微分積分学および演習Ⅱ 演習問題 7 2016 年度後期 工学部・未来科学部 1 年 担当: 原 隆 (未来科学部数学系列・助教) 演習課題 Exercises in class ※ ∗ 印の付いた問題は、少し難易度が高めです。 問題 7-1. (多項式の展開係数と偏微分係数) Ⅰ. 2 変数の 2 次多項式 f (x, y) = (3x − 5y − 1)2 − 3x + 2y − 1 について以下の設問に答えなさい。 (1) f (x, y) を f (x, y) = a00 + a10 x + a01 y + a20 x2 + a11 xy + a02 y 2 と展開したときの xm y n の係数 amn を求めなさい。 (2) f (x, y) を f (x, y) = b00 + b10 (x − 2) + b01 (y − 1) + b20 (x − 2)2 + b11 (x − 2)(y − 1) + b02 (y − 1)2 と展開したときの (x − 2)m (y − 1)n の係数 bmn を求めなさい。 Ⅱ. 2 変数の 3 次多項式 g(x, y) = (x + y − 1)3 − (x3 + y 3 ) + (x + 2y)2 − (2x + y + 1) について以下 の設問に答えなさい。 (1) g(x, y) を g(x, y) = a00 +a10 x+a01 y+a20 x2 +a11 xy+a02 y 2 +a30 x3 +a21 x2 y+a12 xy 2 +a03 y 3 と展開したときの xm y n の係数 amn を求めなさい。 (2) f (x, y) を f (x, y) = b00 + b10 (x − 1) + b01 (y + 1) + b20 (x − 1)2 + b11 (x − 1)(y + 1) + b02 (y + 1)2 + b30 (x − 1)3 + b21 (x − 1)2 (y + 1) + b12 (x − 1)(y + 1)2 + b03 (y + 1)3 と展開したときの (x − 1)m (y + 1)n の係数 bmn を求めなさい。 問題 7-2. (2 変数関数のマクローリン展開) 以下の 2 変数関数のマクローリン展開を、指定のされた次数の項まで求めなさい。 (1) f (x, y) = ex+y (2 次) (2) f (x, y) = Arctan (x − y) (2 次) (3) f (x, y) = log(1 + 2x − y) (2 次) (4) f (x, y) = cos(3x − y) (3 次) (3 次) (6) f (x, y) = ex cos y (3 次) (4 次) (8) f (x, y) = sin x sin y (4 次) y e 1−x (5) f (x, y) = (7) f (x, y) = exy 【解説と解答例】 問題 7-2. 講義のときにも解説したように、多変数関数のマクローリン展開の展開係数は 高階偏微分係数 なので、直接計算しようとすると高階導関数を幾つも計算する必要があり、計算量が膨大になってし まう。その一方で、可能な場合には 1 変数のマクローリン展開の公式 を巧く活用すると非常に簡単 にマクローリン展開が求まる場合が多い。したがって 自分の知っている (1 変数関数の) マクローリ ン展開の公式が使えるように巧く工夫する のがマクローリン展開を効率的に計算するための秘訣で あるとも言えよう。 ただ、真面目に高階偏微分係数を計算していけば (計算量が膨大になるとはいえ) いつかは 必ず マクローリン展開を求めることができる のも事実であるので、巧く用いられそうな公式が見当たら なかった場合にはあまり「公式探し」に拘泥せず、直ぐに 高階偏微分係数を直接計算してマクロー リン展開を計算する 方針に切り替えられるようにすることも肝要である。 - マクローリン展開の展開係数を直接計算する方法 - 自分の知っているマクローリン展開の公式を巧く利用する方法 を 柔軟に 使い分けられるようにしよう。 以下に、夏学期の『微分積分学および演習Ⅰ』の復習として 丸暗記 すべき 1 変数関数のマクロー リン展開の公式を再掲しておく。必ず丸暗記すること!! babababababababababababababababababab ∞ xn x2 x3 =1+x+ + + ...... 2! 3! n=0 n! ex = ∑ ∞ sin x = ∑ (−1)n n=0 ∞ cos x = ∑ (−1)n n=0 ∞ x2n+1 x3 x5 x7 =x− + − + ...... (2n + 1)! 3! 5! 7! x2n x2 x4 x6 =1− + − + ...... (2n)! 2! 4! 