国立大学法人滋賀医科大学研究シーズ研究シーズNo.1506 シーズ分野；医療：機器・システム研究シーズ ■研究概要 ■研究の背景・目的弾性機構を積極的に利用することで，小型で細いといった幾何学構造の制約条件が厳しい医療機器に有用な機能を付加する医療機器メカニズムの研究．低侵襲治療に用いられる針は，傷口が小さいが，刺入点からターゲットまでの経路が直線に限られているため，血管や骨を避ける経路は制限が大きい．また，肝臓のカテーテル治療における血管選択では，第三分枝あたりから分岐角度が90度に近くなっていき，従来の受動的なカテーテル・ガイドワイヤの組み合わせではSuper selective TACEをおこなうことが容易ではない． ■研究者紹介・氏名；山田篤史・所属；バイオメディカル・イノベーションセンター革新的医療システム開発部門・職名；特任助教・取得学位；工学博士（名古屋工業大学）・専門分野；ロボティクス，フレキシブルメカニズム，医用工学・研究課題；弾性メカニズムを用いた医療機器開発弾性を用いた駆動メカニズムナビゲーションシステム開発 ■応用展開・共同研究希望テーマ・肝臓の化学塞栓治療（TACE)用マイクロカテーテルの共同研究・事業化・操舵可能な針の共同研究・事業化 ■関連文献・特許・特願2014—66450 ・Yamada, A., S. Naka, S. Morikawa, and T. Tani: MR Compatible Continuum Robot Based on Closed Elastica with Bending and Twisting, IROS2014, 3187-3192, 2014 お問い合わせ先滋賀医科大学研究協力課産学連携担当 077-548-2847 E-mail;[email protected] ■研究内容・特徴チューブ形状の外筒に押し引き可能なループ型弾性構造の内筒を挿入することで，チューブを自在に屈曲可能な駆動メカニズムActive Sheathを開発した．圧倒的に簡易な構造によるスケーラビリティと抜き差し可能な特性が内筒，外筒構造である針，カテーテルとガイドワイヤを組み合わせて利用するカテーテル手術に容易に適用可能である点に着目し，操舵可能な針，操舵可能なカテーテル，小型軟性内視鏡の開発を進めている．