PDF

APAS speedswitch
Neues Feature zum APAS assistant
▶▶ Schnelle, sichere, kollisionsfreie Zusammenarbeit
von Mensch und Maschine, auch bei hoher
Geschwindigkeit
▶▶ Flexible Anpassung der Geschwindigkeit in
Abhängigkeit von An- bzw. Abwesenheit des
Menschen
▶▶ Berührungsloser Stopp und automatischer Wieder
anlauf bei Betreten und Verlassen des Gefahren-
bereichs
▶▶ Reduzierung von Taktzeiten durch 4,6-fache
Höchstgeschwindigkeit
▶▶ Steigerung der Produktivität
Schnell, sicher, speedswitch – Direkte Zusammen-
hält, arbeitet der Produktionsassistent mit erhöhter
arbeit auch bei hohen Geschwindigkeiten
Geschwindigkeit. Sobald der überwachte Raum betreten
Mit dem APAS speedswitch stellt Bosch ein neues
wird, wechselt der APAS assistant automatisch in
Feature zum APAS assistant vor. Dieses ergänzt ab
eine sichere Geschwindigkeit. Dadurch kann die
2016 das Sicherheitskonzept des APAS assistant
Produktivität erhöht werden, ohne dabei Abstriche
und ermöglicht es, den gesamten Fernbereich zu
bei der Arbeitssicherheit machen zu müssen. Denn:
überwachen und die Arbeitsgeschwindigkeit des
Noch bevor sich Mensch und Maschine berühren,
APAS assistant flexibel auf die An- beziehungsweise
stoppt der APAS assistant automatisch und führt
Abwesenheit von Menschen einzustellen:
seine Arbeit erst dann fort, wenn der Nahbereich
Solange sich kein Mitarbeiter im Fernbereich auf-
verlassen wurde.
Arbeitsraumüberwachung APAS speedswitch
Sensorhautüberwachte Zone (Nahbereich)
Beispiel: Sicherheits-Laserscanner
Applikationsspezifischer Fernbereich
2 | APAS speedswitch
Technische Daten
standard
speedswitch
Basisdaten
Maße
775 mm x 730 mm x 1670 mm
Gewicht
etwa 230 kg
Spannungsversorgung
230 VAC
Pick & Place Zyklusdauer (typisch)
4s-8s
Interfaces
Ethernet, EtherCAT, E/A optoentkoppelt
3s-5s
Sicherheitskonzept
Auslösesensor
berührungslos (kapazitiv)
Sicherer Schaltabstand (typisch)
< 50 mm
Zertifikat
deutsche Berufsgenossenschaft
Fernbereichsüberwachung
erweiterter Sicherheitsraum
Arm
Reichweite
911 mm
Maximales Teilegewicht
4 kg
Bahngeschwindigkeit
0,5 m / s
Wiederholgenauigkeit
+/- 0,03 mm (abhängig vom BV-Verfahren)
2,3 m / s
Greifer
Prinzip
universeller Drei-Finger-Greifer
Kraftregelung
in Greifrichtung einstellbar 40 - 120 N
Positionsregelung
0 - 130 mm Öffnungsradius
Formschluss
durch Wechselhülsen
Vision
Übersichtskamera
2D monochrom
Positionierungskamera
3D, kalibrierte Stereokameras, Farbe
Bildfeld
250 mm x 250 mm
Integrierte Beleuchtung
1 x Infrarot, 1 x Farbstreifenprojektion
Robert Bosch GmbH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart
Deutschland
Telefon 0711 811 - 0
www.bosch-apas.com
APAS speedswitch | Printed in Germany | September 2015
© Robert Bosch GmbH

Download Report