6! log(1 + x) = ∑ (−1)n−1 n=1 xn x2 x3 x4 =x− + − + ...... n 2 3 4 ( 但し ∣x∣ < 1) α ∈ R に対し ∞ α(α − 1)⋯(α − n + 1) n x n! n=0 α(α − 1) 2 α(α − 1)(α − 2) 3 = 1 + αx + x + x + ...... 2! 3! (1 + x)α = ∑ ( 但し ∣x∣ < 1) 次のページからの解答例では、最初に 高階偏微分係数を直接計算する方法 で求めた解答を提示し、 その後 1 変数関数のマクローリン展開の公式を利用した方法 による別解を記載する。後者の方が圧 倒的に計算量が少なくて済む ことを実感しよう。 【解答例】 (1) f (x, y) = ex+y /o /o /o / f (0, 0) = 1 (2 次) fx (x, y) = ex+y /o /o /o / fx (0, 0) = 1 fy (x, y) = ex+y /o /o /o / fy (0, 0) = 1 fxx (x, y) = ex+y /o /o /o / fxx (0, 0) = 1 fxy (x, y) = ex+y /o /o /o / fxy (0, 0) = 1 fyy (x, y) = ex+y /o /o /o / fyy (0, 0) = 1 であるから f (x, y) = f (0, 0) + {fx (0, 0)x + fy (0, 0)y} 1 1 1 +{ fxx (0, 0)x2 + fxy (0, 0)xy + fyy (0, 0)y 2 } + . . . . . . 2!0! 1!1! 0!2! 1 1 = 1 + x + y + x2 + xy + y 2 + . . . . . . 2 2 t 別解 x + y を一塊にして e のマクローリン展開の公式を用いると log ex+y = 1 + (x + y) + (2) f (x, y) = Arctan (x − y) fx (x, y) = fxx (x, y) = fyy (x, y) = 1 1 1 (x + y)2 + . . . . . . = 1 + x + y + x2 + xy + y 2 + . . . . . . 2! 2 2 (2 次) 1 1 + (x − y)2 /o /o /o / fx (0, 0) = 1 −2(x − y) {a + (x − y)2 }2 /o /o /o / fxx (0, 0) = 0 /o /o /o / f (0, 0) = 0 fy (x, y) = fxy (x, y) = −1 1 + (x − y)2 /o /o /o / fy (0, 0) = −1 2(x − y) {1 + (x − y)2 }2 /o /o /o / fxy (0, 0) = 0 −2(x − y) {1 + (x − y)2 }2 /o /o /o / fyy (0, 0) = 0 であるから f (x, y) = f (0, 0) + {fx (0, 0)x + fy (0, 0)y} 1 1 1 +{ fxx (0, 0)x2 + fxy (0, 0)xy + fyy (0, 0)y 2 } + . . . . . . = x − y + . . . . . . 2!0! 1!1! 0!2! 別解 x − y を一塊にして Arctan (t) のマクローリン展開の公式 1 1 Arctan (t) = x − x3 + x5 − . . . . . . 3 5 を用いると Arctan ((x − y)) = (x − y) − . . . . . . = x − y + . . . . . . babababababababababababababababababab 1 は、初項 1, 公比 −t2 の無限等比級数の和 1 + t2 参考 (∗) ∶ 1 = 1 − t2 + t4 − t6 + . . . . . . + (−1)n t2n + . . . . . . 1 + t2 である。(Arctan (t))′ = 1 より、(∗) の両辺を t で積分すると 1 + t2 Arctan (t) = t − 1 3 1 5 (−1)n 2n+1 t + t − ...... + t + ...... 3! 5! (2n + 1)! が得られる*1 。ここで、積分をする際には厳密には無限級数の項別積分可能性を調べる必 要があるが、取り敢えずそこを認めてしまえば、わざわざ覚えなくとも Arctan (t) のマク ローリン展開を導けてしまうのである。 (3) f (x, y) = log(1 + 2x − y) fx (x, y) = (2 次) /o /o /o / f (0, 0) = 0 2 1 + 2x − y /o /o /o / fx (0, 0) = 2 −4 (1 + 2x − y)2 /o /o /o / fxx (0, 0) = 4 1 fyy (x, y) = − (1 + 2x − y)2 /o /o /o / fyy (0, 0) = −1 fxx (x, y) = 1 1 + 2x − y /o /o /o / fy (0, 0) = −1 fy (x, y) = − fxy (x, y) = 2 (1 + 2x − y)2 /o /o /o / fxy (0, 0) = 2 であるから f (x, y) = f (0, 0) + {fx (0, 0)x + fy (0, 0)y} 1 1 1 +{ fxx (0, 0)x2 + fxy (0, 0)xy + fyy (0, 0)y 2 } + . . . . . . 2!0! 1!1! 0!2! 1 = 2x − y − 2x2 + 2xy − y 2 + . . . . . . 2 別解 2x − y を一塊にして log(1 + t) のマクローリン展開の公式を用いると 1 1 log(1 + (2x − y)) = (2x − y) − (2x − y)2 + . . . . . . = 2x − y − 2x2 + 2xy − y 2 + . . . . . . 2 2 *1 当然積分定数 C が発生するが、Arctan (0) = 0 であったことから C = 0 であることが分かる。 (4) f (x, y) = cos(3x − y) /o /o /o / f (0, 0) = 1 (3 次) fx (x, y) = −3 sin(3x − y) /o /o /o / fx (0, 0) = 0 fxx (x, y) = −9 cos(3x − y) /o /o /o / fxx (0, 0) = −9 fy (x, y) = sin(3x − y) /o /o /o / fy (0, 0) = 0 fxy (x, y) = 3 cos(3x − y) /o /o /o / fxy (0, 0) = 3 fyy (x, y) = − cos(3x − y) /o /o /o / fyy (0, 0) = −1 fxxx (x, y) = 27 sin(3x − y) /o /o /o / fxxx (0, 0) = 0 fxxy (x, y) = −9 sin(3x − y) /o /o /o / fxxy (0, 0) = 0 fxyy (x, y) = 3 sin(3x − y) /o /o /o / fxyy (0, 0) = 0 fyyy (x, y) = − sin(3x − y) /o /o /o / fyyy (0, 0) = 0 となるので 1 1 1 fxx (0, 0)x2 + fxy (0, 0)xy + fyy (0, 0)y 2 } 2!0! 1!1! 0!2! 1 1 1 1 +{ fxxx (0, 0)x3 + fxxy (0, 0)x2 y + fxyy (0, 0)xy 2 + fyyy (0, 0)y 3 } + . . . . . . 3!0! 2!1! 1!2! 0!3! f (x, y) = f (0, 0) + {fx (0, 0)x + fy (0, 0)y} + { 1 9 = 1 − x2 + 3xy − y 2 + . . . . . . 2 2 別解 (3x − y) を一塊にして cos t のマクローリン展開の公式を用いると cos (3x − y) = 1 − (5) f (x, y) = ey 1−x (3 次) fx (x, y) = 1 9 1 (3x − y)2 + . . . . . . = 1 − x2 + 3xy − y 2 + . . . . . . 2! 2 2 /o /o /o / f (0, 0) = 1 ey (1 − x)2 /o /o /o / fx (0, 0) = 1 2ey (1 − x)3 /o /o /o / fxx (0, 0) = 2 ey fyy (x, y) = 1−x /o /o /o / fyy (0, 0) = 1 fxx (x, y) = 6ey (1 − x)4 /o /o /o / fxxx (0, 0) = 6 ey fxyy (x, y) = (1 − x)2 /o /o /o / fxyy (0, 0) = 1 fxxx (x, y) = fy (x, y) = fxy (x, y) = ey 1−x /o /o /o / fy (0, 0) = 1 ey (1 − x)2 /o /o /o / fxy (0, 0) = 1 2ey (1 − x)3 /o /o /o / fxxy (0, 0) = 2 ey fyyy (x, y) = 1−x /o /o /o / fyyy (0, 0) = 1 fxxy (x, y) = となるので 1 1 1 fxx (0, 0)x2 + fxy (0, 0)xy + fyy (0, 0)y 2 } 2!0! 