースのを簡素化することができます。精度やトランスミッションのセキュリティを向上させるPWM I/Oボード（ES1321）、任意にプログラム可能な信号波形を生成す 25 J 2 0 0 8 .2 R T