国立大学法人滋賀医科大学研究シーズ研究シーズNo.1505 シーズ分野；医療：機器・システム研究シーズ－より便利で安全な画像誘導下の低侵襲治療を目指して－ ■研究概要 ■研究の背景・目的通常MR装置近傍で動作し、MR画像に基づいて標的位置を指定すると、位置合わせなしにロボットが標的を自動的に追尾し、再構成したMR画像とリアルタイムの超音波画像同時に表示して、正確で安全な穿刺を簡便に実現することのできるシステム。本学の縦型オープンMRで臨床症例にも応用した実績のあるMR対応の標的を自動的に追尾する穿刺支援ロボットを、一般に普及している通常のトンネル型のMRでも使えるシステムに改良し、位置合わせなしに3次元MR 画像とリアルタイムの超音波画像を併用し、簡便かつ安全に画像誘導低侵襲治療を行えるシステムを構築する。 ■研究者紹介 ■研究内容・特徴・氏名；森川茂廣通常MR装置で3次元画像データを撮像し、標的位置を指定すると、対象をマグネットから引き出した後、位置合わせなしにロボットが標的を直ちに自動的に追尾する。穿刺経路の情報は再構成したMR画像で示されるので安全で最適な穿刺経路を容易に選択することができる。このロボットは超音波プローブを把持し、穿刺される針の位置は、超音波画像でリアルタイムにモニターすることができるので、確認のための撮像を行わずに穿刺結果をその場で確認することができる。・所属；臨床看護学講座（クリティカル）・職名；非常勤講師・取得学位；医学博士（京都大学）・専門分野； MR医学、外科学、医用工学・研究課題；低侵襲画像誘導手術 ■応用展開・共同研究希望テーマ・製品化に向けた共同研究・機器開発 ■関連文献・特許・特願2014-30656 図１お問い合わせ先滋賀医科大学研究協力課産学連携担当 077-548-2847 E-mail;[email protected] 磁石近傍に設置したロボットと超音波装置図2 再構成MR画像と超音波画像をモニターしながらの穿刺