1!1! 0!2! 1 1 1 1 fxxx (0, 0)x3 + fxxy (0, 0)x2 y + fxyy (0, 0)xy 2 + fyyy (0, 0)y 3 } + . . . . . . +{ 3!0! 2!1! 1!2! 0!3! f (x, y) = f (0, 0) + {fx (0, 0)x + fy (0, 0)y} + { 1 1 1 = 1 + x + y + x2 + xy + y 2 + x3 + x2 y + xy 2 + y 3 + . . . . . . 2 2 6 −1 y −1 と ey のマクローリン展開の公式を用いると 別解 f (x, y) = (1 − x) e より、 (1 − x) ey 1 1 = (1 + x + x2 + x3 + . . . . . . )(1 + y + y 2 + y 3 + . . . . . . ) 1−x 2 3! 1 1 1 = 1 + x + y + x2 + xy + y 2 + x3 + x2 y + xy 2 + y 3 + . . . . . . 2 2 6 (6) f (x, y) = ex cos y (3 次) /o /o /o / f (0, 0) = 1 fx (x, y) = ex cos y /o /o /o / fx (0, 0) = 1 fy (x, y) = −ex sin y /o /o /o / fy (0, 0) = 0 fxx (x, y) = ex cos y /o /o /o / fxx (0, 0) = 1 fxy (x, y) = −ex sin y /o /o /o / fxy (0, 0) = 0 fyy (x, y) = −ex cos y /o /o /o / fyy (0, 0) = −1 fxxx (x, y) = ex cos y /o /o /o / fxxx (0, 0) = 1 fxxy (x, y) = −ex sin y /o /o /o / fxxy (0, 0) = 0 fxyy (x, y) = −ex cos y /o /o /o / fxyy (0, 0) = −1 fyyy (x, y) = ex sin y /o /o /o / fyyy (0, 0) = 0 であるから 1 1 1 fxx (0, 0)x2 + fxy (0, 0)xy + fyy (0, 0)y 2 } 2!0! 1!1! 0!2! 1 1 1 1 +{ fxxx (0, 0)x3 + fxxy (0, 0)x2 y + fxyy (0, 0)xy 2 + fyyy (0, 0)y 3 } + . . . . . . 3!0! 2!1! 1!2! 0!3! f (x, y) = f (0, 0) + {fx (0, 0)x + fy (0, 0)y} + { 1 1 1 1 = 1 + x + x2 − y 2 + x3 − xy 2 + . . . . . . 2 2 6 2 x 別解 e と cos y のマクローリン展開の公式を用いて ex cos y = (1 + x + 1 2 1 3 y2 x + x + . . . )(1 − + ...) 2! 3! 2! 1 1 1 1 = 1 + x + x2 − y 2 + x3 − xy 2 + . . . . . . 2 2 6 2 (7) f (x, y) = exy (4 次) /o /o /o / f (0, 0) = 1 fx (x, y) = yexy /o /o /o / fx (0, 0) = 0 fy (x, y) = xexy /o /o /o / fy (0, 0) = 0 fxx (x, y) = y 2 exy /o /o /o / fxx (0, 0) = 0 fxy (x, y) = (xy + 1)exy /o /o /o / fxy (0, 0) = 1 fyy (x, y) = x2 exy /o /o /o / fyy (0, 0) = 0 fxxx (x, y) = y 3 exy /o /o /o / fxxx (0, 0) = 0 fxxy (x, y) = y(xy + 2)exy /o /o /o / fxxy (0, 0) = 0 fxyy (x, y) = x(xy + 2)exy /o /o /o / fxyy (0, 0) = 0 fyyy (x, y) = x3 exy /o /o /o / fyyy (0, 0) = 0 fxxxx (x, y) = y 4 exy /o /o /o / fxxxx (0, 0) = 0 fxxxy (x, y) = y 2 (xy + 3)exy /o /o /o / fxxxy (0, 0) = 0 fxxyy (x, y) = (x2 y 2 + 4xy + 2)exy /o /o /o / fxxyy (0, 0) = 2 fxyyy (x, y) = x2 (xy + 3)exy /o /o /o / fxyyy (0, 0) = 0 fyyyy (x, y) = x4 exy /o /o /o / fyyyy (0, 0) = 0 であるから 1 1 1 fxx (0, 0)x2 + fxy (0, 0)xy + fyy (0, 0)y 2 } 2!0! 