MR画像誘導手術システム、ロボティクス、マイクロ波

国立大学法人 滋賀医科大学 研究シーズ
研究シーズNo.1504
シーズ分野; 医療:機器・システム
研究シーズ
ーMR画像誘導手術システム、ロボティクス、マイクロ波医療機器、温熱療法、抗癒着剤ー
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■研究概要
外科系医師が必要とする手術時の作業全てを次世代のテクノロジーに
置き換え手術環境を改善する新しいシステムを構築する。
例えば “視ること”については被曝がなく、物理、化学物性や代謝まで
見えるMR画像を用いて生体内を三次元でリアルタイム動画としてモニター
出来る技術を開発する。
■研究者紹介
・氏名; 谷 徹
・所属; バイオメディカル・イノベーションセンター
革新的医療システム開発部門
・職名; 特任教授
・取得学位; 医学博士(滋賀医科大学)
・専門分野; ライフサイエンス、癌治療、医療用
エネルギー機器、合成ポリマー、ロボット工学
・研究課題; ・マイクロ波機器の開発
・ロボットによる次世代外科治療システムと材料、
機器の開発
・ロボット用ナビゲーションシステムの開発
■応用展開・共同研究希望テーマ
マイクロ波と新規屈曲機序を用いた手術ロボット、操作カテの開発
MR画像誘導下手術、治療システム開発
MR温度画像利用、温熱化学療法システム開発
■関連文献・特許
・特許出願 2001-49029,
・特許公開 2002-248090
お問い合わせ先
滋賀医科大学 研究協力課 産学連携担当
077-548-2847 E-mail;[email protected]
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■研究の背景・目的
現在の術野環境では、生体内を見るCT画像では、被曝する。止血用のエ
ネルギー機器では煙やミストが出、機器は重いものが多い。
これらの解決策として、縦型オープンMRを用いて世界にない3D MR動画
誘導手術システムを開発・実践してきた。本システムは被曝のない視覚情報
が使えるシステムとなる。マイクロ波を用いた手術支援機器は煙やミストを出
さず、止血力に優れ、2014年には臨床導入の予定であり、これら新規技術の
導入により手術環境の改善を目指す。
新規デバイスによる新しい手術法の開発を行なう。また凝固や温熱療法
についてはMR画像による温度モニターが可能となり、従来にない検証出来
る治療の完成により、過不足のない治療法を目指す。
■研究内容・特徴
3T-MR装置を用い、三次元で生体深部の解剖や温度、代謝等、生体内肉
眼情報を超える視覚情報を確認しながら手術する。目として、または位置を
確認するためソフトウエアで統合されたMR画像を用いる。
腫瘍切除後のcancer cell播種に対し温熱療法により癌細胞の治療を行な
い、温度管理はMR温度画像で行なう。温度画像は深部温度も画像化でき、
腫瘍凝固焼却治療にも応用でき、「焼いたはず、とったつもり」の治療を排除
できる。
吻含やシーリング・止血をマイクロ波機器を用いて行い、将来煙を出さず
クリップや縫合糸も必要としない手術法の開発・提供を目指す。
手術すれば癒着し、合併症を起こすが、癒着しない材料開発により術後
合併症を減少させる。鏡視下でも使用できる材料開発とする。
多くが金属で重い手術機器を軽い樹脂に置き換え、労働環境を改善する
。
上記材料とMR画像下で干渉しないマイクロ波を用いた多種・多機能な手
術器具によるMR画像誘導下の手術システムを開発している。