1!1! 0!2! 1 1 1 1 +{ fxxx (0, 0)x3 + fxxy (0, 0)x2 y + fxyy (0, 0)xy 2 + fyyy (0, 0)y 3 } 3!0! 2!1! 1!2! 0!3! 1 1 1 +{ fxxxx (0, 0)x4 + fxxxy (0, 0) x3 y + fxxyy (0, 0)x2 y 2 4!0! 3!1! 2!2! 1 1 + fxyyy (0, 0)xy 3 + fyyyy (0, 0)y 4 } + . . . . . . 1!3! 0!4! f (x, y) = f (0, 0) + {fx (0, 0)x + fy (0, 0)y} + { 1 = 1 + xy + x2 y 2 + . . . . . . 2 t 別解 e の指数の xy を一塊にして e のマクローリン展開の公式を用いると exy = 1 + (xy) + 1 1 (xy)2 + . . . . . . = 1 + xy + x2 y 2 + . . . . . . 2! 2 (8) f (x, y) = sin x sin y (4 次) /o /o /o / f (0, 0) = 0 fx (x, y) = cos x sin y /o /o /o / fx (0, 0) = 0 fy (x, y) = sin x cos y /o /o /o / fy (0, 0) = 0 fxx (x, y) = − sin x sin y /o /o /o / fxx (0, 0) = 0 fxy (x, y) = cos x cos y /o /o /o / fxy (0, 0) = 1 fyy (x, y) = − sin x sin y /o /o /o / fyy (0, 0) = 0 fxxx (x, y) = − cos x sin y /o /o /o / fxxx (0, 0) = 0 fxxy (x, y) = − sin x cos y /o /o /o / fxxy (0, 0) = 0 fxyy (x, y) = − cos x sin y /o /o /o / fxyy (0, 0) = 0 fyyy (x, y) = − sin x cos y /o /o /o / fyyy (0, 0) = 0 fxxxx (x, y) = sin x sin y /o /o /o / fxxxx (0, 0) = 0 fxxxy (x, y) = − cos x cos y /o /o /o / fxxxy (0, 0) = −1 fxxyy (x, y) = sin x sin y /o /o /o / fxxyy (0, 0) = 0 fxyyy (x, y) = − cos x cos y /o /o /o / fxyyy (0, 0) = −1 fyyyy (x, y) = sin x cos y /o /o /o / fyyyy (0, 0) = 0 であるから 1 1 1 fxx (0, 0)x2 + fxy (0, 0)xy + fyy (0, 0)y 2 } 2!0! 1!1! 0!2! 1 1 1 1 +{ fxxx (0, 0)x3 + fxxy (0, 0)x2 y + fxyy (0, 0)xy 2 + fyyy (0, 0)y 3 } 3!0! 2!1! 1!2! 0!3! 1 1 1 +{ fxxxx (0, 0)x4 + fxxxy (0, 0) x3 y + fxxyy (0, 0)x2 y 2 4!0! 3!1! 2!2! 1 1 fxyyy (0, 0)xy 3 + fyyyy (0, 0)y 4 } + . . . . . . + 1!3! 0!4! f (x, y) = f (0, 0) + {fx (0, 0)x + fy (0, 0)y} + { 1 1 = xy − x3 y − xy 3 + . . . . . . . 6 6 別解 sin x と sin y のマクローリン展開の公式を用いて sin x sin y = (x − 1 1 3 1 1 x + . . . . . . )(y − y 3 + . . . . . . ) = xy − x3 y − xy 3 + . . . . . . 3! 3! 6 6
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